本技術(shù)涉及收獲機(jī)，具體而言，涉及一種收獲機(jī)轉(zhuǎn)場效率提升系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、收獲機(jī)在田間作業(yè)時(shí)，為保證最佳的作業(yè)質(zhì)量，一般機(jī)手以較低的速度進(jìn)行作業(yè)，從而保證車輛的動力更多的分配在工作部件上，確保作物以最佳喂入量進(jìn)行作物的喂入，并以額定的工作轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫粒清選等工作，達(dá)到最佳的作業(yè)效果。因此收獲機(jī)在作業(yè)時(shí)，需求更多的是慢速、足夠的動力和適配的轉(zhuǎn)速。而在作業(yè)完成后，用戶需要用最短的時(shí)間進(jìn)行轉(zhuǎn)場，盡快到達(dá)下一作業(yè)場地，從而減少收獲機(jī)閑置的空檔時(shí)間，提高收獲機(jī)的整體作業(yè)效率，而這正與作業(yè)過程中的慢速矛盾。

2、目前，為提高收獲機(jī)的整體作業(yè)效率，可以在收獲機(jī)的設(shè)計(jì)過程中考慮作業(yè)工況的需求，或者考慮收獲機(jī)的轉(zhuǎn)場情況。

3、但是，若只考慮作業(yè)工況的需求，則會導(dǎo)致收獲機(jī)的轉(zhuǎn)場時(shí)間加長，轉(zhuǎn)場效率較低，從而大大降低了收獲機(jī)的整體作業(yè)效率，若只考慮轉(zhuǎn)場情況，則會導(dǎo)致作業(yè)質(zhì)量大大降低，造成收獲機(jī)的損失加大，清潔度降低等后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種收獲機(jī)轉(zhuǎn)場效率提升系統(tǒng)，能夠通過工作模式選擇開關(guān)信號、檔位開關(guān)信號、第一電壓型模擬量信號和第二電壓型模擬量信號，輸出行走泵控制電流和行走馬達(dá)控制電流，以調(diào)整行走泵排量和行走馬達(dá)排量，從而調(diào)整收獲機(jī)的驅(qū)動力和行駛速度，解決了收獲機(jī)的作業(yè)工況與轉(zhuǎn)場工況的矛盾點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)工況與轉(zhuǎn)場工況的均衡，使得收獲機(jī)在作業(yè)時(shí)能夠以最優(yōu)的行駛速度、最佳的驅(qū)動力進(jìn)行作業(yè)，提高了收獲機(jī)的作業(yè)效果，即提高了收獲機(jī)的清潔度，減少了收獲機(jī)的損失，而在轉(zhuǎn)場過程中又可以最快的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)場，減少了轉(zhuǎn)場時(shí)間，提高了轉(zhuǎn)場效率，從而大大提高了收獲機(jī)的整體作業(yè)效率。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種收獲機(jī)轉(zhuǎn)場效率提升系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括工作模式選擇開關(guān)、檔位開關(guān)、行走手柄、轉(zhuǎn)向手柄、整車控制器、行走泵、行走馬達(dá)；所述系統(tǒng)包括：

3、所述工作模式選擇開關(guān)，用于響應(yīng)于用戶針對所述工作模式選擇開關(guān)的選擇操作，確定對應(yīng)的工作模式，并將對應(yīng)的工作模式選擇開關(guān)信號發(fā)送至所述整車控制器；其中，所述工作模式包括作業(yè)模式和轉(zhuǎn)場模式；

4、所述檔位開關(guān)，用于將檔位開關(guān)信號發(fā)送至所述整車控制器，以調(diào)節(jié)所述收獲機(jī)的速度檔位；

5、所述行走手柄，用于根據(jù)所述行走手柄的第一位置輸出對應(yīng)的第一電壓型模擬量信號至所述整車控制器；其中，不同的行走手柄的第一位置對應(yīng)不同的第一電壓型模擬量信號；

