本發(fā)明涉及綠植剪裁，特別涉及一種綠植剪裁小車。

背景技術(shù)：

1、近年來我國綠植市場目前正處于快速增長階段，受到城市化進程、人們生活品質(zhì)提升和健康意識增強的影響，綠植在室內(nèi)和室外的應(yīng)用越來越受到關(guān)注。隨著人們對生活環(huán)境的要求提高，綠植已經(jīng)成為了室內(nèi)裝飾的主要元素之一，辦公室、商場、酒店和住宅等場所對綠植的需求不斷增加。消費者對不同種類的植物有更高的需求，如空氣凈化植物、盆栽、多肉植物等，市場上的綠植種類日益豐富。

2、隨著綠植市場的擴大，人們對綠植的養(yǎng)護和保養(yǎng)也越來越重視，綠植養(yǎng)護服務(wù)逐漸成為一個新的增長點。同時智能綠植養(yǎng)護也備受青睞，智能綠植修建不僅適用于園林綠化項目，還可應(yīng)用于室內(nèi)景觀設(shè)計、屋頂花園建設(shè)、城市公共空間改造等領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景，隨著科技的不斷進步和人們對美好生活的追求，智能綠植修建有望在未來得到更廣泛的應(yīng)用和推廣。基于這一點，設(shè)計了一款綠化塑型小車。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種綠植剪裁小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：

3、一種綠植剪裁小車，包括

4、雙層基板，所述雙層基板包括下基板與上基板，且所述下基板設(shè)置于上基板下方；

5、攝像頭，所述攝像頭設(shè)置于雙層基板上方一側(cè)；

6、角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件與攝像頭連接，用于調(diào)整攝像頭的角度方位；

7、深度學(xué)習(xí)模塊，所述深度學(xué)習(xí)模塊設(shè)置于雙層基板上，用于利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對攝像頭捕捉的圖像進行深度分析，實現(xiàn)對目標物體的精確識別；

8、wifi模塊，所述wifi模塊設(shè)置于雙層基板上，用于連接網(wǎng)絡(luò)，并實時發(fā)送植物圖像和植物生長信息至上位機電腦；

9、gps模塊，所述gps模塊設(shè)置于深度學(xué)習(xí)模塊一側(cè)，用于對小車路線進行定位；

10、單片機，所述單片機固定設(shè)置于雙層基板上；

11、電池組，所述電池組設(shè)置于單片機一側(cè)；

12、電機驅(qū)動模塊，兩個所述電機驅(qū)動模塊對稱且固定設(shè)置于下基板上壁；

13、移動輪，四個所述移動輪對稱設(shè)置于下基板兩側(cè)；

14、裁剪組件，所述裁剪組件設(shè)置于雙層基板上方，用于對綠植進行塑型；

15、機械臂，所述機械臂固定設(shè)置于雙層基板上，且所述機械臂輸出端與裁剪組件連接，用于對裁剪組件進行移動。

16、優(yōu)選的，所述雙層基板上固定安裝有舵機云臺。

17、優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)組件包括俯仰舵機、旋轉(zhuǎn)舵機以及舵機支架，所述旋轉(zhuǎn)舵機固定設(shè)置于舵機云臺上，所述俯仰舵機通過舵機支架安裝于旋轉(zhuǎn)舵機上。

18、優(yōu)選的，所述俯仰舵機以及旋轉(zhuǎn)舵機均由攝像頭控制連接。

19、優(yōu)選的，所述wif?i模塊、攝像頭、gps模塊以及深度學(xué)習(xí)模塊均與單片機通訊連接。

20、優(yōu)選的，所述電池組由節(jié)鋰電池組成。

21、優(yōu)選的，所述移動輪為麥克納姆輪，其中，兩個所述移動輪安裝于下基板前側(cè)，另外兩個所述移動輪安裝于下基板后側(cè)，且安裝于所述下基板后側(cè)的兩個移動輪通過電機驅(qū)動。

22、優(yōu)選的，所述電機驅(qū)動模塊與電機控制連接。

23、優(yōu)選的，所述機械臂為六軸機械臂結(jié)構(gòu)。

24、優(yōu)選的，所述裁剪組件包括安裝座板、下主軸、上主軸、上鋸片、下鋸片以及定位塊，所述安裝座板與機械臂輸出端固定連接，所述下主軸設(shè)置于安裝座板上方，且所述安裝座板下方設(shè)有與下主軸下端進行連接的轉(zhuǎn)向舵機，所述上主軸兩端分別與下主軸另一端以及下鋸片一端轉(zhuǎn)動連接，所述上鋸片通過固定桿固定設(shè)置于安裝座板上方，且所述上鋸片設(shè)置于下鋸片上方，所述下鋸片上壁開設(shè)有槽口，所述定位塊設(shè)置于槽口內(nèi)，且定位塊下端與安裝座板上壁固定連接。

25、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有以下有益效果：

26、本發(fā)明能夠智能感知周圍的植物分布和形態(tài)，并通過圖像識別技術(shù)對植物的外形進行識別，修剪植物的枯枝爛葉，保持植物的整體美觀性；修剪植物的錯根雜枝，塑造植物造型，從而修剪出獨特的怪狀、表達特殊蘊意的綠植。

