本發(fā)明涉及大豆種植，具體為一種大豆種植裝置及其種植方法。

背景技術：

1、大豆通稱黃豆，是中國重要糧食作物之一，已有五千年栽培歷史，古稱菽，中國東北為主產區(qū)，是一種其種子含有豐富植物蛋白質的作物。大豆最常用來做各種豆制品、榨取豆油、釀造醬油和提取蛋白質，豆渣或磨成粗粉的大豆也常用于禽畜飼料。

2、專利號為cn201810900311.1的發(fā)明專利公開了一種大豆種植器，其特征在于包括有裝種框、插板、折形桿、接觸輪、升降桿、擺動桿、出料管、導桿、滑套、十字型桿、滾輪、連接桿、提桿和拉伸彈簧，裝種框底部前后左右四側均轉動式安裝有插板，四塊插板兩兩相接觸閉合，裝種框下部左右兩壁均轉動式設有折形桿，折形桿底端轉動式設有接觸輪，折形桿頂部與裝種框之間連接有拉伸彈簧，裝種框內中部設有出料管，裝種框下部的左右兩壁對稱開有一字孔，一字孔位于折形桿上方，左右兩方的一字孔內穿過有升降桿，升降桿位于出料管前側，升降桿底部與一字孔內底部接觸，升降桿左右兩端均轉動式連接有擺動桿，左方擺動桿下端與左方折形桿上端轉動式連接，右方擺動桿下端與右方折形桿上端轉動式連接，升降桿底部中間設有導桿，導桿中部套有滑套，導桿底端設有十字型桿，十字型桿前后左右四端均轉動式設有滾輪，滑套底部前后左右四側均轉動式安裝有連接桿，四個連接桿與方位對應的滾輪的外側接觸，四個連接桿與方位對應的插板內側中部轉動式連接，裝種框前壁上部設有提桿。

3、上述大豆種植器在使用時無法準確的控制播種大豆的穴坑間距，使得種植的大豆稀疏不一，大豆的種植密度無法達到最優(yōu)情況，無法使大豆的產量最大化。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種大豆種植裝置及其種植方法，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有種植器無法準確控制穴距使得大豆產量無法最大化的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

2、一種大豆種植裝置，包括推車，所述推車包括安裝板，所述安裝板前端的底面上固定連接有安裝座一，所述安裝座一上轉動連接有轉動軸一，所述轉動軸一上固定連接有車輪，所述安裝板后端的底面上固定連接有對稱設置的兩個支撐腿，所述安裝板的下端設有穴距鎖定機構，所述安裝板的上端設有下料機構，所述安裝板的后端設有打穴機構，所述打穴機構與穴距鎖定機構之間設有解鎖機構，所述下料機構與打穴機構之間設有輸送管。

3、優(yōu)選的，所述穴距鎖定機構包括安裝座二，所述安裝座二固定連接在安裝板的底面上，所述安裝座二上轉動連接有轉動軸二，所述轉動軸二通過帶傳動組件一與轉動軸一相連，所述轉動軸二上固定連接有齒輪一，所述齒輪一與齒條一嚙合，所述齒條一滑動連接在l形板上，所述齒條一與l形板之間連接有復位彈簧一，所述齒條一的前進方向上設有擋塊，所述擋塊可調節(jié)的固定連接在安裝板上。

4、優(yōu)選的，所述擋塊包括上滑塊與下滑塊，所述上滑塊與下滑塊滑動連接在安裝板上所開的條形通孔中，所述上滑塊與下滑塊通過螺栓壓緊在安裝板上。

5、優(yōu)選的，所述下料機構包括安裝架一，兩個所述安裝架一平行的固定連接在安裝板上，所述安裝架一上固定連接有圓環(huán)，所述圓環(huán)中轉動連接有兩個端蓋，所述端蓋之間固定連接有轉動套筒，所述轉動套筒上固定連接有轉動盤，所述轉動盤上均勻開有若干容納槽，所述安裝架一上固定連接有安裝架二，所述安裝架二上固定連接有料斗，所述料斗的下端與圓環(huán)相貼；

6、所述轉動套筒通過帶傳動組件二與轉動軸三相連，所述轉動軸三轉動連接在安裝座三上，所述安裝座三固定連接在安裝板的底板上，所述轉動軸三上固定連接有齒輪二，所述齒輪二與齒條二嚙合，所述齒條二固定連接在齒條一上；

