本技術(shù)涉及灌溉，尤其涉及一種智慧農(nóng)業(yè)田間水肥一體化灌溉機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、智慧農(nóng)業(yè)是指利用先進(jìn)的科技手段，如物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析和人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程的智能化和數(shù)字化管理。現(xiàn)階段，智慧農(nóng)業(yè)在使用過程中會(huì)采用水肥一體化灌溉系統(tǒng)，以精確配置肥料、節(jié)省資源及減小環(huán)境污染。所謂的水肥一體化技術(shù)是指灌溉與施肥融為一體的農(nóng)業(yè)新技術(shù)，其應(yīng)用有水肥一體化灌溉機(jī)器人，主要由供水裝置、供肥裝置、輸水裝置和噴灑裝置等組成，首先利用輸水裝置將位于管道系統(tǒng)中的灌溉水源輸送至供水裝置內(nèi)，然后將供肥裝置內(nèi)存儲(chǔ)的肥料溶解在供水裝置的水中，最后利用噴灑裝置進(jìn)行灌溉與施肥，從而能適時(shí)適量的滿足農(nóng)作物對(duì)水分和肥料的需求，實(shí)現(xiàn)水肥同步管理和高效利用。

2、但現(xiàn)有的水肥一體化灌溉機(jī)器人在使用過程中還存在一定的缺陷：管道系統(tǒng)中的灌溉水源主要為地面水，即河川徑流、湖泊和匯流過程中攔蓄起來的地面徑流，而地面水內(nèi)一般含有顆粒雜質(zhì)，灌溉機(jī)器人長時(shí)間使用含有顆粒雜質(zhì)的灌溉水源后，噴灑裝置容易被堵塞，不僅導(dǎo)致灌溉均勻度降低，影響灌溉效果，還加快灌溉機(jī)器人的損耗速率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提出了一種智慧農(nóng)業(yè)田間水肥一體化灌溉機(jī)器人，具備有效過濾顆粒雜質(zhì)，減緩灌溉機(jī)器人的損耗速率，提高灌溉效果的優(yōu)點(diǎn)，用以解決顆粒雜質(zhì)易堵塞噴灑裝置的問題。

2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種智慧農(nóng)業(yè)田間水肥一體化灌溉機(jī)器人，包括：

3、供水機(jī)構(gòu)，用于存儲(chǔ)水體，所述供水機(jī)構(gòu)包括供水箱；

4、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述供水箱的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈中心對(duì)稱，用于過濾水體內(nèi)的顆粒雜質(zhì)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和濾網(wǎng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端活動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端穿過供水箱的一側(cè)壁面且與供水箱的另一側(cè)壁面活動(dòng)卡接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定套接有濾網(wǎng)，且濾網(wǎng)的底端與供水箱的內(nèi)部底端活動(dòng)卡接；

5、灌溉機(jī)構(gòu)，所述供水箱的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)灌溉機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)灌溉機(jī)構(gòu)呈中心對(duì)稱，用于輸送并噴灑水肥物料，所述灌溉機(jī)構(gòu)包括輸送管，所述輸送管的進(jìn)水端與供水箱的一側(cè)固定套接，且輸送管的進(jìn)水端與濾網(wǎng)的壁面接觸，利用濾網(wǎng)對(duì)將進(jìn)入輸送管內(nèi)的水肥物料進(jìn)行過濾。

6、進(jìn)一步的，所述供水機(jī)構(gòu)還包括：

7、固定框，所述固定框設(shè)置在車體的頂端，且供水箱套接在固定框的內(nèi)部；

8、輸水組件，所述輸水組件的一端與供水箱的一端固定連通，且輸水組件的另一端能夠連通管道系統(tǒng)。

9、進(jìn)一步的，所述輸送管的形狀為l型，且輸送管的進(jìn)水端為水平狀態(tài)，輸送管的出水端為豎直狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)位于輸送管進(jìn)水端的斜上方位置，且輸送管至濾網(wǎng)圓心的距離相較于濾網(wǎng)的半徑小。

