本發(fā)明涉及割草設(shè)備，具體而言，涉及一種割草機(jī)器人圖像采集裝置和割草機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，割草機(jī)器人越來越多的引入機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行物體識(shí)別及路徑規(guī)劃等功能。隨之而來的，尤其是在戶外使用的情況下，對(duì)割草機(jī)器人的防水性能的要求越來越高，特別是相機(jī)這種帶有鏡片的高精度設(shè)備，對(duì)水汽的防護(hù)尤為重要。使用過程中，鏡片上容易產(chǎn)生由于溫差造成的冷凝水汽，導(dǎo)致攝像效果變差甚至相機(jī)失效，普通相機(jī)與割草機(jī)的適配性差。此外，為了改善戶外使用時(shí)相機(jī)受水汽影響的不利情況，戶外使用的相機(jī)都配置有針對(duì)使用環(huán)境特殊定制的防水外殼，增加了使用成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的包括提供一種割草機(jī)器人圖像采集裝置和割草機(jī)器人，其能夠?qū)⑵胀ㄏ鄼C(jī)結(jié)合在割草機(jī)器人上，降低在割草機(jī)器人集成相機(jī)的成本，并且能夠有效改善戶外作業(yè)時(shí)水汽干擾相機(jī)作業(yè)的情況。

2、本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種割草機(jī)器人圖像采集裝置，包括：

4、外殼和相機(jī)模組，所述外殼設(shè)置有容置腔以及連通所述容置腔的圖像采集孔；所述相機(jī)模組包括鏡頭和具有接縫的殼體，所述殼體安裝于所述容置腔內(nèi)，所述容置腔內(nèi)填充有密封膠，所述密封膠覆蓋所述接縫；所述鏡頭安裝于所述殼體上，所述鏡頭暴露于所述圖像采集孔。

5、在可選的實(shí)施方式中，所述外殼設(shè)置為金屬殼，所述外殼上設(shè)置有散熱翅片。

6、基于上述方案，相機(jī)模組安裝于外殼，相機(jī)模組工作過程中會(huì)產(chǎn)生熱量，熱量能夠直接通過金屬殼上的翅片散出，散熱效果好，相機(jī)模組工作時(shí)溫度不易升高，相機(jī)模組不易因高溫?fù)p壞，使用壽命長(zhǎng)。

7、在可選的實(shí)施方式中，所述相機(jī)模組還包括控制板和線束，所述控制板與所述鏡頭電連接，所述線束與所述控制板電連接；所述外殼設(shè)置有連通所述容置腔的出線口，所述線束穿設(shè)于所述出線口內(nèi)；所述密封膠封堵所述出線口未被所述線束占用的空間。

8、基于上述方案，利用密封膠將出線口所在位置封堵，容置腔的密閉性好，外部水汽不易通過出線口進(jìn)入到外殼內(nèi)，從而不易進(jìn)入到相機(jī)模組內(nèi)部，鏡頭不易因水汽影響而被損壞，鏡頭的使用壽命長(zhǎng)。

9、在可選的實(shí)施方式中，所述出線口設(shè)置為出線通槽，所述出線通槽具有在其長(zhǎng)度方向上的第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)連通所述容置腔，所述線束位于所述出線通槽內(nèi)且從第二側(cè)穿出，所述出線通槽內(nèi)設(shè)置有與所述線束接觸的屏蔽層，所述屏蔽層位于所述線束的靠近所述出線通槽的槽口一側(cè)。

10、基于上述方案，出線通槽的第一側(cè)和第二側(cè)均為敞口側(cè)，且出線通槽的槽口也為敞口側(cè)，如此，在相機(jī)模組與外殼裝配時(shí)，線束便于從出線通槽的槽口放入到出線通槽中，且第一側(cè)和第二側(cè)均能夠避讓線束，線束在出線通槽中定位效果好，線束不易打折損壞，線束不易與外殼產(chǎn)生干涉，相機(jī)模組安裝方便，使用壽命長(zhǎng)。同時(shí)，由于屏蔽層的設(shè)計(jì)，能夠有效屏蔽相機(jī)模組的高頻信號(hào)，避免干擾割草機(jī)器人上用于定位的天線模組，同時(shí)改善emc(electromagnetic?compatibility電磁兼容性)。

11、在可選的實(shí)施方式中，所述外殼上安裝有金屬壓片，所述金屬壓片封閉所述出線通槽的槽口，所述金屬壓片與所述屏蔽層貼合。

12、基于上述方案，通過金屬壓片和屏蔽層配合，金屬壓片能夠?qū)⑵帘螌訅壕o在線束外層上，從而減小屏蔽層與線束之間的間隙，也減小線束與出線通槽的槽底壁之間的間隙，在利用密封膠封堵出線口時(shí)，密封膠不易泄漏，封堵效果好。

