本申請涉及精播機施肥的，尤其是涉及一種高速精播機電驅(qū)施肥方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)。

背景技術：

1、隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術的快速發(fā)展，智能化、精準化已成為農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的重要趨勢。在播種作業(yè)中，施肥作為關鍵環(huán)節(jié)之一，其精準性和效率直接影響到農(nóng)作物的生長和最終產(chǎn)量。傳統(tǒng)的農(nóng)耕作業(yè)中，施肥大多依賴于人工或簡單的機械裝置，存在施肥量難以精確控制、肥料浪費嚴重、作業(yè)效率低下等問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為了提升機具智能化程度，減少肥料浪費，提高作業(yè)效率，本申請?zhí)峁┮环N高速精播機電驅(qū)施肥方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N高速精播機電驅(qū)施肥方法，包括：

3、基于肥量處方信息，獲取當前施肥區(qū)域?qū)牡谝荒繕耸┓柿?，所述肥量處方信息表征了不同的施肥區(qū)域與各個目標施肥量的對應關系，各個所述目標施肥量包括所述第一目標施肥量；基于所述第一目標施肥量和精播機的第一實時車速，計算各個第一目標施肥電機對應的第一目標轉(zhuǎn)速，每個所述第一目標施肥電機均為所述精播機上負責所述當前施肥區(qū)域的施肥作業(yè)的電機；

4、調(diào)整各個所述第一目標施肥電機對應的實時轉(zhuǎn)速至所述第一目標轉(zhuǎn)速，以使所述精播機對所述當前施肥區(qū)域的實際總施肥量達到所述第一目標施肥量。

5、本申請的有益效果為：基于肥量處方信息，在土壤墑情不同的施肥區(qū)域根據(jù)需求調(diào)節(jié)實際總施肥量，實現(xiàn)了不同施肥區(qū)域的實際總施肥量的變量控制，達到節(jié)省肥料和減少對環(huán)境與作物的影響的目的，實現(xiàn)了精播機施肥作業(yè)的電驅(qū)化，提升了精播機機具的智能化程度，提高了施肥作業(yè)的工作效率，同時為大農(nóng)場集中管理、精準作業(yè)提供支持。

6、進一步，在所述基于所述第一目標施肥量和精播機的第一實時車速，計算各個第一目標施肥電機對應的第一目標轉(zhuǎn)速之前，還包括：

7、判斷所述當前施肥區(qū)域是否存在與所述肥量處方信息對應的施肥記錄，所述施肥記錄包括所述當前施肥區(qū)域?qū)乃龅谝荒繕耸┓柿亢退鰧嶋H總施肥量；

8、若是，則進行所述當前施肥區(qū)域的下一個施肥區(qū)域的施肥作業(yè)；

9、若否，則執(zhí)行所述基于所述第一目標施肥量和精播機的第一實時車速，計算各個第一目標施肥電機對應的第一目標轉(zhuǎn)速的步驟。

10、采用上述進一步方案的有益效果是：對于已經(jīng)施肥的施肥區(qū)域不再重復施肥作業(yè)，基于肥量處方信息，自動進行下一個施肥區(qū)域的施肥作業(yè)，實現(xiàn)了自動區(qū)段控制。

11、進一步，在所述基于所述第一目標施肥量和精播機的第一實時車速，計算各個第一目標施肥電機對應的第一目標轉(zhuǎn)速之前，還包括：

12、將參與所述當前施肥區(qū)域的施肥作業(yè)的多個施肥電機作為多個所述第一目標施肥電機。

13、采用上述進一步方案的有益效果是：使得精播機在施肥作業(yè)時，能夠適應地頭或小地塊的特殊作業(yè)需求。

14、進一步，若所述精播機的預施肥功能的工作模式為手動模式，則所述方法還包括：響應于用戶觸發(fā)預施肥按鍵的操作，獲取所述精播機對應的多個當前運行信息；

15、若各個所述當前運行信息均符合各自對應的預施肥條件，則獲取預施肥功能對應的第二目標施肥量，并基于所述第二目標施肥量和所述精播機的第二實時車速，計算各個第二目標施肥電機對應的第二目標轉(zhuǎn)速；

16、調(diào)整各個所述第二目標施肥電機對應的實時轉(zhuǎn)速至所述第二目標轉(zhuǎn)速，以使各個所述第二目標施肥電機的實際總施肥量達到所述第二目標施肥量。

17、采用上述進一步方案的有益效果是：通過設置預施肥功能，解決了精播機在作業(yè)中地頭施肥的技術痛點，節(jié)約了肥料，降低了對作業(yè)人員操作的經(jīng)驗要求，便于精播機機具的推廣。

18、進一步，若所述精播機的預施肥功能的工作模式為自動模式，則所述方法還包括：

19、實時獲取所述精播機對應的多個當前運行信息；

20、若各個所述當前運行信息均符合各自對應的預施肥條件，則獲取預施肥功能對應的第二目標施肥量，并基于所述第二目標施肥量和所述精播機的第二實時車速，計算各個第二目標施肥電機對應的第二目標轉(zhuǎn)速；

21、調(diào)整各個所述第二目標施肥電機對應的實時轉(zhuǎn)速至所述第二目標轉(zhuǎn)速，以使各個所述第二目標施肥電機的實際總施肥量達到所述第二目標施肥量。

22、采用上述進一步方案的有益效果是：在自動模式下，識別到各個當前運行信息均滿足各自對應的預施肥條件時，自動控制第二目標施肥電機對應的施肥行控制器啟動，并進行第二目標施肥電機的實時轉(zhuǎn)速的調(diào)整，以按照第二目標施肥量進行預施肥作業(yè)，無需用戶手動觸發(fā)預施肥功能按鍵，提高了精播機機具的智能化程度。