10、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

11、攪拌板，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的壁面固定連接有若干個(gè)攪拌板；

12、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的另一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端活動(dòng)連接；

13、蝸桿，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端固定連接有蝸桿。

14、進(jìn)一步的，所述灌溉機(jī)構(gòu)還包括：

15、固定架，所述固定框的外壁固定連接有固定架，且固定架與輸送管固定套接；

16、噴灑組件，所述輸送管上活動(dòng)設(shè)置有噴灑組件，且噴灑組件位于固定架的上方，用于轉(zhuǎn)動(dòng)以提高灌溉均勻度；

17、輔助組件，所述輸送管的出水端與輔助組件連接，且輔助組件與噴灑組件活動(dòng)卡接，用于配合噴灑組件實(shí)現(xiàn)灌溉，并及時(shí)清理噴灑組件。

18、進(jìn)一步的，所述噴灑組件包括：

19、活動(dòng)管，所述輸送管的豎直段外部活動(dòng)套接有活動(dòng)管；

20、活動(dòng)球，所述活動(dòng)管的底端活動(dòng)卡接有活動(dòng)球，且活動(dòng)球的數(shù)量若干，所述活動(dòng)球的底端與固定架的頂端接觸；

21、蝸輪，所述活動(dòng)管的下半部固定套接有蝸輪，且蝸輪與蝸桿嚙合，所述蝸輪和蝸桿之間空間交錯(cuò)，且兩者軸線的交錯(cuò)角度為90度；

22、活動(dòng)件，所述活動(dòng)管的頂端與活動(dòng)件的底端固定連接，所述輸送管的出水端位于活動(dòng)件內(nèi)，且輸送管的出水端開設(shè)有若干個(gè)出水口，與所述活動(dòng)件活動(dòng)套接的輸送管壁面設(shè)置有密封圈；

23、噴灑件，所述活動(dòng)件的側(cè)壁固定套接有噴灑件，且噴灑件的形狀由圓柱和圓臺(tái)組成，所述噴灑件的數(shù)量若干，且環(huán)繞活動(dòng)件均勻設(shè)置。

24、進(jìn)一步的，所述輔助組件包括：

25、固定板，所述固定板的中部與輸送管的出水端固定套接，所述固定板的底端設(shè)置有密封圈，且固定板通過密封圈與活動(dòng)件貼合；

26、分隔板，所述固定板的底端固定連接有分隔板，且分隔板位于靠近供水箱的固定板一側(cè)，所述分隔板的外部設(shè)置有密封膜，且分隔板通過密封膜與活動(dòng)件活動(dòng)卡接，所述活動(dòng)件的內(nèi)部被分隔板劃分為集渣腔和噴灑腔兩個(gè)部分，所述分隔板為通電磁鐵，且分隔板與控制系統(tǒng)電連接，所述分隔板通電帶有磁性；

27、輔助板，所述固定板底端固定連接有輔助板，且輔助板位于活動(dòng)件的外部，所述輔助板與活動(dòng)件之間存在空間間隙，且輔助板靠近活動(dòng)件的集渣腔；

28、清理組件，所述輔助板的內(nèi)壁開設(shè)有清理槽，且輔助板通過清理槽與清理組件活動(dòng)連接，利用清理組件來回移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)噴灑件的清理。

29、進(jìn)一步的，所述清理組件包括：

30、清理板，所述清理板與輔助板的清理槽活動(dòng)套接，且清理板帶有與分隔板相反的磁性，所述清理板的一側(cè)壁面與輔助板的清理槽壁面之間通過拉伸彈簧連接；

31、清理?xiàng)U，所述清理?xiàng)U的一端與清理板固定連接；

32、清理件，所述清理?xiàng)U的另一端與清理件固定連接，所述清理件的形狀為半球殼體，且清理件的外壁半徑相較于噴灑件的最小半徑小。

33、進(jìn)一步的，還包括：

34、車體，用于在田間行走，所述供水機(jī)構(gòu)設(shè)置在車體的頂端；

35、供肥機(jī)構(gòu)，所述供水機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置有供肥機(jī)構(gòu)，用于存儲(chǔ)肥料。

