本發(fā)明屬于無人農(nóng)場領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置及其應(yīng)用方法。

背景技術(shù)：

0、技術(shù)背景

1、覆蓋植物（cover?plant）是指目標(biāo)作物以外的、人為種植的牧草或其它植物，用以控制雜草或覆蓋裸露地面。可形成草皮的草或這種草與豆科植物混種有利于土壤輸入有機(jī)物質(zhì)，不過要經(jīng)過數(shù)年才能觀察到土壤有機(jī)物質(zhì)數(shù)量上的變化。

2、為了培肥地力和改良土壤，將生長中的田間牧草翻扣于土壤中是土壤培肥常見的實(shí)踐方式，這樣的作物一般被稱之為綠肥或覆蓋作物；由于在保護(hù)性耕作系統(tǒng)中，種植這些作物多是為了在正常作物沒能形成覆蓋層時(shí)，保護(hù)土壤免受侵蝕。因此，被稱之為覆蓋作物（cover?crop)，它包括能保護(hù)土壤免遭風(fēng)蝕和水侵蝕的所有作物。覆蓋作物可以是一年生、二年生或多年生的草本植物，也可以是一種或多種草本植物類型混種。除了提供地面保護(hù)外，豆科類覆蓋作物還可提供,?并有助于抑制雜草和病蟲害的發(fā)生。

3、對覆蓋植物控制雜草的研究主要還是在覆蓋植物品種的選擇上，關(guān)于覆蓋植物控草機(jī)制的研究很少。

4、現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問題：現(xiàn)有的覆蓋植物應(yīng)用技術(shù)，無法與無人農(nóng)場進(jìn)行結(jié)合，沒有一種適用于無人農(nóng)場管理的覆蓋植物的無人管理裝置及管理方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的覆蓋植物應(yīng)用技術(shù)，無法與無人農(nóng)場進(jìn)行結(jié)合，沒有一種適用于無人農(nóng)場管理的覆蓋植物的無人管理裝置及管理方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置，包括：

4、c形種植組件，所述c形種植組件包括若干c形種植盤，所述c形種植盤開設(shè)有對應(yīng)的c形播種槽，所述c形播種槽內(nèi)水平設(shè)置有割刀，且所述割刀與所述c形播種槽的內(nèi)壁滑動配合，且可沿所述c形播種槽的延伸方向水平切割滑動；

5、第一拉動組件，所述第一拉動組件與若干所述c形種植盤的所述割刀均連接，用于拉動所述割刀沿所述c形播種槽以第一方向運(yùn)動；

6、第二拉動組件，所述第二拉動組件與若干所述c形種植盤的所述割刀均連接，用于拉動所述割刀沿所述c形播種槽以第二方向運(yùn)動，所述第二方向與所述第一方向相反；及

7、控制模塊，所述控制模塊與所述第一拉動組件及所述第二拉動組件電性連接。

8、優(yōu)選的，所述第一拉動組件包括第一主繩、第一拉動件及若干第一副繩，若干所述第一副繩與若干所述c形種植盤的所述割刀均連接，所述第一副繩一端設(shè)置在所述割刀上，另一端設(shè)置在所述第一主繩上，所述第一拉動件設(shè)置在所述c形種植組件的一側(cè)，所述第一主繩的一端設(shè)置在所述第一拉動件上；

9、所述第二拉動組件包括第二主繩、第二拉動件及若干第二副繩，若干所述第二副繩與若干所述c形種植盤的所述割刀均連接，所述第二副繩一端設(shè)置在所述割刀背離所述第一副繩的一側(cè)，另一端設(shè)置在所述第二主繩上，所述第二拉動件設(shè)置在所述c形種植組件的一側(cè)，所述第二主繩的一端設(shè)置在所述第二拉動件上。

