本發(fā)明屬于智慧農(nóng)業(yè)，具體是指一種基于作物生長反饋的智慧農(nóng)業(yè)自動施肥裝置。

背景技術(shù)：

1、在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的種植過程中，作物整個生長周期內(nèi)需要人工進行多次的施肥，施肥量不足會導(dǎo)致作物養(yǎng)分供給不足，出現(xiàn)產(chǎn)量低、品質(zhì)差；而施肥量過多也會導(dǎo)致土壤性狀惡化、養(yǎng)分結(jié)構(gòu)失調(diào)、作物品質(zhì)下降、肥料浪費和環(huán)境污染等問題，因此施肥量需要根據(jù)作物實際的生長狀態(tài)進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

2、但是，現(xiàn)有的基于作物生長反饋的施肥裝置在對作物的生長情況進行判斷時，通常通過光電測高的方式進行測定，但測定過程中易被作物的葉片遮擋，導(dǎo)致測量不準(zhǔn)，且由于不同株的作物對肥料的吸收情況不同，缺乏對單體植株的生長情況記錄易導(dǎo)致肥料浪費，進而提高了種植成本，降低了裝置的實用性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：

2、現(xiàn)有的作物施肥裝置通過光電測高判斷生長，且不方便對單株植物進行記錄和施肥的裝置。

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：一種基于作物生長反饋的智慧農(nóng)業(yè)自動施肥裝置，包括底座、多方位噴灑裝置和底部追肥組件，所述多方位噴灑裝置上設(shè)有生長記錄攝像頭，所述多方位噴灑裝置立設(shè)在底座上，所述底部追肥組件設(shè)于底座主體上，所述多方位噴灑裝置包括傳動絲桿、頂部噴灑限位組件和肥料噴灑組件，所述傳動絲桿立設(shè)在底座上，所述頂部噴灑限位組件固定設(shè)于傳動絲桿上，所述肥料噴灑組件拆卸設(shè)于底座和頂部噴灑限位組件上，所述底部追肥組件包括顆粒肥料收集倉、導(dǎo)流槽和間隔播撒組件，所述顆粒肥料收集倉設(shè)于底座內(nèi)，所述導(dǎo)流槽焊接在底座上且呈弧形傾斜設(shè)置，所述間隔播撒組件設(shè)于底座上。

4、進一步地，所述頂部噴灑限位組件包括角度調(diào)整電機和限位架，所述角度調(diào)整電機設(shè)于傳動絲桿上，所述限位架呈半圓形設(shè)于角度調(diào)整電機的輸出軸上。

5、進一步地，所述間隔播撒組件包括伺服電機和擋板，所述伺服電機設(shè)于底座內(nèi)且輸出軸貫穿底座設(shè)置，所述擋板設(shè)于底座外側(cè)且固定在伺服電機的輸出軸上，所述底座上還設(shè)有出料孔，出料孔被擋板遮擋。

6、進一步地，所述肥料噴灑組件包括儲液桶、噴灑加壓泵和噴管，所述儲液桶拆卸設(shè)于底座上，所述噴灑加壓泵設(shè)于儲液桶上，所述噴管和噴灑加壓泵的輸出端連接并通過卡箍固定在限位架上，所述生長記錄攝像頭設(shè)置在卡箍上。

7、進一步地，所述傳動絲桿包括絲桿安裝架、傳動電機、螺紋桿和帶螺母滑塊，所述絲桿安裝架立設(shè)在底座上，所述傳動電機固定在絲桿安裝架的一端，所述螺紋桿一端轉(zhuǎn)動設(shè)于絲桿安裝架上另一端和傳動電機的輸出軸固定連接，所述帶螺母滑塊螺紋連接固定在螺紋桿上且和絲桿安裝架相對滑動。

8、進一步地，所述角度調(diào)整電機設(shè)于帶螺母滑塊上，所述底座上設(shè)有向顆粒肥料收集倉內(nèi)灌裝肥料的開口。

9、進一步地，所述底座內(nèi)部設(shè)有移動電機，移動電機的輸出軸貫穿底座設(shè)置且上設(shè)有移動輪，所述移動電機和移動輪設(shè)有四組。

10、采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：

11、通過設(shè)置生長記錄攝像頭可以記錄植株的生長狀態(tài)，根據(jù)使用需要選擇，液體或固體肥料，通過設(shè)置傳動絲桿可以根據(jù)植株需要調(diào)整噴灑高度，通過設(shè)置限位架限定噴管的位置，可以全方位的進行噴涂，通過設(shè)置底部追肥組件可以在植株底部播撒顆粒肥料，實現(xiàn)基于作物生長反饋全方位施肥。

