本發(fā)明涉及鋤草機(jī)，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種智能化果園鋤草機(jī)。

背景技術(shù)：

1、鋤草是果園管理中的一個(gè)重要工作，鋤草機(jī)主要用于果園中地表草皮的修正工作。傳統(tǒng)鋤草作業(yè)主要依靠人力，其鋤草效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

2、隨著技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)的需要，市場(chǎng)上出現(xiàn)一批用于果園鋤草的果園鋤草機(jī)械，它是在手扶拖拉機(jī)后面附帶著旋耕器進(jìn)行作業(yè)，其機(jī)械化水平低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量和工作效率方面都顯得較差，無(wú)法滿足當(dāng)前我國(guó)對(duì)于鋤草機(jī)方面的需求，不宜在果園里大量推廣使用。

3、同時(shí)，現(xiàn)有的其他鋤草機(jī)在鋤草后，草根上仍然附著有土壤，且未完全分離，且容易埋在土壤下面，導(dǎo)致鋤掉的草仍然存在繼續(xù)生長(zhǎng)的可能，導(dǎo)致鋤草效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種智能化果園鋤草機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種智能化果園鋤草機(jī)，包括移動(dòng)架，所述移動(dòng)架外接有程序控制單元，所述程序控制單元包括軟件控制系統(tǒng)和硬件驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)所述軟件控制系統(tǒng)控制硬件驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行工作，所述程序控制單元通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)連接有遙控器，所述移動(dòng)架上安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)底端安裝有固定板，所述固定板頂端支撐有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述固定板底端前側(cè)安裝有鋤草機(jī)構(gòu)，所述鋤草機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)置有阻擋組件，所述阻擋組件底端配合設(shè)置有兩個(gè)碎草組件，所述發(fā)動(dòng)機(jī)后側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)組件，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與鋤草機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)組件連接，所述傳動(dòng)組件與兩個(gè)碎草組件連接配合。

4、優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓泵、液壓桿、升降板和支桿，所述液壓泵安裝在移動(dòng)架上，所述液壓泵連接有液壓桿，所述液壓桿底端安裝有升降板，所述升降板與固定板之間連接有多個(gè)支桿。

5、優(yōu)選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端安裝有第一帶輪，所述鋤草機(jī)構(gòu)一端安裝有第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪之間連接有第一皮帶。

6、優(yōu)選地，所述鋤草機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)盤和第一刀具，所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定板底端，所述第二帶輪同軸安裝在轉(zhuǎn)桿端部，所述轉(zhuǎn)桿上安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)盤，多個(gè)所述轉(zhuǎn)盤上共同安裝有多個(gè)第一刀具。

7、優(yōu)選地，所述第一帶輪一側(cè)設(shè)置有第三帶輪，所述傳動(dòng)組件一端安裝有第四帶輪，所述第三帶輪和第四帶輪之間連接有第二皮帶。

8、優(yōu)選地，所述傳動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)桿、傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿一端安裝有第四帶輪，所述第一傳動(dòng)桿上對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，各所述傳動(dòng)齒輪分別嚙合連接有與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二傳動(dòng)桿，各所述第二傳動(dòng)桿底端分別與對(duì)應(yīng)的碎草組件嚙合連接。

9、優(yōu)選地，所述固定板底端設(shè)置有前掛板和攤鋪板，所述前掛板和攤鋪板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)碎草組件，兩個(gè)所述碎草組件交錯(cuò)配合。

10、優(yōu)選地，所述碎草組件包括軸桿、隨動(dòng)齒輪和第二刀具，所述軸桿一端與前掛板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸桿另一端與攤鋪板頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸桿一端安裝有隨動(dòng)齒輪，所述軸桿上安裝有多個(gè)第二刀具，各所述第二刀具均與阻擋組件配合設(shè)置。

11、優(yōu)選地，所述第二傳動(dòng)桿兩端均安裝有傘齒輪，一個(gè)傘齒輪與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)齒輪嚙合連接，另一傘齒輪與對(duì)應(yīng)的隨動(dòng)齒輪嚙合連接。

