本發(fā)明屬于農(nóng)林業(yè)精準施肥，具體涉及一種肩背式精準定位施肥系統(tǒng)及定位方法。

背景技術(shù)：

1、基于節(jié)約資源和實現(xiàn)高產(chǎn)高效發(fā)展需求，采用精準定位、定量施肥技術(shù)是農(nóng)林業(yè)提質(zhì)增效的重要途徑之一。近幾年來，本公司先后申請并公開了《肩背農(nóng)林業(yè)施肥監(jiān)控系統(tǒng)及使用方法》和《肩背定量施肥系統(tǒng)及使用方法》的發(fā)明，均取得了較好的施肥定量、定位效果，但上述兩個發(fā)明的施肥器均采用單一的北斗/gps定位模塊進行施肥位置的定位，導(dǎo)致使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)定位數(shù)據(jù)信息誤差較大，施肥位置信息飄移、重疊現(xiàn)象較為普遍，還無法完全反饋施肥的真實位置信息，離人們對施肥精準定位的監(jiān)管要求還存在較大差距。

2、因此，開發(fā)一種能夠更加準確、真實反饋施肥位置信息，更好滿足人們對農(nóng)林業(yè)精準定量、定位施肥監(jiān)控需要的施肥系統(tǒng)，是十分有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種肩背式精準定位施肥系統(tǒng)及定位方法，以解決當前農(nóng)林業(yè)施肥精準定位的技術(shù)難題，為農(nóng)林業(yè)不斷提升施肥管理水平提供技術(shù)保障。

2、本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種肩背式精準定位施肥系統(tǒng)，包括：北斗/gps接收基準站、北斗/gps接收移動站、定量施肥器、服務(wù)器及用戶端；

3、其中，所述北斗/gps接收基準站和所述北斗/gps接收移動站與北斗/gps衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)進行相互無線通信連接；所述北斗/gps接收移動站以電連接的方式安裝在所述定量施肥器上；所述定量施肥器與所述服務(wù)器進行無線數(shù)據(jù)傳輸連接；所述服務(wù)器與所述用戶端進行無線數(shù)據(jù)傳輸連接；

4、其中，所述定量施肥器為肩背式定量施肥器；

5、所述肩背式定量施肥器上安裝有施肥開關(guān)、移動通信模塊、控制模塊和電源；

6、所述施肥開關(guān)、所述移動通信模塊、所述攝像頭、所述控制模塊與所述電源電連接，所述北斗/gps接收移動站與所述控制模塊和所述電源電連接。

7、本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。

8、在本發(fā)明一個實施例中，所述北斗/gps接收基準站接收北斗/gps導(dǎo)航定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)實時傳輸給所述北斗/gps移動站，所述北斗/gps移動站實時接收北斗/gps導(dǎo)航定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)及所述北斗/gps接收基準站發(fā)送的測量數(shù)據(jù)并通過內(nèi)置軟件計算相位誤差后修正得到一個精準定位數(shù)據(jù)信息，從而解決因定位信息誤差大而導(dǎo)致的施肥位置信息漂移、重疊問題。

9、在本發(fā)明一個實施例中，所述肩背式定量施肥器還包括：裝肥袋、雙肩背帶、輸料管及定量器；

10、其中，所述雙肩背帶連接安裝在所述裝肥袋的至少一端，所述輸料管連接安裝在所述裝肥袋的底端，所述定量器連接安裝在所述輸料管上與所述裝肥袋的底端相對的一端；

11、所述北斗/gps接收移動站連接安裝在所述裝肥袋、所述雙肩背帶或所述定量器上。

12、在本發(fā)明一個實施例中，所述肩背式定量施肥器還包括：掃碼模塊；

13、所述掃碼模塊連接安裝于所述肩背式定量施肥器上且與所述控制模塊電連接。

14、在本發(fā)明一個實施例中，所述定量器包括：定量器左殼、定量器右殼及定量滑板；

15、所述定量器左殼和所述定量器右殼鉸鏈連接；所述定量滑板安裝在所述定量器右殼上；所述定量滑板能在所述定量器右殼內(nèi)滑動至不同位置與所述定量器左殼形成不同的容積。

