本發(fā)明屬于樹(shù)木移植，特別是涉及一種集成有樹(shù)冠捆扎與樹(shù)根土球打包功能的挖樹(shù)裝置。

背景技術(shù)：

1、在園林綠化、城市美化等活動(dòng)中，普遍會(huì)涉及到樹(shù)木移植工作，而在樹(shù)木移植過(guò)程中，為了保證移植后的樹(shù)木成活率，通常需要對(duì)挖取后的樹(shù)木進(jìn)行樹(shù)冠捆扎以及樹(shù)根土球打包，隨后才會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)和移栽。

2、目前，樹(shù)木挖取、樹(shù)冠捆扎以及樹(shù)根土球打包工作仍以人工為主，因此操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度非常高，并且工作效率比較低，由于操作人員的技能水平參吃不齊，樹(shù)冠捆扎以及樹(shù)根土球打包的質(zhì)量穩(wěn)定性難以保證，若是樹(shù)冠捆扎以及樹(shù)根土球打包質(zhì)量穩(wěn)定性不達(dá)標(biāo)，在樹(shù)木運(yùn)輸過(guò)程中就有可能造成樹(shù)冠和樹(shù)根損傷，進(jìn)而影響樹(shù)木移植后的成活率。

3、雖然市面上出現(xiàn)了一些機(jī)械化的挖樹(shù)設(shè)備，但這些挖樹(shù)設(shè)備功能較為單一，只能完成樹(shù)根土球的挖取，后續(xù)的樹(shù)冠捆扎與樹(shù)根土球打包工作仍需要由人工完成。另外，這些挖樹(shù)設(shè)備通常為專用型設(shè)備，因此設(shè)備整機(jī)成本較高，并且缺乏使用靈活性，而且設(shè)備的通用性和適用性也較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種集成有樹(shù)冠捆扎與樹(shù)根土球打包功能的挖樹(shù)裝置，不僅具備樹(shù)根土球挖取功能，同時(shí)還具備了樹(shù)冠捆扎功能和樹(shù)根土球打包功能，能夠替代人工實(shí)現(xiàn)樹(shù)冠捆扎與樹(shù)根土球打包工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，保證了樹(shù)冠捆扎以及樹(shù)根土球打包的質(zhì)量穩(wěn)定性，能夠與各類挖掘機(jī)設(shè)備進(jìn)行組合使用，降低了設(shè)備整機(jī)成本，提高了設(shè)備的使用靈活性，同時(shí)具有了更好的通用性和適用性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種集成有樹(shù)冠捆扎與樹(shù)根土球打包功能的挖樹(shù)裝置，包括挖掘機(jī)設(shè)備轉(zhuǎn)接座、樹(shù)干夾持與樹(shù)冠收攏機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)、綁帶繞線盤安裝機(jī)構(gòu)及樹(shù)根土球鏟挖機(jī)構(gòu)；所述樹(shù)干夾持與樹(shù)冠收攏機(jī)構(gòu)設(shè)置在挖掘機(jī)設(shè)備轉(zhuǎn)接座上；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)置在挖掘機(jī)設(shè)備轉(zhuǎn)接座上，旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)位于樹(shù)干夾持與樹(shù)冠收攏機(jī)構(gòu)下方；所述綁帶繞線盤安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)上；所述樹(shù)根土球鏟挖機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)上，樹(shù)根土球鏟挖機(jī)構(gòu)與綁帶繞線盤安裝機(jī)構(gòu)沿圓周方向并列分布。

3、所述樹(shù)干夾持與樹(shù)冠收攏機(jī)構(gòu)包括樹(shù)干夾持與樹(shù)冠收攏機(jī)構(gòu)底座、夾持臂組件、樹(shù)干夾持組件及樹(shù)冠收攏組件；所述樹(shù)干夾持與樹(shù)冠收攏機(jī)構(gòu)底座與挖掘機(jī)設(shè)備轉(zhuǎn)接座固定連接；所述夾持臂組件設(shè)置在樹(shù)干夾持與樹(shù)冠收攏機(jī)構(gòu)底座上；所述樹(shù)干夾持組件設(shè)置在夾持臂組件上；所述樹(shù)冠收攏組件設(shè)置在樹(shù)干夾持組件上。

