本發(fā)明涉及皮蛋生產(chǎn)，具體為一種皮蛋生產(chǎn)清洗設(shè)備及其清洗方法。

背景技術(shù)：

1、皮蛋清洗設(shè)備的主要作用是清除皮蛋蛋殼外層的石灰土和草灰，以保證皮蛋的衛(wèi)生和美觀。在皮蛋的生產(chǎn)過程中，酵母發(fā)酵期結(jié)束后，蛋殼表面會附著一層石灰土和草灰，這些物質(zhì)不僅影響皮蛋的外觀，還可能含有細菌和雜質(zhì)，該類皮蛋清洗設(shè)備主要由清洗槽、清洗水循環(huán)系統(tǒng)、清洗噴頭和清洗控制系統(tǒng)組成。清洗槽是主體部分，用于容納皮蛋并進行清洗。清洗水循環(huán)系統(tǒng)包括水泵、水箱和管道，負責提供清洗用水并保持清洗水的清潔。清洗噴頭安裝在清洗槽頂部，將清洗水均勻噴灑到皮蛋表面。清洗控制系統(tǒng)包括控制面板、傳感器和執(zhí)行器，用于操作設(shè)備并監(jiān)控清洗過程。結(jié)構(gòu)原理是利用清洗水循環(huán)系統(tǒng)和清洗噴頭，通過高壓水流的力量將皮蛋表面的石灰土和草灰清除干凈；如授權(quán)公告號為cn117426329a所公開的一種皮蛋生產(chǎn)用于清洗裝置，包括底板和儲水箱，所述底板的上端設(shè)置有支撐管，所述支撐管的一端固定安裝有皮蛋傳送帶，所述皮蛋傳送帶的表面設(shè)置有若干個橢圓形孔洞，所述儲水箱的數(shù)量為兩個，所述所述儲水箱的上端固定安裝有管道，所述儲水箱的上端設(shè)置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，在皮蛋傳送帶的上端設(shè)置橢圓形孔洞，便于皮蛋在皮蛋傳送帶固定便于清洗，通過在管道的下表面設(shè)置清洗設(shè)備和噴頭，皮蛋進入皮蛋傳送帶與其相對應的清洗設(shè)備對其洗刷，但是上述技術(shù)方案在實施過程中，待清洗的皮蛋位于傳送帶的橢圓形孔洞中，由于噴頭自上而下向下噴淋清洗液，那么位于傳送帶內(nèi)側(cè)的皮蛋部分將難以被噴淋、沖洗到，從而形成一部分清洗盲區(qū)，不均勻的清洗效果會導致皮蛋表面的一些區(qū)域仍然殘留有石灰土和草灰，影響皮蛋的衛(wèi)生和外觀質(zhì)量，此時只能進行復洗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種皮蛋生產(chǎn)清洗設(shè)備及其清洗方法，待清洗的若干個皮蛋放置于下蛋托總成中，并由上升降式蛋托對下蛋托總成進行施壓，以保證皮蛋得以限位，在設(shè)備上方布置沖洗裝置，當沖洗裝置向下噴淋清洗液時，升降抬升單元使得倒u字鏤空架、滾掃式多點位自旋清潔模組靠近皮蛋并使得滾掃式多點位自旋清潔模組同皮蛋下表面接觸，此時皮蛋上半部分被沖洗，而皮蛋下半部分被擦洗，待皮蛋清洗一段時間后，換面翻轉(zhuǎn)模組使得上升降式蛋托、下蛋托總成翻轉(zhuǎn)一百八十度，并繼續(xù)進行清洗，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種皮蛋生產(chǎn)清洗設(shè)備，包括：

3、底架，所述底架頂端的兩側(cè)分別固定有傳動箱以及第二軸架，所述傳動箱、底架相對的一側(cè)外壁上轉(zhuǎn)動安裝有方口縱臂，兩個所述方口縱臂之間固定有下蛋托總成，其中一個所述方口縱臂的內(nèi)部安裝有用于同下蛋托總成一同限位皮蛋的上升降式蛋托，所述傳動箱的內(nèi)部安裝有用于帶動方口縱臂、下蛋托總成、上升降式蛋托旋轉(zhuǎn)的換面翻轉(zhuǎn)模組；

4、升降抬升單元，所述升降抬升單元安裝在底架的頂端，所述升降抬升單元的活動端安裝有滾掃式多點位自旋清潔模組，所述滾掃式多點位自旋清潔模組的內(nèi)部安裝有用于對下蛋托總成中皮蛋的下半部分進行清洗的滾掃式多點位自旋清潔模組，所述傳動箱的一側(cè)外壁上安裝有plc控制器,plc控制器的輸出端與換面翻轉(zhuǎn)模組、上升降式蛋托、升降抬升單元、滾掃式多點位自旋清潔模組的輸入端電性連接。

5、優(yōu)選的，所述上升降式蛋托包括設(shè)置在其中一個方口縱臂內(nèi)部的矩形切除腔，矩形切除腔內(nèi)部安裝的第一z軸氣缸以及第一z軸氣缸活塞桿頂端固定的上蛋托總成，所述上蛋托總成、下蛋托總成的結(jié)構(gòu)相同。

6、優(yōu)選的，所述上蛋托總成包括固定在第一z軸氣缸頂端的板托、板托底端陣列安裝的若干個錐形托環(huán)以及設(shè)置在錐形托環(huán)外周面的弧形鏤空槽，所述錐形托環(huán)從靠近板托的一端到另一端外徑逐漸遞減。