16、在本發(fā)明一個實施例中，所述肩背式定量施肥器還包括：稱重傳感器；

17、所述稱重傳感器連接安裝在所述定量器上；其中，所述稱重傳感器為電阻應(yīng)變式傳感器。

18、在本發(fā)明一個實施例中，所述用戶端為手機用戶端或/和pc用戶端。

19、本發(fā)明公開一種肩背式精準定位施肥系統(tǒng)的使用方法，其包括以下步驟：

20、步驟s1：系統(tǒng)啟動：在施肥操作前將所述北斗/gps接收基準站架設(shè)到施肥現(xiàn)場并啟動所述肩背式精準定位施肥系統(tǒng)，使所述北斗/gps接收基準站、所述北斗/gps接收移動站、所述定量施肥器、所述服務(wù)器或所述用戶端處于啟動，且所述北斗/gps接收基準站、所述北斗/gps接收移動站與北斗/gps衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)保持相互通信狀態(tài)；

21、步驟s2：肥料掃碼定位：用所述定量器上的所述掃碼模塊對準肥料包裝袋上的數(shù)據(jù)碼，按下所述觸發(fā)開關(guān)掃描肥料包裝袋上的數(shù)據(jù)碼，所述控制模塊分別讀取一次某袋肥料包裝袋上的數(shù)據(jù)碼信息及所述北斗/gps移動站與這某袋肥料對應(yīng)的定位數(shù)據(jù)信息；

22、步驟s3：肥料掃碼與定位數(shù)據(jù)信息存儲：所述定量器的所述控制模塊發(fā)出指令，控制所述移動通信模塊將讀取的肥料包裝袋數(shù)據(jù)碼信息及所述北斗/gps移動站位于該袋肥料的定位數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)剿龇?wù)器進行存儲；

23、步驟s4：施肥定量：將s3掃描后的肥料裝入所述裝肥袋內(nèi)，將所述裝肥袋內(nèi)肥料通過所述輸料管裝滿所述定量器，按照所述定量器設(shè)定好的容積，完成肥料定量；

24、步驟s5：定量施肥：將所述定量器對準施肥坑上方，打開所述定量器使所述定量器內(nèi)肥料完全落入施肥坑內(nèi)；

25、步驟s6：施肥定位信息生成：所述定量施肥器在向施肥坑施肥的同時，所述控制模塊讀取所述北斗/gps接收移動站位于施肥坑且經(jīng)所述北斗/gps接收基準站修正誤差后的高精度施肥定位數(shù)據(jù)信息；

26、步驟s7：施肥定位數(shù)據(jù)信息存儲與查詢：所述定量施肥器的所述控制模塊發(fā)出指令，控制所述移動通信模塊將讀取的所述北斗/gps接收移動站位于施肥坑的高精度施肥定位數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)剿龇?wù)器進行一一存儲，通過所述用戶端登錄所述服務(wù)器可以查詢和調(diào)用每一個施肥坑的高精度施肥定位并且與s2中掃描的肥料包對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，供施肥管理人員監(jiān)控檢查施肥操作人員是否按要求進行定點精準施肥。

27、在本發(fā)明一個實施例中，s5中施肥操作人員將所述定量器中的肥料施入施肥坑時，所述控制模塊發(fā)出指令，控制所述攝像頭拍攝施肥坑的實況相片；

28、步驟s7中所述控制模塊讀取的所述北斗/gps接收移動站的施肥定位數(shù)據(jù)信息在無通信信號區(qū)域暫存于所述控制模塊中，所述定量施肥器進入有通信信號區(qū)域施肥定位數(shù)據(jù)信息自動上傳儲存至所述服務(wù)器。

29、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的肩背式精準定位施肥系統(tǒng)及定位方法至少具有以下優(yōu)點及有益效果之一：

30、較好解決了現(xiàn)有施肥器使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)定位數(shù)據(jù)信息誤差偏大問題，消除施肥位置信息飄移、重疊等普遍現(xiàn)象，能夠更加準確、真實地反饋施肥位置信息，更好滿足人們對農(nóng)林業(yè)精準定量、定位施肥監(jiān)控需要，促進農(nóng)林業(yè)施肥管理技術(shù)水平提升和更好增產(chǎn)增效。

31、在農(nóng)林業(yè)數(shù)字化施肥作業(yè)過程中，能夠?qū)γ恳淮柿习b袋上數(shù)據(jù)碼信息進行掃描及關(guān)聯(lián)每一袋肥料的定位數(shù)據(jù)信息上傳，同時每一袋肥料與后續(xù)施肥坑施肥定位數(shù)據(jù)信息關(guān)聯(lián)，可以更加全面、真實地反饋施肥數(shù)據(jù)鏈信息，更好滿足人們對農(nóng)林業(yè)精準施肥管理的需要，促進農(nóng)林業(yè)施肥管理技術(shù)水平提升和更好增產(chǎn)增效。

32、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。