12、優(yōu)選地，所述阻擋組件包括頂固板和擋刀板，所述頂固板安裝在固定板底端，所述頂固板底端兩側(cè)焊接有兩個(gè)擋刀板，各所述擋刀板均開(kāi)設(shè)有多個(gè)過(guò)刀槽，兩個(gè)擋刀板上開(kāi)設(shè)的過(guò)刀槽錯(cuò)位配合。

13、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

14、通過(guò)液壓泵運(yùn)行，使得液壓桿進(jìn)行伸縮而使得升降板底端支桿連接的固定板隨著進(jìn)行升降，從而能夠?qū)︿z草機(jī)構(gòu)的高度進(jìn)行調(diào)整，以便于對(duì)鋤草機(jī)構(gòu)進(jìn)行收放，同時(shí)，便于調(diào)整鋤草機(jī)構(gòu)的鋤草深度。

15、通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行，在第一皮帶的傳動(dòng)下，使得轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)盤上安裝的第一刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一刀具在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，將土壤中的草連根鋤起，在將草鋤起時(shí)能夠自動(dòng)向后進(jìn)行輸送，且采用發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的方式，能夠提高驅(qū)動(dòng)力，從而轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和第一刀具鋤地力度，從而提高鋤草效果，避免土壤過(guò)硬而難以將土壤翻開(kāi)。

16、通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鋤草機(jī)構(gòu)進(jìn)行鋤草的過(guò)程中，第二皮帶帶動(dòng)第一傳動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)第二傳動(dòng)桿在傳動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下隨著進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而兩個(gè)第二傳動(dòng)桿分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)德?tīng)査椴萁M件進(jìn)行傳動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，能夠進(jìn)行鋤草的同時(shí)，還能夠?qū)︿z掉的草進(jìn)行粉碎，從而提高鋤草效果，提高整體結(jié)構(gòu)的緊湊性，從而降低制造成本，同時(shí)，降低運(yùn)行所用成本，提高遠(yuǎn)程遙控工作的續(xù)航能力。

17、通過(guò)第二傳動(dòng)桿帶動(dòng)軸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各個(gè)第二刀具對(duì)翻開(kāi)的土壤和向中部進(jìn)行旋擠，使得土壤被旋碎，而草掛在第二刀具上，在第二刀具通過(guò)阻擋組件時(shí)，草被阻擋組件所阻擋而被切斷，從而將草進(jìn)行粉碎，且粉碎后的草處于土壤上方，避免草被鋤掉后被土壤覆蓋，從而避免草繼續(xù)生長(zhǎng)，提高鋤草效果。