10、優(yōu)選的，所述c形種植盤內(nèi)部開設(shè)有灌溉空腔，所述c形種植盤還開設(shè)有連通所述灌溉空腔的入水口、出水口及第一灌溉口，所述第一灌溉口設(shè)置在所述c形種植盤的c形內(nèi)側(cè)。

11、優(yōu)選的，所述c形種植盤上開設(shè)有施肥槽，所述施肥槽內(nèi)設(shè)置有連通所述灌溉空腔的第二灌溉口，所述施肥槽與所述c形播種槽之間連通有溢肥通道。

12、優(yōu)選的，所述c形播種槽內(nèi)周向間隔設(shè)置有若干個(gè)隔板，若干個(gè)所述隔板的間隔角度至少為30°，所述隔板與所述割刀切割配合。

13、優(yōu)選的，所述隔板的兩個(gè)側(cè)面與所述割刀的刃部成第一切割角度，所述第一切割角度的大小為15°至45°。

14、優(yōu)選的，所述c形種植盤的下端設(shè)置有c形固定底環(huán)，所述c形固定底環(huán)下端設(shè)置有若干固定刺。

15、一種用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置的應(yīng)用方法，應(yīng)用于如上任一項(xiàng)的所述用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置，

16、s10：填埋種植：

17、環(huán)繞葡萄的根部將所述c形種植盤埋入土壤中，并將所述控制模塊接入無人農(nóng)場的控制系統(tǒng)；

18、s20：播種：

19、對覆蓋植物的種子催芽并播種在c形播種槽內(nèi)；

20、s30：保墑管理：

21、覆蓋植物進(jìn)入成熟期，通過無人農(nóng)場的控制系統(tǒng)及所述控制模塊，控制所述第一拉動組件使所述割刀在c形播種槽內(nèi)沿第一運(yùn)動方向?qū)⒊墒斓母采w植物從所述c形種植盤切斷，或控制所述第二拉動組件使所述割刀在c形播種槽內(nèi)沿第二運(yùn)動方向?qū)⒊墒斓母采w植物從所述c形種植盤切斷，掉落至所述c形種植盤的c形內(nèi)側(cè)，進(jìn)行保墑。

22、優(yōu)選的，所述c形種植盤內(nèi)部開設(shè)有灌溉空腔，所述c形種植盤還開設(shè)有連通所述灌溉空腔的入水口、出水口及第一灌溉口，所述第一灌溉口設(shè)置在所述c形種植盤的c形內(nèi)側(cè)；

23、還包括如下步驟：

24、s11：水肥系統(tǒng)對接：

25、填埋的所述c形種植盤的所述入水口用管道對接至相鄰所述c形種植盤的所述出水口，并將起始所述c形種植盤的所述入水口及末位所述c形種植盤的所述出水口接入無人農(nóng)場灌溉裝置的主管道。

26、優(yōu)選的，所述c形種植盤上開設(shè)有施肥槽，所述施肥槽內(nèi)設(shè)置有連通所述灌溉空腔的第二灌溉口，所述施肥槽與所述c形播種槽之間連通有溢肥通道；

27、還包括如下步驟：

28、s12：預(yù)設(shè)營養(yǎng)物：

29、將可溶解的固態(tài)營養(yǎng)物填入所述施肥槽內(nèi)并輕輕壓實(shí)；

30、s31：溶解營養(yǎng)物：

31、無人農(nóng)場灌溉裝置向所述灌溉空腔注入水，水通過所述第二灌溉口進(jìn)入所述施肥槽，溶解填入的固態(tài)營養(yǎng)物為液體，最后通過所述溢肥通道進(jìn)入所述c形播種槽。

