本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)，并且更加具體地，涉及一種調(diào)節(jié)施肥流量的方法以及移動(dòng)式的灌溉首部。

背景技術(shù)：

1、固定式首部一般是根據(jù)田間井房或者灌溉河道及渠道等設(shè)計(jì)的固定式泵房，是田間灌溉系統(tǒng)的供水及施肥核心系統(tǒng)，但是固定式首部管轄的范圍有限，通常在500畝以下，最大一般不超過(guò)1000畝。固定式首部管轄范圍有限的主要原因有以下三點(diǎn)：1.地下水或者供水系統(tǒng)水量不足，很難滿足大面的田間灌溉需求；2.面積太大，對(duì)固定式首部的水泵要求較高，水泵功率較大以及管徑較粗，泵房投入的成本較高維護(hù)成本也高；3.面積太大，田間管網(wǎng)鋪設(shè)太復(fù)雜，距離泵房越遠(yuǎn)壓力損失越大，很難保證灌溉各區(qū)域的壓力及流量等平衡。因此，越來(lái)越多的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者開(kāi)始選用移動(dòng)式的灌溉首部，但是，目前的移動(dòng)式的灌溉首部的功能較為單一，僅能進(jìn)行簡(jiǎn)單的水肥混合，精度不高，滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的需求?；诖?，如何保證水肥混合的精度成為了亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種調(diào)節(jié)施肥流量的方法以及移動(dòng)式的灌溉首部，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)施肥流量，使得水肥比在設(shè)定的范圍內(nèi)，可以保證施肥效果，且調(diào)節(jié)過(guò)程是自動(dòng)的，無(wú)需農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者進(jìn)行操作，有助于推進(jìn)智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

2、第一方面，提供了一種調(diào)節(jié)施肥流量的方法，該方法應(yīng)用于移動(dòng)式的灌溉首部，該方法包括：響應(yīng)于第一指令，以第一工況開(kāi)啟泵機(jī)(1428)和吸肥口閥門(1427)，其中，該第一指令用于指示啟動(dòng)施肥，該泵機(jī)(1428)用于吸肥，該吸肥口閥門(1427)為球閥，該第一工況對(duì)應(yīng)的該泵機(jī)(1428)的頻率為滿頻率，該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度為第一開(kāi)度，該第一開(kāi)度大于或等于該吸肥口閥門(1427)的最小開(kāi)度；檢測(cè)到施肥流量大于目標(biāo)流量，且該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于或等于第一閾值且小于或等于第二閾值時(shí)，降低該泵機(jī)(1428)的頻率，以使該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值小于該第一閾值；或檢測(cè)到該施肥流量小于該目標(biāo)流量，且該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于或等于該第一閾值且小于或等于該第二閾值時(shí)，增加該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，或先增加該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，且在該施肥流量大于該目標(biāo)流量，該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于或等于第一閾值且小于或等于第二閾值后，再降低泵機(jī)(1428)的頻率，以使該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值小于第一閾值；或檢測(cè)到該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于該第二閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，或先調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，且在該施肥流量大于該目標(biāo)流量，該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值大于或等于該第一閾值且小于或等于該第二閾值后，再降低該泵機(jī)(1428)的頻率，以使該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值小于該第一閾值。

3、本技術(shù)實(shí)施例中，移動(dòng)式的灌溉首部在開(kāi)啟施肥功能時(shí)，可以以第一開(kāi)度開(kāi)啟吸肥口閥門以及滿頻率開(kāi)啟泵機(jī)，并可以根據(jù)施肥流量與目標(biāo)流量之間的差值的絕對(duì)值動(dòng)態(tài)的調(diào)整吸肥口閥門以及泵機(jī)，保證了施肥流量始終處在合理的范圍內(nèi)，即水肥比在合理的范圍內(nèi)，避免了肥力不足和肥力過(guò)剩的情況，由于調(diào)節(jié)過(guò)程是自動(dòng)的，無(wú)需農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者進(jìn)行操作，有助于推進(jìn)智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

4、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，在降低該泵機(jī)(1428)的頻率，或調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，或先調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，再降低該泵機(jī)(1428)的頻率之后，該方法還包括：檢測(cè)到該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于或等于該第一閾值且小于或等于該第二閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值調(diào)整該泵機(jī)(1428)的頻率，以使該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值小于該第一閾值；或檢測(cè)到該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于該第二閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，或先調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，且在該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于或等于該第一閾值且小于或等于該第二閾值后，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，再調(diào)整該泵機(jī)(1428)的頻率，以使該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值小于該第一閾值。

5、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該檢測(cè)到該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于或等于該第一閾值且小于或等于該第二閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值調(diào)整該泵機(jī)(1428)的頻率，包括：當(dāng)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于第三閾值且小于或等于該第二閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，以第一調(diào)整步幅調(diào)整該泵機(jī)(1428)的頻率，其中，該第三閾值大于該第一閾值；或當(dāng)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于第四閾值且小于或等于該第三閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，以第二調(diào)整步幅調(diào)整該泵機(jī)(1428)的頻率，其中，該第四閾值大于該第一閾值，該第二調(diào)整步幅的絕對(duì)值小于該第一調(diào)整步幅的絕對(duì)值；或當(dāng)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于或等于該第一閾值且小于或等于該第四閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，以第三調(diào)整步幅調(diào)整該泵機(jī)(1428)的頻率，其中，該第三調(diào)整步幅的絕對(duì)值小于該第二調(diào)整步幅的絕對(duì)值。