技術(shù)特征：

1.一種智能化果園鋤草機(jī)，其特征在于，包括移動(dòng)架（1），所述移動(dòng)架（1）外接有程序控制單元，所述程序控制單元包括軟件控制系統(tǒng)和硬件驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)所述軟件控制系統(tǒng)控制硬件驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行工作，所述程序控制單元通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)連接有遙控器，所述移動(dòng)架（1）上安裝有升降機(jī)構(gòu)（2），所述升降機(jī)構(gòu)（2）底端安裝有固定板（3），所述固定板（3）頂端支撐有發(fā)動(dòng)機(jī)（4），所述固定板（3）底端前側(cè)安裝有鋤草機(jī)構(gòu)（5），所述鋤草機(jī)構(gòu)（5）后側(cè)設(shè)置有阻擋組件（7），所述阻擋組件（7）底端配合設(shè)置有兩個(gè)碎草組件（9），所述發(fā)動(dòng)機(jī)（4）后側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)組件（6），所述發(fā)動(dòng)機(jī)（4）與鋤草機(jī)構(gòu)（5）和傳動(dòng)組件（6）連接，所述傳動(dòng)組件（6）與兩個(gè)碎草組件（9）連接配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化果園鋤草機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)（2）包括液壓泵（201）、液壓桿（202）、升降板（203）和支桿（204），所述液壓泵（201）安裝在移動(dòng)架（1）上，所述液壓泵（201）連接有液壓桿（202），所述液壓桿（202）底端安裝有升降板（203），所述升降板（203）與固定板（3）之間連接有多個(gè)支桿（204）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化果園鋤草機(jī)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)（4）輸出端安裝有第一帶輪，所述鋤草機(jī)構(gòu)（5）一端安裝有第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪之間連接有第一皮帶（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化果園鋤草機(jī)，其特征在于，所述鋤草機(jī)構(gòu)（5）包括轉(zhuǎn)桿（501）、轉(zhuǎn)盤（502）和第一刀具（503），所述轉(zhuǎn)桿（501）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定板（3）底端，所述第二帶輪同軸安裝在轉(zhuǎn)桿（501）端部，所述轉(zhuǎn)桿（501）上安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)盤（502），多個(gè)所述轉(zhuǎn)盤（502）上共同安裝有多個(gè)第一刀具（503）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化果園鋤草機(jī)，其特征在于，所述第一帶輪一側(cè)設(shè)置有第三帶輪，所述傳動(dòng)組件（6）一端安裝有第四帶輪，所述第三帶輪和第四帶輪之間連接有第二皮帶（11）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能化果園鋤草機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件（6）包括第一傳動(dòng)桿（601）、傳動(dòng)齒輪（602）和第二傳動(dòng)桿（603），所述第一傳動(dòng)桿（601）一端安裝有第四帶輪，所述第一傳動(dòng)桿（601）上對(duì)稱安裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪（602），各所述傳動(dòng)齒輪（602）分別嚙合連接有與固定板（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二傳動(dòng)桿（603），各所述第二傳動(dòng)桿（603）底端分別與對(duì)應(yīng)的碎草組件（9）嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能化果園鋤草機(jī)，其特征在于，所述固定板（3）底端設(shè)置有前掛板和攤鋪板（8），所述前掛板和攤鋪板（8）之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)碎草組件（9），兩個(gè)所述碎草組件（9）交錯(cuò)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能化果園鋤草機(jī)，其特征在于，所述碎草組件（9）包括軸桿（901）、隨動(dòng)齒輪（902）和第二刀具（903），所述軸桿（901）一端與前掛板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸桿（901）另一端與攤鋪板（8）頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸桿（901）一端安裝有隨動(dòng)齒輪（902），所述軸桿（901）上安裝有多個(gè)第二刀具（903），各所述第二刀具（903）均與阻擋組件（7）配合設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化果園鋤草機(jī)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)桿（603）兩端均安裝有傘齒輪，一個(gè)傘齒輪與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)齒輪（602）嚙合連接，另一傘齒輪與對(duì)應(yīng)的隨動(dòng)齒輪（902）嚙合連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能化果園鋤草機(jī)，其特征在于，所述阻擋組件（7）包括頂固板（701）和擋刀板（702），所述頂固板（701）安裝在固定板（3）底端，所述頂固板（701）底端兩側(cè)焊接有兩個(gè)擋刀板（702），各所述擋刀板（702）均開(kāi)設(shè)有多個(gè)過(guò)刀槽，兩個(gè)擋刀板（702）上開(kāi)設(shè)的過(guò)刀槽錯(cuò)位配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化果園鋤草機(jī)，具體涉及鋤草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)架，移動(dòng)架外接有程序控制單元，程序控制單元包括軟件控制系統(tǒng)和硬件驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)軟件控制系統(tǒng)控制硬件驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行工作，程序控制單元通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)連接有遙控器，移動(dòng)架上安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)底端安裝有固定板，固定板頂端支撐有發(fā)動(dòng)機(jī)，固定板底端前側(cè)安裝有鋤草機(jī)構(gòu)，鋤草機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)置有阻擋組件，阻擋組件底端配合設(shè)置有兩個(gè)碎草組件，發(fā)動(dòng)機(jī)后側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)組件，發(fā)動(dòng)機(jī)與鋤草機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)組件連接，傳動(dòng)組件與兩個(gè)碎草組件連接配合。本發(fā)明具有能夠?qū)︿z掉草進(jìn)行粉碎，避免鋤掉的草繼續(xù)生長(zhǎng)，提高鋤草效果的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王琪玲,孫曉靜,張婷,吳敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：連云港市農(nóng)機(jī)試驗(yàn)推廣站
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2