技術(shù)特征：

1.一種基于作物生長反饋的智慧農(nóng)業(yè)自動施肥裝置，其特征在于：包括底座(1)、多方位噴灑裝置(2)和底部追肥組件(3)，所述多方位噴灑裝置(2)上設(shè)有生長記錄攝像頭(21)，所述多方位噴灑裝置(2)立設(shè)在底座(1)上，所述底部追肥組件(3)設(shè)于底座(1)主體上，所述多方位噴灑裝置(2)包括傳動絲桿(4)、頂部噴灑限位組件(5)和肥料噴灑組件(6)，所述傳動絲桿(4)立設(shè)在底座(1)上，所述頂部噴灑限位組件(5)固定設(shè)于傳動絲桿(4)上，所述肥料噴灑組件(6)拆卸設(shè)于底座(1)和頂部噴灑限位組件(5)上，所述底部追肥組件(3)包括顆粒肥料收集倉(7)、導(dǎo)流槽(8)和間隔播撒組件(9)，所述顆粒肥料收集倉(7)設(shè)于底座(1)內(nèi)，所述導(dǎo)流槽(8)焊接在底座(1)上且呈弧形傾斜設(shè)置，所述間隔播撒組件(9)設(shè)于底座(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于作物生長反饋的智慧農(nóng)業(yè)自動施肥裝置，其特征在于：所述頂部噴灑限位組件(5)包括角度調(diào)整電機(10)和限位架(11)，所述角度調(diào)整電機(10)設(shè)于傳動絲桿(4)上，所述限位架(11)呈半圓形設(shè)于角度調(diào)整電機(10)的輸出軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于作物生長反饋的智慧農(nóng)業(yè)自動施肥裝置，其特征在于：所述間隔播撒組件(9)包括伺服電機(12)和擋板(13)，所述伺服電機(12)設(shè)于底座(1)內(nèi)且輸出軸貫穿底座(1)設(shè)置，所述擋板(13)設(shè)于底座(1)外側(cè)且固定在伺服電機(12)的輸出軸上，所述底座(1)上還設(shè)有出料孔，出料孔被擋板(13)遮擋。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于作物生長反饋的智慧農(nóng)業(yè)自動施肥裝置，其特征在于：所述肥料噴灑組件(6)包括儲液桶(14)、噴灑加壓泵(15)和噴管(16)，所述儲液桶(14)拆卸設(shè)于底座(1)上，所述噴灑加壓泵(15)設(shè)于儲液桶(14)上，所述噴管(16)和噴灑加壓泵(15)的輸出端連接并通過卡箍固定在限位架(11)上，所述生長記錄攝像頭(21)設(shè)置在卡箍上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于作物生長反饋的智慧農(nóng)業(yè)自動施肥裝置，其特征在于：所述傳動絲桿(4)包括絲桿安裝架(17)、傳動電機(18)、螺紋桿(19)和帶螺母滑塊(20)，所述絲桿安裝架(17)立設(shè)在底座(1)上，所述傳動電機(18)固定在絲桿安裝架(17)的一端，所述螺紋桿(19)一端轉(zhuǎn)動設(shè)于絲桿安裝架(17)上另一端和傳動電機(18)的輸出軸固定連接，所述帶螺母滑塊(20)螺紋連接固定在螺紋桿(19)上且和絲桿安裝架(17)相對滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于作物生長反饋的智慧農(nóng)業(yè)自動施肥裝置，其特征在于：所述角度調(diào)整電機(10)設(shè)于帶螺母滑塊(20)上，所述底座(1)上設(shè)有向顆粒肥料收集倉(7)內(nèi)灌裝肥料的開口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于作物生長反饋的智慧農(nóng)業(yè)自動施肥裝置，其特征在于：所述底座(1)內(nèi)部設(shè)有移動電機，移動電機的輸出軸貫穿底座(1)設(shè)置且上設(shè)有移動輪，所述移動電機和移動輪設(shè)有四組。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于作物生長反饋的智慧農(nóng)業(yè)自動施肥裝置，包括底座、多方位噴灑裝置和底部追肥組件，所述多方位噴灑裝置上設(shè)有生長記錄攝像頭，所述多方位噴灑裝置包括傳動絲桿、頂部噴灑限位組件和肥料噴灑組件，所述底部追肥組件包括顆粒肥料收集倉、導(dǎo)流槽和間隔播撒組件，所述頂部噴灑限位組件包括角度調(diào)整電機和限位架。本發(fā)明屬于智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體通過設(shè)置生長記錄攝像頭可以記錄植株的生長狀態(tài)，根據(jù)使用需要選擇，液體或固體肥料，通過設(shè)置傳動絲桿可以根據(jù)植株需要調(diào)整噴灑高度，通過設(shè)置限位架限定噴管的位置，可以全方位的進行噴涂，通過設(shè)置底部追肥組件可以在植株底部播撒顆粒肥料。

技術(shù)研發(fā)人員：李佩儒
受保護的技術(shù)使用者：中農(nóng)智融（北京）科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2