本發(fā)明涉及水稻插秧設(shè)備，具體為一種防傾倒水稻插秧機(jī)。

背景技術(shù)：

1、水稻是一種重要的糧食作物，其種植過程包括耕整地、育秧、插秧、田間管理、收獲等多個環(huán)節(jié)。插秧是水稻種植中的關(guān)鍵步驟，它直接影響到水稻的生長和產(chǎn)量。傳統(tǒng)的水稻種植依賴人工插秧，人工插秧不僅勞動強(qiáng)度大，而且效率相對較低，難以滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對高效率和規(guī)?；a(chǎn)的需求。因此，機(jī)械化插秧成為了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要方向。

2、水稻插秧機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的機(jī)械，它通過自動化的方式將培育好的水稻秧苗精確地植入水田中。然而，現(xiàn)有的插秧機(jī)在插秧后往往忽視了對秧苗周圍土壤的壓實(shí)，這導(dǎo)致秧苗缺乏穩(wěn)固的支撐，容易在風(fēng)力作用下發(fā)生傾斜，進(jìn)而影響其光合作用和生長發(fā)育，最終可能導(dǎo)致產(chǎn)量下降。

3、針對上述問題，急需在原有插秧機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明技術(shù)方案針對現(xiàn)有技術(shù)解決方案過于單一的技術(shù)問題，提供了一種防傾倒水稻插秧機(jī)顯著不同于現(xiàn)有技術(shù)的解決方案，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防傾倒水稻插秧機(jī)，包括底板，所述底板上連接有用于驅(qū)動的移動輪，且底板上安裝有用于放置秧苗的放置板架，并且底板上連接有支撐豎板，所述支撐豎板一側(cè)安裝有用于插苗的插苗結(jié)構(gòu)，且支撐豎板另一側(cè)安裝有用于壓實(shí)秧苗周邊土壤防傾倒的的壓實(shí)結(jié)構(gòu)，所述底板頂部與放置板架底部之間安裝有用于輔助將秧苗推送至插苗結(jié)構(gòu)的推送結(jié)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述放置板架為便于秧苗下滑的傾斜設(shè)置，且放置板架上等間距設(shè)置有一個個用于限位分隔的隔塊條。

4、優(yōu)選的，所述插苗結(jié)構(gòu)包括筒體、插秧?xiàng)U架，所述支撐豎板外壁一側(cè)連接有筒體，且筒體內(nèi)滑動連接有插秧?xiàng)U架。

5、優(yōu)選的，所述插秧?xiàng)U架的下端設(shè)置為“凹”型結(jié)構(gòu)，且插秧?xiàng)U架上端和外壁一處均設(shè)置有正極磁力塊。

6、優(yōu)選的，所述推送結(jié)構(gòu)包括震動部和推送部，所述震動部包括第一缸體、第一活塞桿、復(fù)位彈簧、輸送管、第二缸體、第二活塞桿、齒板、齒輪棍、凹型固定架、敲擊齒桿、動力彈簧，所述支撐豎板位于插苗結(jié)構(gòu)同側(cè)連接有第一缸體，且第一缸體內(nèi)滑動連接有第一活塞桿，且第一活塞桿下端貫穿第一缸體底部并與其底部之間連接有復(fù)位彈簧，所述第一缸體頂部連接有輸送管，且輸送管連接于第二缸體，所述第二缸體內(nèi)滑動連接有第二活塞桿，且第二活塞桿上端貫穿第二缸體頂部連接有齒板，所述齒板嚙合連接有齒輪棍，且齒輪棍安裝于凹型固定架上，并且齒輪棍另一側(cè)嚙合連接有敲擊齒桿，所述凹型固定架連接于放置板架底部，且敲擊齒桿與凹型固定架底部滑動連接。

7、優(yōu)選的，所述推動部包括支管、第三缸體、第三活塞桿、回縮彈簧，所述輸送管上連接有支管，且支管連接有第三缸體，所述第三缸體內(nèi)滑動連接有第三活塞桿，所述第三活塞桿端部貫穿第三缸體與放置板架下端貼合對應(yīng)，且第三活塞桿外壁與第三缸體之間連接有回縮彈簧。

