本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種雙向甘蔗割鋪機(jī)。

背景技術(shù)：

1、由于廣西、云南蔗區(qū)基本為丘陵地區(qū)，70％的地塊小又散，現(xiàn)有的切段式聯(lián)合收獲機(jī)和整桿式聯(lián)合收獲機(jī)收獲質(zhì)量達(dá)不到糖企和蔗農(nóng)的預(yù)期要求。推進(jìn)“高效割收+低損失率+高效除雜”等分步式機(jī)收模式，是一種比較適合廣西、云南的地理環(huán)境，糖企和蔗農(nóng)容易接受的機(jī)械收獲方式，是一種有效解決丘陵地區(qū)糖料蔗收獲的新型機(jī)收模式，市場(chǎng)需求迫切。

2、現(xiàn)有的甘蔗割鋪機(jī)，切割甘蔗后只能將甘蔗定向鋪倒，作業(yè)軌跡為回字形或同方向平行作業(yè)，作業(yè)效率低。收割甘蔗后通常只能單向鋪放，無(wú)法雙向?qū)⒏收徜伔?，割完一行需要倒車回?lái)空走一段路程或圍繞外圈收割，效率低。對(duì)于高矮不一的甘蔗，切梢效果差，導(dǎo)致影響后續(xù)剝?nèi)~除雜效果。對(duì)倒伏的甘蔗收割效率低，或是無(wú)法進(jìn)行收割，影響切割質(zhì)量。

3、公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種雙向甘蔗割鋪機(jī)，從而克服收割甘蔗只能單向收割，收割效率差，切割質(zhì)量差等的缺點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雙向甘蔗割鋪機(jī)，包括車架，所述車架上設(shè)有動(dòng)力總成、行走機(jī)構(gòu)和駕駛室；所述車架上前端還包括：雙螺旋機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述車架的最前方，用于將甘蔗扶起扶正；撥齒扶正機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述雙螺旋機(jī)構(gòu)的上方，用于將甘蔗扶直及輸送甘蔗至下一個(gè)工序；切割刀盤機(jī)構(gòu)，其位于所述撥齒扶正機(jī)構(gòu)的下方，用于切斷甘蔗的根部；雙向夾持輸送裝置，其設(shè)于所述撥齒扶正機(jī)構(gòu)的后方及所述切割刀盤機(jī)構(gòu)的上方，用于接收所述撥齒扶正機(jī)構(gòu)輸送進(jìn)入的甘蔗，根據(jù)地形特征，將切割后的甘蔗向左側(cè)鋪放或右側(cè)鋪放；以及甘蔗尾梢碎葉機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述撥齒扶正機(jī)構(gòu)的上方，用于去除蔗梢。

3、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述撥齒扶正機(jī)構(gòu)包括2個(gè)扶正架、撥齒鏈條和動(dòng)力件，2個(gè)所述扶正架相對(duì)且呈傾斜設(shè)置，下端為進(jìn)料端，上端為出料端，所述進(jìn)料端的開(kāi)口大于所述出料端，所述出料端對(duì)應(yīng)所述雙向夾持輸送裝置設(shè)置，每個(gè)所述扶正架上環(huán)繞設(shè)有撥齒鏈條，所述撥齒鏈條與所述動(dòng)力件連接，以驅(qū)動(dòng)所述撥齒鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送甘蔗至出料端。

4、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述雙向夾持輸送裝置包括：夾持輸送提升架，其可升降的設(shè)于所述車架上；u型架，其包括左u型架和右u型架，所述左u型架和所述右u型架分別與所述夾持輸送提升架連接，分別位于所述車架前端的左右兩側(cè)，所述u型架的u型槽處為出蔗口；前夾持輸送膠輥鏈組，其包括左膠輥鏈和右膠輥鏈，所述左膠輥鏈和所述右膠輥鏈左右相對(duì)并排設(shè)于所述u型架上，位于所述u型槽上方，靠近所述撥齒扶正機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置，所述左膠輥鏈和所述右膠輥鏈之間的距離形成進(jìn)蔗口；以及后夾持換向裝置，其包括后夾持換向機(jī)構(gòu)和第一后夾持輸送撥齒鏈，所述后夾持換向機(jī)構(gòu)能左右水平移動(dòng)的設(shè)于所述夾持輸送提升架上，所述第一后夾持輸送撥齒鏈設(shè)于所述后夾持換向機(jī)構(gòu)上，位于所述前夾持輸送膠輥鏈組的后側(cè)，并與所述左膠輥鏈和所述右膠輥鏈之間形成上左側(cè)輸蔗通道和上右側(cè)輸蔗通道；其中，所述上左側(cè)輸蔗通道和所述上右側(cè)輸蔗通道用于甘蔗豎直狀態(tài)下的水平輸送，當(dāng)所述后夾持換向機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)超出所述左u型架時(shí)，切割后的甘蔗向左側(cè)鋪放，當(dāng)所述后夾持換向機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)超出所述右u型架時(shí)，切割后的甘蔗向右側(cè)鋪放。