36、進(jìn)一步的，所述供肥機(jī)構(gòu)包括：

37、供肥箱，所述供肥箱固定設(shè)置在供水箱的頂端，且供肥箱的頂端內(nèi)部開設(shè)有若干個(gè)儲(chǔ)料腔；

38、供肥蓋，所述供肥箱的頂端活動(dòng)卡接有供肥蓋；

39、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在供水箱的頂端，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于供肥箱的一側(cè)；

40、驅(qū)動(dòng)板，所述供肥箱的底端中部開設(shè)有下料孔，且下料孔穿過全部的儲(chǔ)料腔，所述驅(qū)動(dòng)板的一端與供肥箱的下料孔活動(dòng)卡接，且驅(qū)動(dòng)板的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)活動(dòng)連接，位于所述下料孔兩側(cè)的供肥箱壁面為斜面設(shè)置，位于所述下料孔下方的供水箱頂端開設(shè)有集料孔。

41、本技術(shù)具有如下有益效果：

42、本技術(shù)提供的一種智慧農(nóng)業(yè)田間水肥一體化灌溉機(jī)器人，通過在供水機(jī)構(gòu)上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和灌溉機(jī)構(gòu)，且灌溉機(jī)構(gòu)包括輸送管，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、濾網(wǎng)和攪拌板，使輸送管的進(jìn)水端被濾網(wǎng)遮蓋，當(dāng)輸送管受增壓泵作用而汲取水肥物料時(shí)，水肥物料會(huì)被濾網(wǎng)過濾后再進(jìn)入輸送管內(nèi)，有效降低顆粒雜質(zhì)進(jìn)入輸送管內(nèi)的可能性，防止灌溉機(jī)構(gòu)受顆粒雜質(zhì)影響而堵塞，不僅減緩灌溉機(jī)器人的損耗速率，還增強(qiáng)灌溉機(jī)構(gòu)灌溉的均勻度，避免因灌溉機(jī)構(gòu)堵塞而灌溉時(shí)斷時(shí)續(xù)，有效提高灌溉效果，當(dāng)與輸送管接觸的濾網(wǎng)上夾雜有顆粒雜質(zhì)時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)而驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與輸送管接觸的濾網(wǎng)位置發(fā)生改變，不僅能夠保證輸送管進(jìn)水的勻速性，還能夠促使濾網(wǎng)上附著的顆粒雜質(zhì)被水流沖擊清理，增強(qiáng)濾網(wǎng)使用的持續(xù)性，另外，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)攪拌板旋轉(zhuǎn)，有效攪動(dòng)供水箱內(nèi)的水體和肥料，從而實(shí)現(xiàn)肥料與水體的充分混合。

43、通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和灌溉機(jī)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和蝸桿，灌溉機(jī)構(gòu)還包括噴灑組件和輔助組件，使蝸輪與蝸桿嚙合，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴灑組件的轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅能夠使由噴灑件噴灑出的水肥物料具有一定的旋轉(zhuǎn)力，從而增強(qiáng)噴灑均勻度，還能夠轉(zhuǎn)換噴灑件的位置，為后續(xù)噴灑件及時(shí)清理提供條件。

44、通過在輔助組件上設(shè)置清理組件，當(dāng)噴灑件需要清理時(shí)，對(duì)輔助板通電而吸引清理組件移動(dòng)，使清理組件插入噴灑件，實(shí)現(xiàn)噴灑件內(nèi)堵塞的顆粒雜質(zhì)被推動(dòng)收集至活動(dòng)件的集渣腔內(nèi)，接著對(duì)輔助板斷電而推動(dòng)清理組件反向移動(dòng)，使清理組件退出噴灑件，實(shí)現(xiàn)顆粒雜質(zhì)的進(jìn)一步清理，并為清理下一個(gè)噴灑件做準(zhǔn)備，由此實(shí)現(xiàn)噴灑件的及時(shí)清理，提高噴灑組件的使用壽命，進(jìn)一步增強(qiáng)灌溉的均勻度，有效提高灌溉效果。