本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)，并且更加具體地，涉及一種調(diào)節(jié)肥料電導(dǎo)率的方法以及移動(dòng)式的灌溉首部。

背景技術(shù)：

1、固定式首部一般是根據(jù)田間井房或者灌溉河道及渠道等設(shè)計(jì)的固定式泵房，是田間灌溉系統(tǒng)的供水及施肥核心系統(tǒng)，但是固定式首部管轄的范圍有限，通常在500畝以下，最大一般不超過(guò)1000畝。固定式首部管轄范圍有限的主要原因有以下三點(diǎn)：1.地下水或者供水系統(tǒng)水量不足，很難滿(mǎn)足大面的田間灌溉需求；2.面積太大，對(duì)固定式首部的水泵要求較高，水泵功率較大以及管徑較粗，泵房投入的成本較高維護(hù)成本也高；3.面積太大，田間管網(wǎng)鋪設(shè)太復(fù)雜，距離泵房越遠(yuǎn)壓力損失越大，很難保證灌溉各區(qū)域的壓力及流量等平衡。因此，越來(lái)越多的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者開(kāi)始選用移動(dòng)式首部，但是，目前的移動(dòng)式首部的功能較為單一，尤其在進(jìn)行施肥時(shí)，肥料的電導(dǎo)率(electrical?conductivity，ec)需要農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力?；诖?，如何實(shí)現(xiàn)ec的自動(dòng)調(diào)節(jié)成為了亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種調(diào)節(jié)肥料電導(dǎo)率的方法以及移動(dòng)式的灌溉首部，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)肥料的電導(dǎo)率，在保證施肥效果的前提下，肥料的電導(dǎo)率不會(huì)過(guò)高避免了燒苗的問(wèn)題，且調(diào)節(jié)過(guò)程是自動(dòng)的，無(wú)需農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者進(jìn)行操作，有助于推進(jìn)智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

2、第一方面，提供了一種調(diào)節(jié)肥料電導(dǎo)率的方法，該方法應(yīng)用于移動(dòng)式的灌溉首部，該方法包括：響應(yīng)于第一指令，以第一工況開(kāi)啟泵機(jī)(1428)和吸肥口閥門(mén)(1427)，其中，該第一指令用于指示啟動(dòng)施肥，該泵機(jī)(1428)用于吸肥，該吸肥口閥門(mén)(1427)為球閥，該第一工況對(duì)應(yīng)的該泵機(jī)(1428)的頻率為滿(mǎn)頻率，該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度為最小開(kāi)度；檢測(cè)到肥料的電導(dǎo)率大于目標(biāo)值時(shí)，降低該泵機(jī)(1428)的頻率，以使該電導(dǎo)率與該目標(biāo)值的差值小于或等于第一閾值；或檢測(cè)到該電導(dǎo)率小于該目標(biāo)值時(shí)，先增加該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度以使該電導(dǎo)率大于該目標(biāo)值，且在該電導(dǎo)率大于該目標(biāo)值后，再降低該泵機(jī)(1428)的頻率，以使該電導(dǎo)率與該目標(biāo)值的差值小于或等于第一閾值。

3、本技術(shù)實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)式的灌溉首部接收到第一指令后，可以以滿(mǎn)頻率的方式開(kāi)啟泵機(jī)以及以最小開(kāi)度開(kāi)啟吸肥口閥門(mén)。當(dāng)檢測(cè)到肥料的電導(dǎo)率大于目標(biāo)值時(shí)，可以通過(guò)降低泵機(jī)的頻率以降低電導(dǎo)率，當(dāng)檢測(cè)到肥料的電導(dǎo)率小于目標(biāo)值時(shí)，可以先加大吸肥口閥門(mén)的開(kāi)度使得肥料的電導(dǎo)率大于目標(biāo)值，然后再通過(guò)降低泵機(jī)的頻率的方式降低電導(dǎo)率，使得電導(dǎo)率與目標(biāo)值的差值小于或等于第一閾值。