7、優(yōu)選的，所述換面翻轉(zhuǎn)模組包括安裝在傳動箱一側(cè)內(nèi)壁上的齒輪減速驅(qū)動單元以及轉(zhuǎn)動安裝在傳動箱一側(cè)外壁上的轉(zhuǎn)盤，所述齒輪減速驅(qū)動單元用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，其中一個所述方口縱臂固定在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)外壁上，所述方口縱臂的頂端焊接有正直角座，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)外壁上固定有倒直角座，正直角座、倒直角座相互栓接。

8、優(yōu)選的，所述升降抬升單元包括固定在底架頂端一側(cè)的山字形導向架以及山字形導向架表面一側(cè)安裝的第二z軸氣缸,第二z軸氣缸的活塞桿頂端與倒u字鏤空架的一側(cè)外壁固定連接。

9、優(yōu)選的，所述倒u字鏤空架底端的兩側(cè)皆固定有導向臂,導向臂的底端延伸至山字形導向架的內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述滾掃式多點位自旋清潔模組包括轉(zhuǎn)動安裝在倒u字鏤空架底端左右兩側(cè)的縱置式清潔輥、固定在倒u字鏤空架內(nèi)部兩側(cè)的直角軸架、轉(zhuǎn)動安裝在直角軸架內(nèi)部的副傳動軸以及兩個副傳動軸同一端部安裝的用于保持動力傳遞的對齒輪傳動結(jié)構(gòu)，所述直角軸架的頂端轉(zhuǎn)動安裝有立軸,立軸、副傳動軸之間安裝有用于保持動力銜接的傘齒輪傳動結(jié)構(gòu)，所述立軸的頂端固定有傘形毛刷輥，所述縱置式清潔輥和縱置式清潔輥之間安裝有保持動力傳遞的帶輪傳動結(jié)構(gòu)。

11、優(yōu)選的，所述倒u字鏤空架表面的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動其中一個所述縱置式清潔輥旋轉(zhuǎn)的步進電機，所述步進電機的輸出端和縱置式清潔輥的一端通過聯(lián)軸器相互連接。

12、優(yōu)選的，所述傘齒輪傳動結(jié)構(gòu)包括固定在立軸底端的從動錐齒輪和固定在副傳動軸表面一端的主動錐齒輪，所述從動錐齒輪、主動錐齒輪相互嚙合，所述傘形毛刷輥在同一y軸延長線上設(shè)置為三個。

13、本發(fā)明還提供了一種皮蛋生產(chǎn)的清洗方法，如上述所述的皮蛋生產(chǎn)清洗設(shè)備，包括以下步驟：

14、s101：在該設(shè)備的上方布置一個沖洗噴淋裝置，該沖洗噴淋裝置向下噴淋清洗液，將待清洗的若干個皮蛋統(tǒng)一放置于下蛋托總成中，直至下蛋托總成中裝滿皮蛋，上升降式蛋托對下蛋托總成中的每一個皮蛋皆進行限位，確保皮蛋在清洗過程中不會移動；

15、s102：沖洗噴淋裝置的清洗液通過高壓噴射，率先對皮蛋的上半部分進行沖洗；

16、s103：升降抬升單元使得倒u字鏤空架和滾掃式多點位自旋清潔模組主動靠近皮蛋，并使得滾掃式多點位自旋清潔模組的清洗端與皮蛋的下半部分接觸，此時皮蛋上半部分的清洗液將流至皮蛋下半部分處，滾掃式多點位自旋清潔模組中的多個清潔刷以多點位的方式自旋，與皮蛋的下表面接觸并進行擦洗；

17、s104：經(jīng)過一段時間的清洗后，換面翻轉(zhuǎn)模組使得方口縱臂、下蛋托總成、上升降式蛋托翻轉(zhuǎn)一百八十度，使得皮蛋的上半部分就轉(zhuǎn)到下方，下半部分轉(zhuǎn)到上方，升降抬升單元使得滾掃式多點位自旋清潔模組再次接觸皮蛋，擦洗皮蛋的下表面，直至完成清洗工作。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該一種皮蛋生產(chǎn)清洗設(shè)備及其清洗方法在設(shè)備上方布置沖洗裝置，當沖洗裝置向下噴淋清洗液時，升降抬升單元使得倒u字鏤空架、滾掃式多點位自旋清潔模組靠近皮蛋并使得滾掃式多點位自旋清潔模組同皮蛋下表面接觸，此時皮蛋上半部分被沖洗，而皮蛋下半部分被擦洗，待皮蛋清洗一段時間后，換面翻轉(zhuǎn)模組使得上升降式蛋托、下蛋托總成翻轉(zhuǎn)一百八十度，并繼續(xù)進行清洗，其中升降抬升單元使得滾掃式多點位自旋清潔模組與皮蛋下表面接觸，同時沖洗裝置噴淋清洗液，實現(xiàn)了皮蛋上下表面清洗的目的，這種上下結(jié)合的清洗方式能夠確保皮蛋表面清洗的均勻性，避免了傳統(tǒng)清洗方式中存在的清洗盲區(qū)和不均勻清洗問題，而皮蛋在清洗過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)，無需人工干預，提高了清洗效率，節(jié)省人力成本，并且滾掃式多點位自旋清潔模組的設(shè)計使得清潔刷能夠覆蓋皮蛋表面的多個點，從而實現(xiàn)全方位的清潔，確保皮蛋的徹底清潔。