32、有益效果：根據(jù)覆蓋植物的不同作物管理節(jié)點(diǎn)，只需通過接入無人農(nóng)場系統(tǒng)的所述控制模塊控制第一拉動組件及第二拉動組件，控制驅(qū)動第一拉動件及第二拉動件，通過拉動第一主繩及第二主繩，便能無人化對覆蓋植物實(shí)現(xiàn)作物管理，本申請?zhí)峁┝艘环N簡單結(jié)構(gòu)便能實(shí)現(xiàn)無人化覆蓋作物鋪設(shè)覆蓋的應(yīng)用管理裝置，填補(bǔ)了現(xiàn)有無人農(nóng)場技術(shù)中關(guān)于覆蓋植物無人管理應(yīng)用的空白。

技術(shù)特征：

1.一種用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置，其特征在于，所述第一拉動組件包括第一主繩、第一拉動件及若干第一副繩，若干所述第一副繩與若干所述c形種植盤的所述割刀均連接，所述第一副繩一端設(shè)置在所述割刀上，另一端設(shè)置在所述第一主繩上，所述第一拉動件設(shè)置在所述c形種植組件的一側(cè)，所述第一主繩的一端設(shè)置在所述第一拉動件上；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置，其特征在于，所述c形種植盤內(nèi)部開設(shè)有灌溉空腔，所述c形種植盤還開設(shè)有連通所述灌溉空腔的入水口、出水口及第一灌溉口，所述第一灌溉口設(shè)置在所述c形種植盤的c形內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置，其特征在于，所述c形種植盤上開設(shè)有施肥槽，所述施肥槽內(nèi)設(shè)置有連通所述灌溉空腔的第二灌溉口，所述施肥槽與所述c形播種槽之間連通有溢肥通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置，其特征在于，所述c形播種槽內(nèi)周向間隔設(shè)置有若干個(gè)隔板，若干個(gè)所述隔板的間隔角度至少為30°，所述隔板與所述割刀切割配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置，其特征在于，所述隔板的兩個(gè)側(cè)面與所述割刀的刃部成第一切割角度，所述第一切割角度的大小為15°至45°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置，其特征在于，所述c形種植盤的下端設(shè)置有c形固定底環(huán)，所述c形固定底環(huán)下端設(shè)置有若干固定刺。

8.一種用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置的應(yīng)用方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)的所述用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置的應(yīng)用方法，其特征在于，所述c形種植盤內(nèi)部開設(shè)有灌溉空腔，所述c形種植盤還開設(shè)有連通所述灌溉空腔的入水口、出水口及第一灌溉口，所述第一灌溉口設(shè)置在所述c形種植盤的c形內(nèi)側(cè)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置的應(yīng)用方法，其特征在于，所述c形種植盤上開設(shè)有施肥槽，所述施肥槽內(nèi)設(shè)置有連通所述灌溉空腔的第二灌溉口，所述施肥槽與所述c形播種槽之間連通有溢肥通道；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于無人農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于無人農(nóng)場的覆蓋植物管理裝置及其應(yīng)用方法，包括：C形種植組件、第一拉動組件、第二拉動組件及控制模塊，C形種植組件包括若干C形種植盤，C形種植盤開設(shè)有C形播種槽，C形播種槽內(nèi)設(shè)置割刀；第一拉動組件與割刀連接，拉動割刀沿C形播種槽以第一方向運(yùn)動；第二拉動組件與割刀連接，拉動割刀沿C形播種槽以第二方向運(yùn)動；控制模塊與第一拉動件及第二拉動件電性連接，覆蓋植物的作物管理節(jié)點(diǎn)，接入無人農(nóng)場的控制模塊控制第一拉動組件及第二拉動組件，實(shí)現(xiàn)對覆蓋植物無人切割管理，本申請?zhí)峁┝撕唵蔚膶?shí)現(xiàn)覆蓋作物無人化管理的裝置，能夠接入現(xiàn)有的無人農(nóng)場實(shí)現(xiàn)覆蓋植物無人收割管理。

技術(shù)研發(fā)人員：李翔,孔昊,楊發(fā)展,張文愷,王愛戴,賈浩鑫,谷秀珉,李宗賢,何佳東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2