4、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，在降低該泵機(jī)(1428)的頻率，或在先增加該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，再降低該泵機(jī)(1428)的頻率之后，該方法還包括：檢測(cè)到該電導(dǎo)率大于該目標(biāo)值時(shí)，降低該泵機(jī)(1428)的頻率，或降低該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，或先降低該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，且在該電導(dǎo)率小于該目標(biāo)值后，再增加該泵機(jī)(1428)的頻率，以使該電導(dǎo)率與該目標(biāo)值的差值小于或等于第一閾值；檢測(cè)到該電導(dǎo)率小于該目標(biāo)值時(shí)，增加該泵機(jī)(1428)的頻率，或增加該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，或先增加該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，且在該電導(dǎo)率大于該目標(biāo)值后，再降低該泵機(jī)(1428)的頻率，以使該電導(dǎo)率與該目標(biāo)值的差值小于或等于第一閾值。

5、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該檢測(cè)到該電導(dǎo)率大于該目標(biāo)值時(shí)，降低該泵機(jī)(1428)的頻率，或降低該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，或先降低該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，且在該電導(dǎo)率小于該目標(biāo)值后，再增加該泵機(jī)(1428)的頻率，包括：當(dāng)該電導(dǎo)率與該目標(biāo)值的比值大于第二閾值時(shí)，降低該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，或先降低該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，且在該電導(dǎo)率小于該目標(biāo)值后，再增加該泵機(jī)(1428)的頻率；或當(dāng)該電導(dǎo)率與該目標(biāo)值的比值小于或等于該第二閾值時(shí)，降低該泵機(jī)(1428)的頻率。

6、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該檢測(cè)到該電導(dǎo)率小于該目標(biāo)值時(shí)，增加該泵機(jī)(1428)的頻率，或增加該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，或先增加該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，且在該電導(dǎo)率大于該目標(biāo)值后，再降低該泵機(jī)(1428)的頻率，包括：當(dāng)該電導(dǎo)率與該目標(biāo)值的比值小于第三閾值時(shí)，增加該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，或先增加該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，且在該電導(dǎo)率大于該目標(biāo)值后，再降低該泵機(jī)(1428)的頻率；或當(dāng)該電導(dǎo)率與該目標(biāo)值的比值大于或等于該第三閾值時(shí)，增加該泵機(jī)(1428)的頻率。

7、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該吸肥口閥門(mén)(1427)和該泵機(jī)(1428)的調(diào)整步幅是根據(jù)該電導(dǎo)率與該目標(biāo)值的比值確定的。

8、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該檢測(cè)到肥料的電導(dǎo)率大于目標(biāo)值時(shí)，降低該泵機(jī)(1428)的頻率，包括：檢測(cè)到該電導(dǎo)率大于該目標(biāo)值時(shí)，確定該泵機(jī)(1428)的降低步幅；根據(jù)該降低步幅降低該泵機(jī)(1428)的頻率。

9、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該確定該泵機(jī)(1428)的降低步幅，包括：確定該電導(dǎo)率與該目標(biāo)值的比值；根據(jù)該電導(dǎo)率與該目標(biāo)值的比值確定該泵機(jī)(1428)的降低步幅。

10、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該檢測(cè)到該電導(dǎo)率小于該目標(biāo)值時(shí)，先增加該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度以使該電導(dǎo)率大于該目標(biāo)值，且在該電導(dǎo)率大于該目標(biāo)值后，再降低該泵機(jī)(1428)的頻率，包括：檢測(cè)到該電導(dǎo)率小于該目標(biāo)值時(shí)，確定該吸肥口閥門(mén)(1427)的增加步幅，以及在該電導(dǎo)率大于該目標(biāo)值后，確定該泵機(jī)(1428)的降低步幅；根據(jù)該吸肥口閥門(mén)(1427)的增加步幅增加該吸肥口閥門(mén)(1427)的開(kāi)度，且在該電導(dǎo)率大于該目標(biāo)值后，根據(jù)該泵機(jī)(1428)的降低步幅降低該泵機(jī)(1428)的步幅。

11、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該確定該吸肥口閥門(mén)(1427)的增加步幅，以及在該電導(dǎo)率大于該目標(biāo)值后，確定該泵機(jī)(1428)的降低步幅，包括：根據(jù)該電導(dǎo)率與該目標(biāo)值的比值確定該吸肥口閥門(mén)(1427)的增加步幅和該泵機(jī)(1428)的降低步幅。