23、進一步，在所述調(diào)整各個所述第二目標施肥電機對應的實時轉(zhuǎn)速至所述第二目標轉(zhuǎn)速之后，還包括：

24、對于每個所述第二目標施肥電機，若該第二目標施肥電機的施肥時間達到預設的時間閾值，則關閉該第二目標施肥電機。

25、采用上述進一步方案的有益效果是：當?shù)诙繕耸┓孰姍C的施肥時間達到設定的時間閾值時，施肥自動停止，從而減少了肥料浪費的情況。

26、進一步，所述預施肥條件包括所述精播機處于作業(yè)姿態(tài)和所述精播機的實時車速不大于預設車速閾值中的至少一項，所述作業(yè)姿態(tài)為所述精播機已經(jīng)啟動并準備開始施肥作業(yè)的狀態(tài)。

27、采用上述進一步方案的有益效果是：通過要求精播機處于作業(yè)姿態(tài)，即已經(jīng)啟動并準備開始施肥作業(yè)的狀態(tài)，確保了預施肥作業(yè)是在機器正常運行和準備好的前提下進行的，避免了因機器未就緒而導致的施肥不準確或遺漏。通過設定實時車速不大于預設車速閾值，有助于在低速、穩(wěn)定的狀態(tài)下進行施肥作業(yè)。低速行駛減少了行駛帶來的振動和顛簸，使得預施肥過程更加平穩(wěn)，從而提高了預施肥的準確性和均勻性。

28、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N高速精播機電驅(qū)施肥系統(tǒng)，包括：

29、第一獲取模塊，用于基于肥量處方信息，獲取當前施肥區(qū)域?qū)牡谝荒繕耸┓柿?，所述肥量處方信息表征了不同的施肥區(qū)域與各個目標施肥量的對應關系，各個所述目標施肥量包括所述第一目標施肥量；

30、計算模塊，用于基于所述第一目標施肥量和精播機的第一實時車速，計算各個第一目標施肥電機對應的第一目標轉(zhuǎn)速，每個所述第一目標施肥電機均為所述精播機上負責所述當前施肥區(qū)域的施肥作業(yè)的電機；

31、第一調(diào)整模塊，用于調(diào)整各個所述第一目標施肥電機對應的實時轉(zhuǎn)速至所述第一目標轉(zhuǎn)速，以使所述精播機對所述當前施肥區(qū)域的實際總施肥量達到所述第一目標施肥量。

32、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N電子設備，包括處理器和存儲器，所述處理器與所述存儲器耦合；

33、所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的計算機程序，以使得所述電子設備執(zhí)行如第一方面任一項所述的方法。

34、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機可讀存儲介質(zhì)，包括計算機程序或指令，當所述計算機程序或指令在計算機上運行時，使得所述計算機執(zhí)行如第一方面任一項所述的方法。

技術特征：

1.一種高速精播機電驅(qū)施肥方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種高速精播機電驅(qū)施肥方法，其特征在于，在所述基于所述第一目標施肥量和精播機的第一實時車速，計算各個第一目標施肥電機對應的第一目標轉(zhuǎn)速之前，還包括：

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種高速精播機電驅(qū)施肥方法，其特征在于，在所述基于所述第一目標施肥量和精播機的第一實時車速，計算各個第一目標施肥電機對應的第一目標轉(zhuǎn)速之前，還包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的一種高速精播機電驅(qū)施肥方法，其特征在于，若所述精播機的預施肥功能的工作模式為手動模式，則所述方法還包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的一種高速精播機電驅(qū)施肥方法，其特征在于，若所述精播機的預施肥功能的工作模式為自動模式，則所述方法還包括：

6.根據(jù)權利要求4或5所述的一種高速精播機電驅(qū)施肥方法，其特征在于，在所述調(diào)整各個所述第二目標施肥電機對應的實時轉(zhuǎn)速至所述第二目標轉(zhuǎn)速之后，還包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的一種高速精播機電驅(qū)施肥方法，其特征在于，所述預施肥條件包括所述精播機處于作業(yè)姿態(tài)和所述精播機的實時車速不大于預設車速閾值中的至少一項，所述作業(yè)姿態(tài)為所述精播機已經(jīng)啟動并準備開始施肥作業(yè)的狀態(tài)。

8.一種高速精播機電驅(qū)施肥系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述處理器與所述存儲器耦合；

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，包括計算機程序或指令，當所述計算機程序或指令在計算機上運行時，使得所述計算機執(zhí)行如權利要求1至7任一項所述的方法。

技術總結(jié)
本申請涉及一種高速精播機電驅(qū)施肥方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，其方法包括：基于肥量處方信息，獲取當前施肥區(qū)域?qū)牡谝荒繕耸┓柿?；基于所述第一目標施肥量和精播機的第一實時車速，計算各個第一目標施肥電機對應的第一目標轉(zhuǎn)速，每個所述第一目標施肥電機均為所述精播機上負責所述當前施肥區(qū)域的施肥作業(yè)的電機；調(diào)整各個所述第一目標施肥電機對應的實時轉(zhuǎn)速至所述第一目標轉(zhuǎn)速，以使所述精播機對所述當前施肥區(qū)域的實際總施肥量達到所述第一目標施肥量。本申請實現(xiàn)了精播機施肥作業(yè)的電驅(qū)化，提升了精播機機具的智能化程度，提高了施肥作業(yè)的工作效率，同時為大農(nóng)場集中管理、精準作業(yè)提供支持。

技術研發(fā)人員：李正宇,袁鎮(zhèn),石磊,鄭博文,朱迪,周隆,李鈺,張立,冉向坤
受保護的技術使用者：濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2