6、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該檢測(cè)到該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于該第二閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，包括：當(dāng)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于該第二閾值且小于或等于第五閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，以第四調(diào)整步幅調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度；或當(dāng)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于該第五閾值且小于或等于第六閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，以第五調(diào)整步幅調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，其中，該第五調(diào)整步幅的絕對(duì)值大于該第四調(diào)整步幅的絕對(duì)值；或當(dāng)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于該第六閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，以第六調(diào)整步幅調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，其中，該第六閾值大于該第二閾值，該第六調(diào)整步幅的絕對(duì)值大于該第五調(diào)整步幅的絕對(duì)值。

7、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該檢測(cè)到該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于該第二閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，先調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，且在該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于或等于該第一閾值且小于或等于該第二閾值后，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，再調(diào)整該泵機(jī)(1428)的頻率，包括：當(dāng)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于該第二閾值且小于或等于第五閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，以第四調(diào)整步幅調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，且在該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于或等于該第一閾值且小于或等于該第二閾值后，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，再調(diào)整該泵機(jī)(1428)的頻率；或當(dāng)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于該第五閾值且小于或等于第六閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，以第五調(diào)整步幅調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，且在該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于或等于該第一閾值且小于或等于該第二閾值后，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，再調(diào)整該泵機(jī)(1428)的頻率，其中，該第五調(diào)整步幅的絕對(duì)值大于該第四調(diào)整步幅的絕對(duì)值；或當(dāng)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于該第六閾值時(shí)，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，以第六調(diào)整步幅調(diào)整該吸肥口閥門(1427)的開(kāi)度，且在該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值的絕對(duì)值大于或等于該第一閾值且小于或等于該第二閾值后，根據(jù)該施肥流量與該目標(biāo)流量的差值，再調(diào)整該泵機(jī)(1428)的頻率其中，該第六閾值大于該第二閾值，該第六調(diào)整步幅的絕對(duì)值大于該第五調(diào)整步幅的絕對(duì)值。

8、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第一開(kāi)度是根據(jù)該目標(biāo)流量確定的。

9、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該目標(biāo)流量是根據(jù)水肥比和灌溉流量確定的。

10、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該目標(biāo)流量是預(yù)先設(shè)定的。

11、第二方面，提供了一種移動(dòng)式的灌溉首部，該移動(dòng)式的灌溉首部包括移動(dòng)倉(cāng)(110)、灌溉管道系統(tǒng)(120)、肥料系統(tǒng)(130)、施肥灌溉控制系統(tǒng)(140)，該移動(dòng)倉(cāng)(110)設(shè)置有入水口(111)和出水口(112)，該入水口(111)連接于水源，該水源中設(shè)置有水泵，該出水口(111)連接于農(nóng)田中的灌溉流道，該灌溉管道系統(tǒng)(120)，容納于該移動(dòng)倉(cāng)(110)中，該灌溉管道系統(tǒng)(120)包括入水管道(121)、出水管道(122)，該入水管道(121)連接于該入水口(111)，該出水管道(122)連接于該出水口(112)，該肥料系統(tǒng)(130)，容納于該移動(dòng)倉(cāng)(110)中，該肥料系統(tǒng)(130)包括肥料桶(131)和注水管道(132)，該注水管道(132)連接于該灌溉管道系統(tǒng)(120)中的出水管道(122)，用于向該肥料桶(131)注水，該施肥灌溉控制系統(tǒng)(140)，容納于該移動(dòng)倉(cāng)(110)中，包括控制模塊(141)、管道組件(142)，該管道組件(142)連接于該灌溉管道系統(tǒng)(120)和該肥料系統(tǒng)(130)，該管道組件(142)包括：入水組件(1401)、出水組件(1402)、吸肥組件(1403)和混肥組件(1404)，該入水組件(1401)和該出水組件(1402)連接于該灌溉管道系統(tǒng)(120)，該入水組件(1401)包括入水子管道(1424)，該出水組件(1402)包括出水子管道(1425)，該入水子管道(1424)和該出水子管道(1425)連接于該灌溉管道系統(tǒng)(1220)的出水管道(122)，該吸肥組件(1403)連接于該肥料系統(tǒng)(130)，該吸肥組件(1403)，包括吸肥子管道(1426)和吸肥口閥門(1427)，該混肥組件(1404)包括：泵機(jī)(1428)、第一混肥管道(1429)和第二混肥管道(1430)，該混肥組件(1404)設(shè)置有流量檢測(cè)器(1433)，該第一混肥管道(1429)的一端連接于該入水子管道(1424)和該吸肥子管道(1426)，該第一混肥管道(1429)的另一端連接于該泵機(jī)(1428)，該第二混肥管道(1430)的一端連接于該泵機(jī)(1428)，該第二混肥管道(1430)的另一端連接于該出水子管道(1425)，該控制模塊(141)用于執(zhí)行第一方面及第一方面的任一可能實(shí)現(xiàn)的方法。

12、第三方面，提供了一種移動(dòng)式的灌溉首部，該移動(dòng)式的灌溉首部包括移動(dòng)倉(cāng)(110)、灌溉管道系統(tǒng)(120)、肥料系統(tǒng)(130)、施肥灌溉控制系統(tǒng)(140)，該灌溉管道系統(tǒng)(120)、該肥料系統(tǒng)(130)、該施肥灌溉控制系統(tǒng)(140)容納于該移動(dòng)倉(cāng)(110)中，該施肥灌溉控制系統(tǒng)(140)，包括控制模塊(141)、管道組件(142)，該管道組件(142)連接于該灌溉管道系統(tǒng)(120)和該肥料系統(tǒng)(130)以進(jìn)行水肥混合，該管道組件(142)包括吸肥口閥門(1427)和泵機(jī)(1428)，該吸肥口閥門(1427)和該泵機(jī)(1428)用于控制通過(guò)肥料的流量，該管道組件(142)設(shè)置有流量檢測(cè)器(1433)，該控制模塊(141)用于執(zhí)行第一方面及第一方面的任一可能實(shí)現(xiàn)的方法。