4、所述夾持臂組件包括左夾持臂、右?jiàn)A持臂、夾持臂驅(qū)動(dòng)缸、左夾持傳動(dòng)齒輪及右?jiàn)A持傳動(dòng)齒輪；所述左夾持臂一端鉸接在樹(shù)干夾持與樹(shù)冠收攏機(jī)構(gòu)底座上；所述左夾持傳動(dòng)齒輪安裝在左夾持臂和樹(shù)干夾持與樹(shù)冠收攏機(jī)構(gòu)底座之間的鉸接軸上，左夾持傳動(dòng)齒輪與左夾持臂同步隨動(dòng)；所述右?jiàn)A持臂一端鉸接在樹(shù)干夾持與樹(shù)冠收攏機(jī)構(gòu)底座上；所述右?jiàn)A持傳動(dòng)齒輪安裝在右?jiàn)A持臂和樹(shù)干夾持與樹(shù)冠收攏機(jī)構(gòu)底座之間的鉸接軸上，右?jiàn)A持傳動(dòng)齒輪與右?jiàn)A持臂同步隨動(dòng)；所述左夾持傳動(dòng)齒輪與右?jiàn)A持傳動(dòng)齒輪相嚙合；所述夾持臂驅(qū)動(dòng)缸一端鉸接在左夾持臂上，夾持臂驅(qū)動(dòng)缸另一端鉸接在右?jiàn)A持臂上。

5、所述樹(shù)干夾持組件包括左樹(shù)干夾爪、右樹(shù)干夾爪、左樹(shù)干夾持滾輪組、右樹(shù)干夾持滾輪組、夾持滾輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述左樹(shù)干夾爪安裝在左夾持臂另一端；所述左樹(shù)干夾持滾輪組設(shè)置在左樹(shù)干夾爪的內(nèi)表面；所述夾持滾輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在左樹(shù)干夾爪的外表面，夾持滾輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與左樹(shù)干夾持滾輪組之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述右樹(shù)干夾爪安裝在右?jiàn)A持臂另一端；所述右樹(shù)干夾持滾輪組設(shè)置在右樹(shù)干夾爪的內(nèi)表面；所述樹(shù)冠收攏組件包括左樹(shù)冠收攏圓弧桿、右樹(shù)冠收攏圓弧桿、左樹(shù)冠收攏柔性滾輪及右樹(shù)冠收攏柔性滾輪；所述左樹(shù)冠收攏圓弧桿固定安裝在左樹(shù)干夾爪上方；所述左樹(shù)冠收攏柔性滾輪均勻分布在左樹(shù)冠收攏圓弧桿上；所述右樹(shù)冠收攏圓弧桿固定安裝在右樹(shù)干夾爪上方；所述右樹(shù)冠收攏柔性滾輪均勻分布在右樹(shù)冠收攏圓弧桿上；所述左樹(shù)冠收攏圓弧桿與右樹(shù)冠收攏柔性滾輪的弧口側(cè)正對(duì)分布。

