技術(shù)特征：

1.一種分布式智能可調(diào)精準(zhǔn)變量穴播無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)本體(1)、監(jiān)控臺(tái)以及安裝于無(wú)人機(jī)本體(1)上的智能控制系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)上固定連接有連接架(2)，所述連接架(2)上安裝有若干個(gè)播種機(jī)構(gòu)，且若干個(gè)播種機(jī)構(gòu)上均安裝有有對(duì)地面檢測(cè)的高度計(jì)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式智能可調(diào)精準(zhǔn)變量穴播無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述角度傳感器包括用于對(duì)播種機(jī)構(gòu)的橫滾角進(jìn)行感應(yīng)檢測(cè)的第一角度傳感器(71)、用于對(duì)播種機(jī)構(gòu)的偏航角進(jìn)行感應(yīng)檢測(cè)的第二角度傳感器(72)以及用于對(duì)播種機(jī)構(gòu)的俯仰角進(jìn)行感應(yīng)檢測(cè)的第三角度傳感器(73)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分布式智能可調(diào)精準(zhǔn)變量穴播無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述舵機(jī)組包括用于對(duì)播種機(jī)構(gòu)的橫滾角進(jìn)行調(diào)節(jié)的第一舵機(jī)(74)、用于對(duì)播種機(jī)構(gòu)的偏航角進(jìn)行調(diào)節(jié)的第二舵機(jī)(75)以及用于對(duì)播種機(jī)構(gòu)的俯仰角進(jìn)行調(diào)節(jié)的第三舵機(jī)(76)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式智能可調(diào)精準(zhǔn)變量穴播無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述播種組件(6)包括安裝架(5)底部的錐形料箱(61)以及固定連通于錐形料箱(61)底部的防護(hù)罩(62)，所述防護(hù)罩(62)的底部可拆卸式安裝有排種導(dǎo)出件(64)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種分布式智能可調(diào)精準(zhǔn)變量穴播無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)罩(62)頂部的一側(cè)固定連通有風(fēng)送筒(63)，且風(fēng)送筒(63)的頂部安裝有無(wú)刷風(fēng)機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種分布式智能可調(diào)精準(zhǔn)變量穴播無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述排種導(dǎo)出件(64)包括通過(guò)螺栓件安裝于防護(hù)罩(62)底部的料斗狀排種管(641)，所述料斗狀排種管(641)的頂部固定連接有半圓旋轉(zhuǎn)板(642)，所述半圓旋轉(zhuǎn)板(642)的頂部設(shè)置有活動(dòng)罩(643)，且活動(dòng)罩(643)位于防護(hù)罩(62)的內(nèi)部，所述活動(dòng)罩(643)的內(nèi)部設(shè)置有排種盤(644)，排種盤(644)頂部開設(shè)有環(huán)形槽，且環(huán)形槽的內(nèi)部開設(shè)有若干個(gè)呈圓形陣列狀的充種格(645)，所述防護(hù)罩(62)的頂部設(shè)置有用于對(duì)排種盤(644)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(65)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分布式智能可調(diào)精準(zhǔn)變量穴播無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件(65)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于防護(hù)罩(62)頂部的驅(qū)動(dòng)軸(651)，所述驅(qū)動(dòng)軸(651)的底端固定連接有矩形傳動(dòng)塊(652)，所述排種盤(644)的圓心處開設(shè)有用于矩形傳動(dòng)塊(652)插入的矩形孔(653)，所述防護(hù)罩(62)的頂部安裝有用于通過(guò)兩個(gè)錐形齒輪對(duì)驅(qū)動(dòng)軸(651)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分布式智能可調(diào)精準(zhǔn)變量穴播無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述排種盤(644)的頂部設(shè)置有圓形調(diào)節(jié)板(646)，且圓形調(diào)節(jié)板(646)的外表面開設(shè)有若干個(gè)呈圓形陣列狀的導(dǎo)出口(647)，且若干個(gè)導(dǎo)出口(647)內(nèi)部的一側(cè)固定連接有調(diào)控板(648)，且若干個(gè)調(diào)控板(648)分別插入對(duì)應(yīng)的充種格(645)內(nèi)部，所述排種盤(644)和圓形調(diào)節(jié)板(646)之間相互貼合，且排種盤(644)和圓形調(diào)節(jié)板(646)之間采用相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝，且相互轉(zhuǎn)動(dòng)角度可控。

9.一種如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種分布式智能可調(diào)精準(zhǔn)變量穴播無(wú)人機(jī)的播種方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)播種技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種分布式智能可調(diào)精準(zhǔn)變量穴播無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、監(jiān)控臺(tái)以及安裝于無(wú)人機(jī)本體上的智能控制系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)本體上固定連接有連接架，連接架上安裝有若干個(gè)播種機(jī)構(gòu)，且若干個(gè)播種機(jī)構(gòu)上均安裝有有對(duì)地面檢測(cè)的高度計(jì)。該分布式智能可調(diào)精準(zhǔn)變量穴播無(wú)人機(jī)，通過(guò)自調(diào)平組件不僅可以對(duì)播種機(jī)構(gòu)的橫滾角、偏航角和俯仰角進(jìn)行檢測(cè)，而且可以進(jìn)行反向補(bǔ)償，從而使無(wú)人機(jī)本體帶動(dòng)播種機(jī)構(gòu)與地面始終保持垂直狀態(tài)，進(jìn)而形成有序的精準(zhǔn)播種，而且通過(guò)對(duì)播種的株距、行距進(jìn)行調(diào)整，可以加大其植物生產(chǎn)過(guò)程中的透氣性，提高其種子的分裂性，進(jìn)而提高其產(chǎn)值，滿足了棋盤式、六邊形等方式的播種。

技術(shù)研發(fā)人員：黃鑫,孔凡瑞,王晴晴,姜春霞,易克傳,張新偉,萬(wàn)玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽科技學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6