本發(fā)明涉及一種工具，更確切地說，是一種避免剛性接觸的自適應林果采收裝置。

背景技術(shù)：

1、在果樹采收領(lǐng)域，機械化設(shè)備逐漸成為提高采收效率和降低人工成本的重要手段。然而，現(xiàn)有的機械采收設(shè)備大多采用剛性接觸的方式，這種方式在實際操作中容易對果樹的枝干和果實造成損傷。傳統(tǒng)的機械采收設(shè)備通常采用固定結(jié)構(gòu)設(shè)計，缺乏自適應能力，無法根據(jù)果樹枝干的形態(tài)和果實分布情況進行有效調(diào)整。這種固定的振動方式不僅難以高效采收果實，還容易造成對果樹枝干的重復損傷，影響果樹的健康生長和來年的產(chǎn)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種避免剛性接觸的自適應林果采收裝置。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下所述的技術(shù)方案：

3、一種避免剛性接觸的自適應林果采收裝置，所述的避免剛性接觸的自適應林果采收裝置包含梳刷單元和振動單元，所述的振動單元可拆卸地與所述的梳刷單元相連接，且所述的振動單元驅(qū)動所述的梳刷單元，并使得梳刷單元發(fā)生振動。

4、作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的梳刷單元包含板狀的梳刷底板，所述的梳刷底板的內(nèi)壁上設(shè)有若干平行設(shè)置的底板導軌，所述的底板導軌之間設(shè)有若干可移動的梳刷棒組件，所述的梳刷底板的內(nèi)側(cè)壁的左右邊緣均設(shè)有槽板導軌，所述的槽板導軌之間設(shè)有可移動的槽板，所述的槽板上設(shè)有若干貫穿的調(diào)節(jié)長槽，所述的調(diào)節(jié)長槽與所述的梳刷棒組件相配合，并調(diào)節(jié)所述的梳刷棒組件的間距，所述的槽板的遠端側(cè)壁上設(shè)有若干推板接頭和推桿架，所述的梳刷底板的外壁上設(shè)有一對固定座，所述的固定座之間設(shè)有液壓缸，所述的液壓缸的活動軸與所述的推桿架固定連接。

5、作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的梳刷底板的外壁中部設(shè)有若干第一連接螺孔。

6、作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的振動單元包含板狀的底座，所述的底座的外壁上設(shè)有安裝架和馬達座，所述的馬達座上設(shè)有液壓馬達，所述的液壓馬達的輸出軸上設(shè)有曲柄輪，所述的底座的內(nèi)壁上設(shè)有一對平行設(shè)置的導軌，所述的導軌之間設(shè)有可滑動的滑座，所述的滑座上設(shè)有若干第二連接螺孔，所述的第二連接螺孔與第一連接螺孔通過螺釘連接，所述的曲柄輪上設(shè)有偏心軸，所述的偏心軸上設(shè)有連桿，所述的連桿的另一端與連接桿相鉸接，所述的滑座的外壁上設(shè)有一對滑塊和連接塊，所述的連接塊上設(shè)有一貫穿的連接塊孔，所述的滑塊與所述的導軌相配合，所述的連接桿的末端貫穿所述的連接塊孔，并與所述的連接塊固定連接。

7、作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的梳刷棒組件包含長條狀的主橫條，所述的主橫條的上側(cè)壁的末端設(shè)有限位桿，所述的主橫條的上側(cè)壁上設(shè)有若干可拆卸的梳刷底座，所述的梳刷底座內(nèi)設(shè)有橡膠基座，所述的橡膠基座內(nèi)設(shè)有棒體座，所述的棒體座上設(shè)有梳刷棒，所述的棒體座的頂部設(shè)有頂端螺帽，所述的梳刷棒的尾部軸端處套有彈簧，所述的主橫條的下側(cè)壁上設(shè)有若干滑動座，所述的滑動座與所述的底板導軌相配合。

8、作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的彈簧的一端抵住所述的梳刷棒的軸肩，所述的彈簧的另一端抵住所述的棒體座的孔肩，所述的棒體座通過彈性墊圈安裝于所述的橡膠基座內(nèi)，所述的梳刷底座的頂部設(shè)有底部螺帽，所述的底部螺帽將橡膠基座約束于所述的梳刷底座內(nèi)。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果：

10、本發(fā)明提供一種避免剛性接觸的自適應林果采收裝置，該避免剛性接觸的自適應林果采收裝置通過液壓系統(tǒng)和彈性結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了梳刷棒的自適應伸縮與擺動功能，梳刷棒可以根據(jù)果樹枝干的形狀和果實的分布情況自動調(diào)整，有效減少了剛性接觸對果樹和果實造成的損傷。

技術(shù)特征：

1.一種避免剛性接觸的自適應林果采收裝置，其特征在于，所述的避免剛性接觸的自適應林果采收裝置包含梳刷單元（2）和振動單元（1），所述的振動單元（1）可拆卸地與所述的梳刷單元（2）相連接，且所述的振動單元（1）驅(qū)動所述的梳刷單元（2），并使得梳刷單元（2）發(fā)生振動。

2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的避免剛性接觸的自適應林果采收裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的避免剛性接觸的自適應林果采收裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的避免剛性接觸的自適應林果采收裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的避免剛性接觸的自適應林果采收裝置，其特征在于，所述的梳刷棒組件（20）包含長條狀的主橫條（29），所述的主橫條（29）的上側(cè)壁的末端設(shè)有限位桿（291），所述的主橫條（29）的上側(cè)壁上設(shè)有若干可拆卸的梳刷底座（208），所述的梳刷底座（208）內(nèi)設(shè)有橡膠基座（206），所述的橡膠基座（206）內(nèi)設(shè)有棒體座（203），所述的棒體座（203）上設(shè)有梳刷棒（201），所述的棒體座（203）的頂部設(shè)有頂端螺帽（202），所述的梳刷棒（201）的尾部軸段處套有彈簧（207），所述的主橫條（29）的下側(cè)壁上設(shè)有若干滑動座（292），所述的滑動座（292）與所述的底板導軌（211）相配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的避免剛性接觸的自適應林果采收裝置，其特征在于，所述的彈簧（207）的一端抵住所述的梳刷棒（201）的軸肩，所述的彈簧（207）的另一端抵住所述的棒體座（203）的孔肩，所述的棒體座（203）通過彈性墊圈（205）安裝于所述的橡膠基座（206）內(nèi)，所述的梳刷底座（208）的頂部設(shè)有底部螺帽（204），所述的底部螺帽（204）將橡膠基座（206）約束于所述的梳刷底座（208）內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種避免剛性接觸的自適應林果采收裝置，包含梳刷單元和振動單元，所述的振動單元可拆卸地與所述的梳刷單元相連接，且所述的振動單元驅(qū)動所述的梳刷單元，并使得梳刷單元發(fā)生振動。該避免剛性接觸的自適應林果采收裝置通過液壓系統(tǒng)和彈性結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了梳刷棒的自適應伸縮與擺動功能，梳刷棒可以根據(jù)果樹枝干的形狀和果實的分布情況自動調(diào)整，有效減少了剛性接觸對果樹和果實造成的損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：周杰,陸瑩,張榮山,馬榮檳,周宏平,高峰
受保護的技術(shù)使用者：江蘇福馬高新動力機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2