6、所述旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)底座、旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)支撐架、旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)支撐架俯仰調(diào)節(jié)缸、c形圓環(huán)狀槽鋼架、c形內(nèi)滑環(huán)、c形外滑環(huán)、c形傳動(dòng)齒圈、滑環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及滑環(huán)驅(qū)動(dòng)齒輪；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)底座與挖掘機(jī)設(shè)備轉(zhuǎn)接座固定連接；所述c形圓環(huán)狀槽鋼架的槽鋼槽口朝下設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)支撐架采用u形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)支撐架的u形底梁與旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)底座固定連接，旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)支撐架的兩條u形支臂與c形圓環(huán)狀槽鋼架相鉸接，旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)支撐架的兩條u形支臂相對(duì)于c形圓環(huán)狀槽鋼架的缺口左右鏡像對(duì)稱；所述旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)支撐架俯仰調(diào)節(jié)缸一端鉸接在旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)支撐架的u形底梁上，旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)支撐架俯仰調(diào)節(jié)缸另一端鉸接在c形圓環(huán)狀槽鋼架上，旋轉(zhuǎn)環(huán)臺(tái)機(jī)構(gòu)支撐架俯仰調(diào)節(jié)缸與c形圓環(huán)狀槽鋼架的缺口具有180°相位角；所述c形外滑環(huán)同軸套裝在c形內(nèi)滑環(huán)外側(cè)；所述c形傳動(dòng)齒圈同軸套裝在c形內(nèi)滑環(huán)外側(cè)且位于c形外滑環(huán)上方，c形傳動(dòng)齒圈與c形內(nèi)滑環(huán)為一體式結(jié)構(gòu)；所述c形內(nèi)滑環(huán)、c形外滑環(huán)及c形傳動(dòng)齒圈均同軸設(shè)置在c形圓環(huán)狀槽鋼架的凹槽內(nèi)側(cè)；所述滑環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在c形圓環(huán)狀槽鋼架上，所述滑環(huán)驅(qū)動(dòng)齒輪固定安裝在滑環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上，滑環(huán)驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)c形圓環(huán)狀槽鋼架上設(shè)置的豁口與c形傳動(dòng)齒圈相嚙合。

7、在所述c形內(nèi)滑環(huán)的內(nèi)圓弧表面設(shè)置有內(nèi)滑環(huán)導(dǎo)向滑槽；在所述c形外滑環(huán)的外圓弧表面設(shè)置有外滑環(huán)導(dǎo)向滑槽；在所述c形圓環(huán)狀槽鋼架的內(nèi)圓弧表面固定安裝有若干內(nèi)滑環(huán)導(dǎo)向滑銷，若干內(nèi)滑環(huán)導(dǎo)向滑銷沿圓周方向均勻分布，內(nèi)滑環(huán)導(dǎo)向滑銷延伸至內(nèi)滑環(huán)導(dǎo)向滑槽內(nèi)；在所述c形圓環(huán)狀槽鋼架的外圓弧表面固定安裝有若干外滑環(huán)導(dǎo)向滑銷，若干外滑環(huán)導(dǎo)向滑銷沿圓周方向均勻分布，外滑環(huán)導(dǎo)向滑銷延伸至外滑環(huán)導(dǎo)向滑槽內(nèi)；在所述c形圓環(huán)狀槽鋼架的外圓弧表面固定安裝有若干輔助導(dǎo)向滑銷，若干輔助導(dǎo)向滑銷沿圓周方向均勻分布，輔助導(dǎo)向滑銷延伸至c形傳動(dòng)齒圈與c形外滑環(huán)之間的環(huán)向間隙內(nèi)。

8、在所述c形內(nèi)滑環(huán)與c形外滑環(huán)之間設(shè)置有內(nèi)外滑環(huán)鎖定機(jī)構(gòu)；所述內(nèi)外滑環(huán)鎖定機(jī)構(gòu)包括順時(shí)針鎖舌組件、逆時(shí)針鎖舌組件、順時(shí)針鎖口及逆時(shí)針鎖口；所述順時(shí)針鎖舌組件和逆時(shí)針鎖舌組件并列設(shè)置在c形外滑環(huán)上；所述順時(shí)針鎖口和逆時(shí)針鎖口并列設(shè)置在c形內(nèi)滑環(huán)上；所述順時(shí)針鎖舌組件與逆時(shí)針鎖舌組件的圓周向間距等于順時(shí)針鎖口與逆時(shí)針鎖口的圓周向間距；所述順時(shí)針鎖舌組件和逆時(shí)針鎖舌組件的結(jié)構(gòu)相同，均包括鎖舌齒塊、鎖舌復(fù)位彈簧、鎖舌定位卡扣及鎖舌安裝槽；所述鎖舌安裝槽設(shè)置在c形外滑環(huán)上；所述鎖舌齒塊位于鎖舌安裝槽內(nèi)，鎖舌齒塊一端與c形外滑環(huán)相鉸接，鎖舌齒塊中部通過(guò)鎖舌復(fù)位彈簧與c形外滑環(huán)相連，鎖舌定位卡扣設(shè)置在鎖舌齒塊另一端與c形外滑環(huán)之間；所述順時(shí)針鎖舌組件的鎖舌齒塊與順時(shí)針鎖口卡裝配合；所述逆時(shí)針鎖舌組件的鎖舌齒塊與逆時(shí)針鎖口卡裝配合。