6、所述轉(zhuǎn)向手柄，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向手柄的第二位置輸出對應(yīng)的第二電壓型模擬量信號至所述整車控制器；其中，不同的轉(zhuǎn)向手柄的第二位置對應(yīng)不同的第二電壓型模擬量信號；

7、所述整車控制器，用于基于所述工作模式選擇開關(guān)信號、所述檔位開關(guān)信號、所述第一電壓型模擬量信號和所述第二電壓型模擬量信號，輸出針對所述行走泵的行走泵控制電流和針對所述行走馬達(dá)的行走馬達(dá)控制電流；

8、所述行走泵，用于接收所述行走泵控制電流，并基于所述行走泵控制電流調(diào)整自身的行走泵排量；

9、所述行走馬達(dá)，用于接收所述行走馬達(dá)控制電流，并基于所述行走馬達(dá)控制電流在預(yù)設(shè)的調(diào)整模式下調(diào)整自身的行走馬達(dá)排量，以調(diào)整所述收獲機(jī)的驅(qū)動力和行駛速度。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述輸出針對所述行走泵的行走泵控制電流：

11、基于所述第一電壓型模擬量信號確定所述行走手柄的第一位置；

12、響應(yīng)于所述第一位置為中位，則輸出針對所述行走泵的行走泵控制電流為0，以使所述收獲機(jī)靜止；

13、響應(yīng)于所述第一位置為前進(jìn)或者后退，則基于所述第一電壓型模擬量信號計(jì)算出針對所述行走泵控制電流的電流百分比；其中，所述電流百分比包括電流前進(jìn)百分比和電流后退百分比；

14、基于所述電流百分比確定輸出至所述行走泵的行走泵控制電流。

15、在一種可能的實(shí)施方式中，所述基于所述第一電壓型模擬量信號計(jì)算出針對所述行走泵控制電流的電流百分比，包括：

16、計(jì)算所述第一位置為前進(jìn)時(shí)的實(shí)時(shí)的第一電壓型模擬量信號和所述第一位置為中位時(shí)的第一電壓型模擬量信號的差值，并基于所述差值計(jì)算出所述收獲機(jī)的前進(jìn)百分比；

17、計(jì)算所述第一位置為中位時(shí)的第一電壓型模擬量信號和所述第一位置為后退時(shí)的實(shí)時(shí)的第一電壓型模擬量信號的差值，并基于所述差值計(jì)算出所述收獲機(jī)的后退百分比。

18、在一種可能的實(shí)施方式中，所述行走泵，用于輸出自身的行走泵實(shí)時(shí)電流與行走泵排量至所述整車控制器；其中，所述行走泵實(shí)時(shí)電流的范圍由死區(qū)電流和最大電流確定。

19、在一種可能的實(shí)施方式中，所述基于所述電流百分比確定輸出至所述行走泵的行走泵控制電流，包括：

20、獲取所述行走泵輸出的行走泵實(shí)時(shí)電流與行走泵排量；

21、基于所述電流百分比、所述行走泵的死區(qū)電流、最大電流，以及所述行走泵排量，計(jì)算出輸出至所述行走泵的實(shí)時(shí)電流值；

22、基于所述實(shí)時(shí)電流值調(diào)整輸出至所述行走泵的行走泵控制電流。

23、在一種可能的實(shí)施方式中，所述行走馬達(dá)，用于輸出自身的行走馬達(dá)實(shí)時(shí)電流與行走馬達(dá)排量至所述整車控制器。

24、在一種可能的實(shí)施方式中，所述輸出針對所述行走馬達(dá)的行走馬達(dá)控制電流，包括：

25、基于所述行走馬達(dá)實(shí)時(shí)電流與行走馬達(dá)排量的關(guān)系，以及所述檔位開關(guān)信號，確定輸出至所述行走馬達(dá)的行走馬達(dá)控制電流。