5、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述u型架上設(shè)有輔助夾持伸縮機(jī)構(gòu)，其包括2個(gè)輔助夾持導(dǎo)引件，2個(gè)所述輔助夾持導(dǎo)引件通過(guò)彈簧件分別左右相對(duì)設(shè)于所述u型架上，一一對(duì)應(yīng)設(shè)于所述前夾持輸送膠輥鏈組的正下方，2個(gè)所述輔助夾持導(dǎo)引件之間形成入蔗通道，所述后夾持換向機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二后夾持輸送撥齒鏈，位于所述夾持導(dǎo)引件的后側(cè)，并與所述輔助夾持導(dǎo)引件之間形成下左側(cè)輸送通道和下右側(cè)輸送通道；其中，所述下左側(cè)輸蔗通道和所述下右側(cè)輸蔗通道用于甘蔗豎直狀態(tài)下的水平輸送。

6、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述后夾持換向機(jī)構(gòu)包括：架體；齒條軸，其水平設(shè)于所述架體上，所述齒條軸上套設(shè)有軸套；安裝座，其與所述夾持輸送提升架連接，所述軸套與所述安裝座固定連接；以及驅(qū)動(dòng)組件，其包括動(dòng)力件和齒輪，所述齒輪與所述動(dòng)力件的輸出端連接，所述齒輪與所述齒條軸對(duì)應(yīng)設(shè)置，并相互嚙合傳動(dòng)，以帶動(dòng)所述架體在水平方向上左右移動(dòng)。

7、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述架體上設(shè)有支撐桿，其與所述齒條軸相互平行設(shè)置，所述u型架上設(shè)有至少一個(gè)滾動(dòng)托輥，所述支撐桿設(shè)于所述滾動(dòng)托輥上。

8、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述后夾持換向機(jī)構(gòu)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助撥盤，所述輔助撥盤為至少設(shè)有2個(gè)，位于所述第一夾持輸送撥齒鏈的上方，每個(gè)所述輔助撥盤的上設(shè)有多個(gè)均勻分布的膠板；其中，進(jìn)行割鋪?zhàn)鳂I(yè)時(shí)，至少有一個(gè)所述輔助撥盤位于所述撥齒扶正機(jī)構(gòu)的出料端處。

9、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述甘蔗尾梢碎葉機(jī)構(gòu)包括：碎葉機(jī)架，其與所述車架連接，所述碎葉機(jī)架的豎直方向上設(shè)有導(dǎo)軌；升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述碎葉機(jī)架上，包括一級(jí)升降伸縮桿、二級(jí)升降鏈條、鏈輪和升降架，所述一級(jí)升降伸縮桿一端設(shè)于所述碎葉機(jī)構(gòu)上，另一端與所述二級(jí)升降鏈條連接，所述二級(jí)升降鏈條繞過(guò)鏈輪，另一端與所述安裝架連接，所述鏈輪設(shè)于所述碎葉機(jī)構(gòu)上，所述升降架可上下移動(dòng)的設(shè)于所述碎葉機(jī)架的導(dǎo)軌上；以及碎葉機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述安裝架上，用于去除蔗梢。

10、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括一對(duì)壓葉輪，所述壓葉輪左右相對(duì)設(shè)于所述雙向夾持輸送裝置上，位于切割刀盤機(jī)構(gòu)的前方且靠近地面設(shè)置。

11、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式或行走輪。

12、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述雙螺旋機(jī)構(gòu)包括相對(duì)呈八字形設(shè)置的一對(duì)螺旋桿，所述螺旋桿為傾斜的角度為15-30°。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