9、所述綁帶繞線盤安裝機(jī)構(gòu)包括綁帶繞線盤安裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接座、調(diào)距螺桿、內(nèi)調(diào)距螺套、外調(diào)距螺套、內(nèi)減摩套管、外減摩套管、內(nèi)支撐擺桿組、外支撐擺桿組、繞線盤定心輪轂瓦片組、綁帶引線調(diào)距伸縮桿及綁帶引線環(huán)；所述綁帶繞線盤安裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接座固定連接在c形內(nèi)滑環(huán)下表面；所述調(diào)距螺桿一端固定連接在綁帶繞線盤安裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接座上；所述內(nèi)調(diào)距螺套和外調(diào)距螺套并列螺接套裝在調(diào)距螺桿上；所述內(nèi)減摩套管套裝在內(nèi)調(diào)距螺套外側(cè)，內(nèi)調(diào)距螺套相對(duì)于內(nèi)減摩套管具有回轉(zhuǎn)自由度；所述外減摩套管套裝在外調(diào)距螺套外側(cè)，外調(diào)距螺套相對(duì)于外減摩套管具有回轉(zhuǎn)自由度；所述內(nèi)支撐擺桿組一端與內(nèi)減摩套管相鉸接，內(nèi)支撐擺桿組另一端與繞線盤定心輪轂瓦片組一端相鉸接；所述外支撐擺桿組一端與外減摩套管相鉸接，外支撐擺桿組另一端與繞線盤定心輪轂瓦片組另一端相鉸接。

10、所述樹(shù)根土球鏟挖機(jī)構(gòu)包括樹(shù)根土球鏟挖機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接座、挖土鏟、挖土鏟水平調(diào)姿導(dǎo)軌支架、挖土鏟水平調(diào)姿滑塊支架、挖土鏟水平調(diào)姿螺桿、挖土鏟水平調(diào)姿螺套、挖土鏟鏟挖導(dǎo)向支撐架、挖土鏟俯仰調(diào)姿球頭螺栓、挖土鏟鏟挖導(dǎo)軌、挖土鏟鏟挖軌道槽及挖土鏟鏟挖驅(qū)動(dòng)缸；所述樹(shù)根土球鏟挖機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接座固定連接在c形外滑環(huán)下表面；所述挖土鏟水平調(diào)姿導(dǎo)軌支架固定連接在樹(shù)根土球鏟挖機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接座上；所述挖土鏟水平調(diào)姿滑塊支架設(shè)置在挖土鏟水平調(diào)姿導(dǎo)軌支架上，挖土鏟水平調(diào)姿滑塊支架相對(duì)于挖土鏟水平調(diào)姿導(dǎo)軌支架具有平移自由度；所述挖土鏟水平調(diào)姿螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在挖土鏟水平調(diào)姿導(dǎo)軌支架側(cè)部，挖土鏟水平調(diào)姿螺桿與挖土鏟水平調(diào)姿導(dǎo)軌支架平行分布；所述挖土鏟水平調(diào)姿螺套螺接套裝在挖土鏟水平調(diào)姿螺桿上，挖土鏟水平調(diào)姿螺套與挖土鏟水平調(diào)姿滑塊支架固定連接；在所述挖土鏟水平調(diào)姿滑塊支架上固定安裝有光軸桿，光軸桿與挖土鏟水平調(diào)姿螺桿垂直分布；所述挖土鏟俯仰調(diào)姿球頭螺栓螺接安裝在挖土鏟水平調(diào)姿滑塊支架上，挖土鏟俯仰調(diào)姿球頭螺栓與光軸桿垂直分布且沿挖土鏟水平調(diào)姿螺桿的軸向并列分布；在所述挖土鏟鏟挖導(dǎo)向支撐架頂部固定安裝有挖土鏟俯仰調(diào)姿頂推板，在挖土鏟俯仰調(diào)姿頂推板上表面設(shè)置有球面凹坑，所述挖土鏟俯仰調(diào)姿球頭螺栓的球頭端與球面凹坑頂靠接觸配合；所述挖土鏟鏟挖導(dǎo)向支撐架頂端鉸接在光軸桿上，挖土鏟鏟挖導(dǎo)向支撐架通過(guò)拉力彈簧與挖土鏟水平調(diào)姿導(dǎo)軌支架相連；所述挖土鏟鏟挖導(dǎo)軌固定安裝在挖土鏟鏟挖導(dǎo)向支撐架上；所述挖土鏟鏟挖軌道槽固定安裝在挖土鏟的背面，挖土鏟鏟挖軌道槽與挖土鏟鏟挖導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在一起；所述挖土鏟鏟挖驅(qū)動(dòng)缸的缸筒鉸接在挖土鏟鏟挖導(dǎo)向支撐架頂部，挖土鏟鏟挖驅(qū)動(dòng)缸的動(dòng)力輸出桿端部鉸接在挖土鏟鏟挖軌道槽上。