7、所述容納槽中滑動連接有滑塊，所述滑塊與連桿一的一端鉸接，所述連桿一的另一端鉸接在螺母上，所述螺母螺接在絲桿上，所述絲桿轉動連接在轉動套筒上，所述絲桿還轉動連接在安裝架三上，所述安裝架三固定連接在安裝板上。

8、優(yōu)選的，所述打穴機構包括方形管，所述方形管滑動連接在安裝板上，所述方形管與安裝板之間連接有拉簧，所述方形管上還設有限位凸塊，所述方形管中固定連接有提桿，所述提桿上固定連接有把手一；

9、所述方形管的下端轉動連接有四個均勻設置的撥土板，所述撥土板的內壁與連桿二的一端鉸接，所述連桿二的另一端鉸接在連接塊上，所述連接塊上固定連接有連接桿，所述連接桿滑動連接在提桿上，所述連接桿的上端固定連接有把手二，所述把手二與把手一之間設有復位彈簧二。

10、優(yōu)選的，所述解鎖機構包括導向塊，四個所述導向塊均勻設置在安裝板的底面上，所述導向塊上滑動連接有l(wèi)形板，所述l形板上固定連接有頂桿，所述頂桿的下端抵接在轉動桿的一端，所述轉動桿轉動連接在安裝座四上，所述安裝座四固定連接在安裝板的底面上，所述轉動桿的另一端與連桿三的一端鉸接，所述連桿三的另一端鉸接在方形管上。

11、優(yōu)選的，所述輸送管連接在圓環(huán)與方形管之間。

12、一種大豆種植裝置的種植方法，包括如下步驟：

13、s1、準備工作：將待種植的大豆種子倒入料斗中，而后轉動絲桿使滑塊在容納槽中移動到所需位置，再松開螺栓，調節(jié)擋塊到合適位置后擰緊螺栓固定；

14、s2、定位和下料：抓住把手一抬起安裝板的后端，使支撐腿離開地面，而后推動裝置前移，裝置前移時車輪轉動，帶動與之固連的轉動軸一轉動，轉動軸一通過帶傳動組件一帶動轉動軸二轉動，轉動軸二通過齒輪一使齒條一在l形板上滑動，當齒條一移動到擋塊處時被阻擋從而使裝置無法繼續(xù)前移；

15、在此過程中，與齒條一固連的齒條二同步移動并帶動與之嚙合的齒輪二轉動一定角度，與齒輪二固連的轉動軸三通過帶傳動組件二帶動轉動套筒轉動一定角度，轉動套筒帶動其上固連的轉動盤轉動，使經過圓環(huán)下端開口處的容納槽中的大豆種子通過運輸管進入方形管中；

16、s3、打穴、播種與解鎖：抓住把手一將支撐腿放置到地面上，而后下壓把手一使方形管下端聚攏的撥土板插入地面一定深度，而后維持把手一不動，將把手二向上捏合，把手二通過連接桿帶動連接塊上移，連接塊通過連桿二帶動撥土板打開以撥開土壤并使方形管中的大豆種子落到穴坑中，而后松開把手一與把手二，使它們自動復位；

17、方形管下移時通過連桿三使轉動桿轉動，轉動桿轉動帶動與之抵接的頂桿上移，頂桿帶動與之固連的l形板上移，從而使齒條一與齒輪一脫離，脫離后齒條一在復位彈簧一的作用下自動復位，當方形管復位時，l形板與齒條一同時復位，此時裝置即可繼續(xù)前進。

18、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果：

19、1.本發(fā)明中，通過設置的穴距鎖定機構，使得裝置在前進一定距離之后會自動鎖定，從而確定打穴與播種的位置，使得種植的大豆的間距基本一致，同時，也可通過調節(jié)擋塊的位置來調節(jié)穴距，從而調節(jié)大豆的種植密度至最優(yōu)情況，以此來增加產量；

20、2.本發(fā)明中，通過設置的下料機構，能夠在裝置的前進過程中自動的將一定數量的大豆種子分出并送入打穴機構中，使得每次播種的大豆的數量大體一致，從而使得人們每次播種時不需要把握大豆的數量，并能夠通過轉動絲桿調節(jié)滑塊位置，從而控制單次分出的大豆種子的數量，泛用性更強。

21、3.本發(fā)明中，通過設置的推車，使得無需通過提起整個裝置進行移動，而是通過推動推車前進，減輕了工人的負擔，使得使用起來更加的輕松。