12、第二方面，提供了一種移動(dòng)式的灌溉首部，該移動(dòng)式的灌溉首部包括移動(dòng)倉(cāng)(110)、灌溉管道系統(tǒng)(120)、肥料系統(tǒng)(130)、施肥灌溉控制系統(tǒng)(140)，該移動(dòng)倉(cāng)(110)設(shè)置有入水口(111)和出水口(112)，該入水口(111)連接于水源，該水源中設(shè)置有水泵，該出水口(111)連接于農(nóng)田中的灌溉流道，該灌溉管道系統(tǒng)(120)，容納于該移動(dòng)倉(cāng)(110)中，該灌溉管道系統(tǒng)(120)包括入水管道(121)、出水管道(122)，該入水管道(121)連接于該入水口(111)，該出水管道(122)連接于該出水口(112)，該肥料系統(tǒng)(130)，容納于該移動(dòng)倉(cāng)(110)中，該肥料系統(tǒng)(130)包括肥料桶(131)和注水管道(132)，該注水管道(132)連接于該灌溉管道系統(tǒng)(120)中的出水管道(122)，用于向該肥料桶(131)注水，該施肥灌溉控制系統(tǒng)(140)，容納于該移動(dòng)倉(cāng)(110)中，包括控制模塊(141)、管道組件(142)，該管道組件(142)連接于該灌溉管道系統(tǒng)(120)和該肥料系統(tǒng)(130)，該管道組件(142)包括：入水組件(1401)、出水組件(1402)、吸肥組件(1403)和混肥組件(1404)，該入水組件(1401)和該出水組件(1402)連接于該灌溉管道系統(tǒng)(120)，該入水組件(1401)包括入水子管道(1424)，該出水組件(1402)包括出水子管道(1425)，該入水子管道(1424)和該出水子管道(1425)連接于該灌溉管道系統(tǒng)(1220)的出水管道(122)，該吸肥組件(1403)連接于該肥料系統(tǒng)(130)，該吸肥組件(1403)，包括吸肥子管道(1426)和吸肥口閥門(mén)(1427)，該混肥組件(1404)包括：泵機(jī)(1428)、第一混肥管道(1429)和第二混肥管道(1430)，該混肥組件(1404)設(shè)置有電導(dǎo)率檢測(cè)器(1433)，該第一混肥管道(1429)的一端連接于該入水子管道(1424)和該吸肥子管道(1426)，該第一混肥管道(1429)的另一端連接于該泵機(jī)(1428)，該第二混肥管道(1430)的一端連接于該泵機(jī)(1428)，該第二混肥管道(1430)的另一端連接于該出水子管道(1425)，該控制模塊(141)用于執(zhí)行第一方面及第一方面的任一可能實(shí)現(xiàn)的方法。

13、第三方面，提供了一種移動(dòng)式的灌溉首部，該移動(dòng)式的灌溉首部包括移動(dòng)倉(cāng)(110)、灌溉管道系統(tǒng)(120)、肥料系統(tǒng)(130)、施肥灌溉控制系統(tǒng)(140)，該灌溉管道系統(tǒng)(120)、該肥料系統(tǒng)(130)、該施肥灌溉控制系統(tǒng)(140)容納于該移動(dòng)倉(cāng)(110)中，該施肥灌溉控制系統(tǒng)(140)，包括控制模塊(141)、管道組件(142)，該管道組件(142)連接于該灌溉管道系統(tǒng)(120)和該肥料系統(tǒng)(130)以進(jìn)行水肥混合，該管道組件(142)包括吸肥口閥門(mén)(1427)和泵機(jī)(1428)，該吸肥口閥門(mén)(1427)和該泵機(jī)(1428)用于控制通過(guò)肥料的流量，該管道組件(142)設(shè)置有電導(dǎo)率檢測(cè)器(1433)，該控制模塊(141)用于執(zhí)行第一方面及第一方面的任一可能實(shí)現(xiàn)的方法。