11、在所述挖土鏟的鏟體上部固定安裝有鏟挖輔助激振器；所述鏟挖輔助激振器包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、動(dòng)棘齒盤、靜棘齒盤、激振器殼體、上避震彈簧及下避震彈簧；所述激振器殼體采用組合式結(jié)構(gòu)，激振器殼體的頂端為敞口結(jié)構(gòu)，激振器殼體固定連接在挖土鏟上；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)同軸套裝在激振器殼體的敞口段內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸朝下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸外伸段截面形狀為方形；在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的外表面設(shè)置有滑鍵凹槽，在所述激振器殼體的敞口段內(nèi)表面設(shè)置有滑鍵凸肋，滑鍵凸肋位于滑鍵凹槽內(nèi)，滑鍵凸肋和滑鍵凹槽與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸平行分布；所述動(dòng)棘齒盤的中心盤軸朝上，動(dòng)棘齒盤的中心盤軸為空心軸結(jié)構(gòu)，動(dòng)棘齒盤的中心盤軸內(nèi)孔截面形狀為方形；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸外伸段插入動(dòng)棘齒盤的中心盤軸內(nèi)孔中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸外伸段相對(duì)于動(dòng)棘齒盤的中心盤軸內(nèi)孔具有軸向滑移自由度；在所述靜棘齒盤的底部設(shè)置有定位卡槽，在激振器殼體底部設(shè)置有定位卡塊，定位卡塊位于定位卡槽內(nèi)；所述動(dòng)棘齒盤與靜棘齒盤嚙合配合；所述上避震彈簧設(shè)置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與激振器殼體之間；所述下避震彈簧設(shè)置在動(dòng)棘齒盤與激振器殼體之間，且下避震彈簧與動(dòng)棘齒盤的接觸面之間設(shè)置有減摩軸承。

12、本發(fā)明的有益效果：

13、本發(fā)明的集成有樹(shù)冠捆扎與樹(shù)根土球打包功能的挖樹(shù)裝置，不僅具備樹(shù)根土球挖取功能，同時(shí)還具備了樹(shù)冠捆扎功能和樹(shù)根土球打包功能，能夠替代人工實(shí)現(xiàn)樹(shù)冠捆扎與樹(shù)根土球打包工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，保證了樹(shù)冠捆扎以及樹(shù)根土球打包的質(zhì)量穩(wěn)定性，能夠與各類挖掘機(jī)設(shè)備進(jìn)行組合使用，降低了設(shè)備整機(jī)成本，提高了設(shè)備的使用靈活性，同時(shí)具有了更好的通用性和適用性。