27、本發(fā)明采用了一些開源的硬件和軟件，具有較低的采購成本，有助于降低整體的研發(fā)和生產(chǎn)成本，同時減少了后期維護成本。在設(shè)計上考慮了能源利用和環(huán)境保護，采用了低功耗的電子元件和高效的能源利用方式，有助于降低使用成本，減少了設(shè)備的能源消耗和維護費用。

28、本發(fā)明在綠植剪裁方面，該裝置的建造成本和使用成本遠低于大棚的建設(shè)和運營成本，且不需要人員進行照料，在綠化帶和灌木裁剪方面，大型高速公路的場合，不需要專門的技術(shù)人員操縱大型設(shè)備進行裁剪，在一些中小型場所，不需要裁剪技術(shù)工人進行長時間的修剪。

29、本發(fā)明通過收集不同植物的數(shù)據(jù)，建立多種植物的數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫將包含各種植物的特征數(shù)據(jù)和生長信息，為后續(xù)的塑形方案制定提供數(shù)據(jù)支持和基礎(chǔ)資料，根據(jù)不同植物的形狀外貌特性對植物制定最佳改造方案，減少修剪的難度，確保植物的良好景觀效果，這些方案將考慮植物的生長習(xí)性、審美要求和養(yǎng)護需要，從而實現(xiàn)了對每種植物的個性化修剪和塑形。

30、本發(fā)明當(dāng)轉(zhuǎn)向舵機啟動時，上主軸以及下主軸均做圓周運動，由于兩軸之間交錯且有高度差，所以在旋轉(zhuǎn)的同時不會發(fā)生碰撞，兩軸形成的高度差可使鋸片順利通過且不發(fā)生碰撞，使其往復(fù)運動；在運動過程中，上鋸片固定不動，下鋸片由上主軸旋轉(zhuǎn)帶動，通過固定的路徑軌道形成往復(fù)運動，上下兩鋸片緊緊貼合，產(chǎn)生的剪切力將植物的根莖葉剪斷從而達到修剪植物的目的。

技術(shù)特征：

1.一種綠植剪裁小車，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠植剪裁小車，其特征在于：所述雙層基板上固定安裝有舵機云臺(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種綠植剪裁小車，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)組件包括俯仰舵機(2)、旋轉(zhuǎn)舵機(13)以及舵機支架(14)，所述旋轉(zhuǎn)舵機(13)固定設(shè)置于舵機云臺(12)上，所述俯仰舵機(2)通過舵機支架(14)安裝于旋轉(zhuǎn)舵機(13)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種綠植剪裁小車，其特征在于：所述俯仰舵機(2)以及旋轉(zhuǎn)舵機(13)均由攝像頭(1)控制連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠植剪裁小車，其特征在于：所述wifi模塊(9)、攝像頭(1)、gps模塊(4)以及深度學(xué)習(xí)模塊(3)均與單片機(5)通訊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠植剪裁小車，其特征在于：所述電池組(6)由6節(jié)18500鋰電池組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠植剪裁小車，其特征在于：所述移動輪(8)為麥克納姆輪，其中，兩個所述移動輪(8)安裝于下基板前側(cè)，另外兩個所述移動輪(8)安裝于下基板后側(cè)，且安裝于所述下基板后側(cè)的兩個移動輪(8)通過電機驅(qū)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種綠植剪裁小車，其特征在于：所述電機驅(qū)動模塊(7)與電機控制連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠植剪裁小車，其特征在于：所述機械臂(10)為六軸機械臂結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠植剪裁小車，其特征在于：所述裁剪組件包括安裝座板(11)、下主軸(15)、上主軸(16)、上鋸片(17)、下鋸片(18)以及定位塊(19)，所述安裝座板(11)與機械臂(10)輸出端固定連接，所述下主軸(15)設(shè)置于安裝座板(11)上方，且所述安裝座板(11)下方設(shè)有與下主軸(15)下端進行連接的轉(zhuǎn)向舵機，所述上主軸(16)兩端分別與下主軸(15)另一端以及下鋸片(18)一端轉(zhuǎn)動連接，所述上鋸片(17)通過固定桿固定設(shè)置于安裝座板(11)上方，且所述上鋸片(17)設(shè)置于下鋸片(18)上方，所述下鋸片(18)上壁開設(shè)有槽口，所述定位塊(19)設(shè)置于槽口內(nèi)，且定位塊(19)下端與安裝座板(11)上壁固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種綠植剪裁小車，涉及綠植剪裁技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括雙層基板，雙層基板包括下基板與上基板，且下基板設(shè)置于上基板下方；攝像頭，攝像頭設(shè)置于雙層基板上方一側(cè)；角度調(diào)節(jié)組件，角度調(diào)節(jié)組件與攝像頭連接，用于調(diào)整攝像頭的角度方位；深度學(xué)習(xí)模塊，深度學(xué)習(xí)模塊設(shè)置于雙層基板上。本發(fā)明通過收集不同植物的數(shù)據(jù)，建立多種植物的數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫將包含各種植物的特征數(shù)據(jù)和生長信息，為后續(xù)的塑形方案制定提供數(shù)據(jù)支持和基礎(chǔ)資料，根據(jù)不同植物的形狀外貌特性對植物制定最佳改造方案，減少修剪的難度，確保植物的良好景觀效果，這些方案將考慮植物的生長習(xí)性、審美要求和養(yǎng)護需要，從而實現(xiàn)了對每種植物的個性化修剪和塑形。

技術(shù)研發(fā)人員：段宇赫,安鋒,戴久淳
受保護的技術(shù)使用者：遼寧科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30