8、優(yōu)選的，所述第一活塞桿設(shè)置為“工”型結(jié)構(gòu)，且第一活塞桿底部設(shè)置有正極磁力塊。

9、優(yōu)選的，所述壓實(shí)結(jié)構(gòu)、固定板、控制螺桿、活動板、壓力彈簧、壓實(shí)架、空槽、卡桿、卡位彈簧、凸齒輪、鏈條，所述支撐豎板另一側(cè)設(shè)置有固定板，且固定板上螺紋貫穿連接有控制螺桿，所述控制螺桿下端轉(zhuǎn)動連接有活動板，且活動板底部連接有壓力彈簧，并且壓力彈簧端部連接有壓實(shí)架，所述支撐豎板上開設(shè)有空槽，且空槽內(nèi)滑動連接有卡桿，所述卡桿一端與空槽之間連接有卡位彈簧，且卡桿另一端貫穿支撐豎板外壁與壓實(shí)架上齒塊卡合，所述支撐豎板內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有凸齒輪，的端部連接于支撐豎板外的電機(jī)，所述凸齒輪分別與壓實(shí)架和插秧?xiàng)U架嚙合連接。

10、優(yōu)選的，所述卡桿位于空槽內(nèi)一端設(shè)置有負(fù)極磁塊，且卡桿另一端靠近底板一側(cè)設(shè)置為傾斜坡面結(jié)構(gòu)，所述壓實(shí)架下端設(shè)置為“凹”型結(jié)構(gòu)，所述凸齒輪邊側(cè)上僅部分設(shè)置有齒塊。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該防傾倒水稻插秧機(jī)，通過支撐豎板、插苗結(jié)構(gòu)和壓實(shí)結(jié)構(gòu)的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了秧苗插秧和土壤壓實(shí)的高效聯(lián)動。這種交替式的工作模式不僅能夠有效地將秧苗植入土壤，還能對秧苗周圍的土壤進(jìn)行適度壓實(shí)，從而有效防止秧苗傾倒。該機(jī)的設(shè)計(jì)簡潔而高效，不需要依賴額外的設(shè)備或復(fù)雜的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)這些功能，大大降低了成本。

12、在插秧過程中，插苗結(jié)構(gòu)和推送結(jié)構(gòu)的聯(lián)動發(fā)揮了關(guān)鍵作用。插苗結(jié)構(gòu)在上下往復(fù)運(yùn)動中，將放置在板架上的秧苗推送至插苗位置。隨后，在下一次的插苗行程中，秧苗被準(zhǔn)確地植入土壤。整個結(jié)構(gòu)的聯(lián)動緊密而高效，無需額外的設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行控制，確保了插秧過程的流暢性和秧苗的均勻分布。