26、在一種可能的實(shí)施方式中，所述整車控制器，還用于根據(jù)所述第二電壓型模擬量信號計(jì)算出所述收獲機(jī)的左轉(zhuǎn)百分比和右轉(zhuǎn)百分比，并基于所述左轉(zhuǎn)百分比和所述右轉(zhuǎn)百分比調(diào)節(jié)所述收獲機(jī)的轉(zhuǎn)向。

27、在一種可能的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括顯示屏；所述顯示屏與所述整車控制器can連接；

28、所述整車控制器，用于發(fā)送所述收獲機(jī)的行駛速度至所述顯示屏；

29、所述顯示屏，用于接收行駛速度，并在當(dāng)所述行駛速度在預(yù)設(shè)的高速范圍內(nèi)時(shí)顯示高速指示，當(dāng)所述行駛速度在預(yù)設(shè)的低速范圍內(nèi)時(shí)顯示低速行駛。

30、在一種可能的實(shí)施方式中，所述整車控制器，還用于在預(yù)設(shè)的電流變化頻率下輸出所述行走馬達(dá)的行走馬達(dá)控制電流；其中，所述電流變化頻率是由所述用戶設(shè)定的加速度確定的。

31、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種收獲機(jī)轉(zhuǎn)場效率提升系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：工作模式選擇開關(guān)、檔位開關(guān)、行走手柄、轉(zhuǎn)向手柄、整車控制器、行走泵、行走馬達(dá)；工作模式選擇開關(guān)，用于響應(yīng)于用戶針對工作模式選擇開關(guān)的選擇操作，確定對應(yīng)的工作模式，并將對應(yīng)的工作模式選擇開關(guān)信號發(fā)送至整車控制器；檔位開關(guān)，用于將檔位開關(guān)信號發(fā)送至整車控制器，以調(diào)節(jié)收獲機(jī)的速度檔位；行走手柄，用于根據(jù)行走手柄的第一位置輸出對應(yīng)的第一電壓型模擬量信號至整車控制器；轉(zhuǎn)向手柄，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄的第二位置輸出對應(yīng)的第二電壓型模擬量信號至整車控制器；整車控制器，用于基于工作模式選擇開關(guān)信號、檔位開關(guān)信號、第一電壓型模擬量信號和第二電壓型模擬量信號，輸出針對行走泵的行走泵控制電流和針對行走馬達(dá)的行走馬達(dá)控制電流；行走泵，用于接收行走泵控制電流，并基于行走泵控制電流調(diào)整自身的行走泵排量；行走馬達(dá)，用于接收行走馬達(dá)控制電流，并基于行走馬達(dá)控制電流在預(yù)設(shè)的調(diào)整模式下調(diào)整自身的行走馬達(dá)排量，以調(diào)整收獲機(jī)的驅(qū)動力和行駛速度。本技術(shù)，通過工作模式選擇開關(guān)信號、檔位開關(guān)信號、第一電壓型模擬量信號和第二電壓型模擬量信號，輸出行走泵控制電流和行走馬達(dá)控制電流，以調(diào)整行走泵排量和行走馬達(dá)排量，從而調(diào)整收獲機(jī)的驅(qū)動力和行駛速度，解決了收獲機(jī)的作業(yè)工況與轉(zhuǎn)場工況的矛盾點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)工況與轉(zhuǎn)場工況的均衡，使得收獲機(jī)在作業(yè)時(shí)能夠以最優(yōu)的行駛速度、最佳的驅(qū)動力進(jìn)行作業(yè)，提高了收獲機(jī)的作業(yè)效果，即提高了收獲機(jī)的清潔度，減少了收獲機(jī)的損失，而在轉(zhuǎn)場過程中又可以最快的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)場，減少了轉(zhuǎn)場時(shí)間，提高了轉(zhuǎn)場效率，從而大大提高了收獲機(jī)的整體作業(yè)效率。

32、為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。