14、(1)本發(fā)明雙向甘蔗割鋪機(jī)，割鋪機(jī)跨蔗行行走，在工作行走的過(guò)程中前方的前端倒地扶起雙螺旋機(jī)構(gòu)將倒伏在蔗行兩邊的甘蔗扶起，被扶起的甘蔗與直立的甘蔗一道被撥齒扶正機(jī)構(gòu)上的撥齒鏈條撥送往雙向夾持輸送機(jī)構(gòu)，同時(shí)這些甘蔗在蔗壟面被切割刀盤砍斷，尾梢被尾梢碎葉機(jī)構(gòu)擊打并粉碎拋撒回田，切斷的甘蔗通過(guò)夾持輸送撥齒鏈輸送向外移動(dòng)，并在雙向夾持輸送機(jī)構(gòu)的傳送下被輸送向機(jī)器已收割甘蔗壟的一側(cè)，讓甘蔗輸送超過(guò)u型架往外并整齊橫向鋪放在已收獲甘蔗的空蔗地上。通過(guò)調(diào)整雙向夾持輸送機(jī)構(gòu)在水平方向上左右移動(dòng)，根據(jù)地形將甘蔗割鋪后鋪放至左側(cè)或右側(cè)。

15、(2)本發(fā)明雙向甘蔗割鋪機(jī)，可以走s型軌跡收割甘蔗，解決現(xiàn)有甘蔗割鋪機(jī)單邊割鋪割完一行需要倒車回來(lái)空走一段路程或圍繞外圈收割，導(dǎo)致效率低的問(wèn)題。整機(jī)采用模塊化結(jié)構(gòu)，充分考慮拆裝方便，維護(hù)維修簡(jiǎn)單的特性。履帶式行走系統(tǒng)可以更好更穩(wěn)定使機(jī)器在作業(yè)場(chǎng)地工作和轉(zhuǎn)移，更好地適應(yīng)丘陵地形。甘蔗尾梢碎葉機(jī)構(gòu)，采用碎葉繩擊打脆嫩蔗尾，同時(shí)也將尾梢蔗葉打碎，為后續(xù)剝?nèi)~除雜工作提供良好的條件，降低甘蔗含雜率。

16、(3)本發(fā)明的實(shí)用的雙向夾持輸送裝置，后夾持機(jī)構(gòu)使用馬達(dá)傳動(dòng)帶動(dòng)齒輪齒條左右橫移的方式來(lái)左右輸送甘蔗，可以減少機(jī)器寬度，實(shí)現(xiàn)雙向收割機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、小型化。前夾持采用耐磨膠輥擠壓夾持甘蔗，讓甘蔗保持夾緊狀態(tài)又不傷害破損甘蔗；后夾持結(jié)構(gòu)采用鏈條攜帶撥齒結(jié)構(gòu)，在柔性?shī)A持狀態(tài)下通過(guò)撥齒將甘蔗左右輸送出來(lái)。后夾持輸送機(jī)構(gòu)采用2層鏈條撥齒結(jié)構(gòu)，能更好更穩(wěn)定夾持輸送甘蔗，高蔗矮蔗都可以收割輸送。

17、(4)本發(fā)明雙向甘蔗割鋪機(jī)，可以雙向鋪倒割好的甘蔗，走s型軌跡收割甘蔗，減少空走時(shí)間，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本。尾梢碎葉機(jī)構(gòu)通過(guò)兩級(jí)升降系統(tǒng)可以自由升降碎葉高度范圍為1.5米-3.8米，采用碎葉繩擊打高矮不一的脆嫩蔗尾和打碎尾梢蔗葉，減輕后工序剝?nèi)~除雜環(huán)節(jié)的工作量，降低含雜率。

18、(5)本發(fā)明割鋪機(jī)，可以根據(jù)地形實(shí)時(shí)調(diào)整切斷刀盤的高低位置，實(shí)現(xiàn)平土或入土切割，控制入土切割尺寸，降低宿根破頭率，提高宿根發(fā)芽率。設(shè)計(jì)為履帶式底盤，轉(zhuǎn)向和移動(dòng)靈活，適用于大部分的丘陵山區(qū)作業(yè)，大大提高可靠性和適應(yīng)性。