13、這種一體化的設(shè)計(jì)減少了機(jī)械部件的數(shù)量，簡化了操作流程，同時也提高了插秧的精度和速度。通過優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，該插秧機(jī)能夠在各種田間條件下穩(wěn)定工作，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，同時降低了人工勞動強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種防傾倒水稻插秧機(jī)，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上連接有用于驅(qū)動的移動輪（2），且底板（1）上安裝有用于放置秧苗的放置板架（3），并且底板（1）上連接有支撐豎板（4），所述支撐豎板（4）一側(cè)安裝有用于插苗的插苗結(jié)構(gòu)（5），且支撐豎板（4）另一側(cè)安裝有用于壓實(shí)秧苗周邊土壤防傾倒的的壓實(shí)結(jié)構(gòu)（7），所述底板（1）頂部與放置板架（3）底部之間安裝有用于輔助將秧苗推送至插苗結(jié)構(gòu)（5）的推送結(jié)構(gòu)（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防傾倒水稻插秧機(jī)，其特征在于：所述放置板架（3）為便于秧苗下滑的傾斜設(shè)置，且放置板架（3）上等間距設(shè)置有一個個用于限位分隔的隔塊條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防傾倒水稻插秧機(jī)，其特征在于：所述插苗結(jié)構(gòu)（5）包括筒體（501）、插秧?xiàng)U架（502），所述支撐豎板（4）外壁一側(cè)連接有筒體（501），且筒體（501）內(nèi)滑動連接有插秧?xiàng)U架（502）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防傾倒水稻插秧機(jī)，其特征在于：所述插秧?xiàng)U架（502）的下端設(shè)置為“凹”型結(jié)構(gòu)，且插秧?xiàng)U架（502）上端和外壁一處均設(shè)置有正極磁力塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防傾倒水稻插秧機(jī)，其特征在于：所述推送結(jié)構(gòu)（6）包括震動部和推送部，所述震動部包括第一缸體（601）、第一活塞桿（602）、復(fù)位彈簧（603）、輸送管（604）、第二缸體（605）、第二活塞桿（606）、齒板（607）、齒輪棍（608）、凹型固定架（609）、敲擊齒桿（610）、動力彈簧（611），所述支撐豎板（4）位于插苗結(jié)構(gòu)（5）同側(cè)連接有第一缸體（601），且第一缸體（601）內(nèi)滑動連接有第一活塞桿（602），且第一活塞桿（602）下端貫穿第一缸體（601）底部并與其底部之間連接有復(fù)位彈簧（603），所述第一缸體（601）頂部連接有輸送管（604），且輸送管（604）連接于第二缸體（605），所述第二缸體（605）內(nèi)滑動連接有第二活塞桿（606），且第二活塞桿（606）上端貫穿第二缸體（605）頂部連接有齒板（607），所述齒板（607）嚙合連接有齒輪棍（608），且齒輪棍（608）安裝于凹型固定架（609）上，并且齒輪棍（608）另一側(cè)嚙合連接有敲擊齒桿（610），所述凹型固定架（609）連接于放置板架（3）底部，且敲擊齒桿（610）與凹型固定架（609）底部滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防傾倒水稻插秧機(jī)，其特征在于：所述推動部包括支管（612）、第三缸體（613）、第三活塞桿（614）、回縮彈簧（615），所述輸送管（604）上連接有支管（612），且支管（612）連接有第三缸體（613），所述第三缸體（613）內(nèi)滑動連接有第三活塞桿（614），所述第三活塞桿（614）端部貫穿第三缸體（613）與放置板架（3）下端貼合對應(yīng)，且第三活塞桿（614）外壁與第三缸體（613）之間連接有回縮彈簧（615）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防傾倒水稻插秧機(jī)，其特征在于：所述第一活塞桿（602）設(shè)置為“工”型結(jié)構(gòu)，且第一活塞桿（602）底部設(shè)置有正極磁力塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防傾倒水稻插秧機(jī)，其特征在于：所述壓實(shí)結(jié)構(gòu)（7）、固定板（701）、控制螺桿（702）、活動板（703）、壓力彈簧（704）、壓實(shí)架（705）、空槽（706）、卡桿（707）、卡位彈簧（708）、凸齒輪（709）、鏈條（710），所述支撐豎板（4）另一側(cè)設(shè)置有固定板（701），且固定板（701）上螺紋貫穿連接有控制螺桿（702），所述控制螺桿（702）下端轉(zhuǎn)動連接有活動板（703），且活動板（703）底部連接有壓力彈簧（704），并且壓力彈簧（704）端部連接有壓實(shí)架（705），所述支撐豎板（4）上開設(shè)有空槽（706），且空槽（706）內(nèi)滑動連接有卡桿（707），所述卡桿（707）一端與空槽（706）之間連接有卡位彈簧（708），且卡桿（707）另一端貫穿支撐豎板（4）外壁與壓實(shí)架（705）上齒塊卡合，所述支撐豎板（4）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有凸齒輪（709），且凸齒輪（709）的端部連接于支撐豎板（4）外的電機(jī)，所述凸齒輪（709）分別與壓實(shí)架（705）和插秧?xiàng)U架（502）嚙合連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種防傾倒水稻插秧機(jī)，其特征在于：所述卡桿（707）位于空槽（706）內(nèi)一端設(shè)置有負(fù)極磁塊，且卡桿（707）另一端靠近底板（1）一側(cè)設(shè)置為傾斜坡面結(jié)構(gòu)，所述壓實(shí)架（705）下端設(shè)置為“凹”型結(jié)構(gòu)，所述凸齒輪（709）邊側(cè)上僅部分設(shè)置有齒塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種防傾倒水稻插秧機(jī)，包括底板，所述底板上連接有用于驅(qū)動的移動輪，且底板上安裝有用于放置秧苗的放置板架，并且底板上連接有支撐豎板，所述支撐豎板一側(cè)安裝有用于插苗的插苗結(jié)構(gòu)。該防傾倒水稻插秧機(jī)，將放置在板架上的秧苗推送至插苗位置。隨后，在下一次的插苗行程中，秧苗被準(zhǔn)確地植入土壤。整個結(jié)構(gòu)的聯(lián)動緊密而高效，無需額外的設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行控制，確保了插秧過程的流暢性和秧苗的均勻分布。

技術(shù)研發(fā)人員：陳敏,章云,張貝尼,張娃妮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：績溪袁稻農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9