13、在可選的實(shí)施方式中，所述金屬壓片包括相連的第一板體和第二板體，所述第一板體和所述第二板體具有夾角；所述第一板體或所述第二板體與所述外殼固定連接，所述第一板體封閉所述出線通槽的槽口；所述第二板體設(shè)置有避讓槽，所述第二板體與所述外殼的對(duì)應(yīng)于第二側(cè)的側(cè)面貼合，所述線束穿過所述避讓槽。

14、基于上述方案，金屬壓片的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過第一板體封閉出線通槽的槽口，同時(shí)通過第二板體封閉出線通槽的第二側(cè)的部分位置，金屬壓片不僅起到定位屏蔽層的作用，也能夠更好的封閉出線通槽未被線束和屏蔽層占用的位置，在利用密封膠灌注出線口時(shí)，密封膠能夠更好的填充線束和出線口之間形成的縫隙，封堵效果好。

15、在可選的實(shí)施方式中，所述屏蔽層設(shè)置為導(dǎo)電泡棉。

16、基于上述方案，屏蔽層的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工制造，且導(dǎo)電泡棉具有一定的彈性形變能力，在金屬壓片的按壓作用下，導(dǎo)電泡棉被壓縮變形，導(dǎo)電泡棉與金屬壓片和線束的接觸緊密，縫隙小，導(dǎo)電泡棉的位置牢固可靠，灌注密封膠時(shí)不易移位，屏蔽效果好。

17、在可選的實(shí)施方式中，所述容置腔設(shè)置為容置凹槽，所述容置凹槽的槽口設(shè)置為所述圖像采集孔。

18、基于上述方案，安裝相機(jī)模組時(shí)，將相機(jī)模組從容置凹槽的槽口放入容置凹槽中，操作方便。

19、第二方面，本發(fā)明提供一種割草機(jī)器人，所述割草機(jī)器人包括：

20、車殼和前述實(shí)施方式中任一項(xiàng)所述的割草機(jī)器人圖像采集裝置，所述外殼與所述車殼連接。

21、在可選的實(shí)施方式中，所述割草機(jī)器人還包括天線模組，所述天線模組安裝于所述外殼。

22、基于上述方案，通過天線模組能夠?yàn)楦畈輽C(jī)器人提供更加準(zhǔn)確的行進(jìn)線路，利于提供割草效率，也利于降低割草機(jī)器人與外界發(fā)生碰撞的概率，提供割草機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性。

23、本發(fā)明實(shí)施例提供的割草機(jī)器人圖像采集裝置和割草機(jī)器人的有益效果包括：

24、綜上所述，本實(shí)施例提供的割草機(jī)器人圖像采集裝置，通過在外殼上設(shè)置容置腔和采集孔，相機(jī)模組安裝在容置腔內(nèi)，相機(jī)模組的鏡頭可以暴露在圖像采集孔處，鏡頭不會(huì)外殼遮擋，鏡頭能夠獲取清晰的外界環(huán)境圖像。并且，相機(jī)模組安裝固定后，相機(jī)模組未占用容置腔的全部空間，且相機(jī)模組的殼體上的接縫位于容置腔內(nèi)，在容置腔內(nèi)填充密封膠，密封膠在填充容置腔的同時(shí)覆蓋接縫，使提高接縫位置的密封性，相機(jī)模組的殼體內(nèi)部成一個(gè)較為密閉的空間，水汽不易從接縫處進(jìn)入到殼體內(nèi)，相機(jī)模組的高精密部件不易與水汽接觸，不易被損壞，相機(jī)模組使用壽命長(zhǎng)。同時(shí)，能夠直接將普通的相機(jī)模組安裝在容置腔中，利用密封膠覆蓋接縫，不需要為相機(jī)模組定制防水外殼等部件，降低加工制成成本，降低裝配誤差。

技術(shù)特征：

1.一種割草機(jī)器人圖像采集裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)器人圖像采集裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)器人圖像采集裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的割草機(jī)器人圖像采集裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的割草機(jī)器人圖像采集裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的割草機(jī)器人圖像采集裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的割草機(jī)器人圖像采集裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)器人圖像采集裝置，其特征在于：

9.一種割草機(jī)器人，其特征在于，所述割草機(jī)器人包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的割草機(jī)器人，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N割草機(jī)器人圖像采集裝置和割草機(jī)器人，涉及割草設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其包括外殼和相機(jī)模組。外殼設(shè)置有容置腔以及連通容置腔的圖像采集孔。相機(jī)模組包括鏡頭和具有接縫的殼體，殼體安裝于容置腔內(nèi)，容置腔內(nèi)填充有密封膠，密封膠覆蓋接縫。鏡頭安裝于殼體上，鏡頭暴露于圖像采集孔。外殼可以通過螺釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)件固定在主殼上。并且，圖像采集孔與安裝口對(duì)應(yīng)連通，鏡頭暴露在安裝口處。該圖像采集裝置的設(shè)計(jì)，將普通相機(jī)結(jié)合在割草機(jī)器人上，降低在割草機(jī)器人集成相機(jī)的成本，并且能夠有效改善戶外作業(yè)時(shí)水汽干擾相機(jī)作業(yè)的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：吳建承,劉楷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京蘇美達(dá)智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6