本發(fā)明涉及糜子收割，具體為一種糜子收割機(jī)。

背景技術(shù)：

1、一種糜子收割機(jī)，是指一體化收割糜子的機(jī)械，能夠一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲(chǔ)藏倉，然后在通過傳送結(jié)構(gòu)將糧食輸送到運(yùn)輸車上，常見于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域使用，通過收割機(jī)械能夠大大提高作物收割的效率，節(jié)省人工收割時(shí)耗費(fèi)的大量人力物力，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

2、但是目前沒有專門針對(duì)糜子的生產(chǎn)機(jī)械，現(xiàn)有收割技術(shù)一般采用小麥?zhǔn)崭顧C(jī)進(jìn)行收割，然而糜子與麥子的果實(shí)存在以下區(qū)別：1)糜子與麥子的果實(shí)形態(tài)和大小不同；2)糜子的穎殼與籽粒之間相較于麥子更容易分離脫落；因此導(dǎo)致小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的收割和脫粒系統(tǒng)不適合糜子的物理特性，可能會(huì)造成糜子籽粒破碎或者葉片損傷以及籽粒收割過程中大面積脫落的問題，影響糜子的品質(zhì)和產(chǎn)量。

3、因此為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中糜子收割時(shí)存在的技術(shù)問題，故而提出一種糜子收割機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種糜子收割機(jī)，具備能夠降低收割過程中糜子籽粒大量脫落造成的收割損失的優(yōu)點(diǎn)，解決了上述背景技術(shù)中現(xiàn)有糜子收割采用小麥?zhǔn)崭顧C(jī)進(jìn)行替代收割時(shí)，因不適合糜子的物理特性容易造成收割時(shí)籽粒大量脫落損失的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述能夠降低收割過程中糜子籽粒大量脫落造成的收割損失的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種糜子收割機(jī)，包括安裝門架，所述安裝門架的內(nèi)側(cè)固定安裝有割臺(tái)，所述割臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有往復(fù)切割結(jié)構(gòu)，所述安裝門架的后側(cè)設(shè)置有脫粒組件；

5、所述往復(fù)切割結(jié)構(gòu)包括固定在割臺(tái)內(nèi)側(cè)的分束架，所述分束架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有割刀架桿，所述割臺(tái)的內(nèi)部固定連接有導(dǎo)向絲杠，所述導(dǎo)向絲杠的外部滑動(dòng)連接有滑臺(tái)，所述割臺(tái)的內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偏心輪，所述偏心輪的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連動(dòng)桿；

6、所述脫粒組件包括與安裝門架后側(cè)固定連接有的送料軌道，所述送料軌道的內(nèi)側(cè)傳動(dòng)連接有輸料帶，所述送料軌道的后側(cè)固定連接有脫粒筒，所述脫粒筒的內(nèi)部活動(dòng)安裝有拍打件，所述脫粒筒的內(nèi)部固定連接有篩網(wǎng)筒。

7、優(yōu)選的，所述分束架包括若干數(shù)量且相互連接的分禾鏟結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述分禾鏟的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有通槽，每相鄰兩個(gè)所述分禾鏟的間距均為2cm，所述割刀架桿的外部焊接有若干數(shù)量的收割刀片，每相鄰兩個(gè)所述收割刀片的間距均為2cm，所述割刀架桿的左右兩端均固定連接有定位板。

8、優(yōu)選的，所述割臺(tái)的內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有數(shù)量為兩個(gè)的第一皮帶輪，所述偏心輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述偏心輪的底部分別與兩個(gè)第一皮帶輪的頂部同軸固定，所述割臺(tái)的底部固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與其中一個(gè)偏心輪的底部固定連接。

9、優(yōu)選的，所述連動(dòng)桿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述連動(dòng)桿均包括與偏心輪頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連桿，兩個(gè)所述第一連桿在背離偏心輪的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿，所述滑臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述滑臺(tái)的前側(cè)分別與兩個(gè)定位板的后端固定連接，兩個(gè)所述第二連桿在背離第一連桿的一端分別與兩個(gè)滑臺(tái)的后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述安裝門架的內(nèi)側(cè)固定安裝有液壓油缸，所述液壓油缸的頂部活動(dòng)連接有液壓推桿，所述液壓推桿的頂部與割臺(tái)的底部固定連接，所述割臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有送禾組件，所述送禾組件包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在割臺(tái)內(nèi)側(cè)的撥禾軸架和輸送絞龍，所述撥禾軸架的外部固定連接有以環(huán)形陣列分布的抓耙齒桿。

11、優(yōu)選的，所述輸送絞龍的外部設(shè)有數(shù)量為兩個(gè)的螺旋層，兩個(gè)所述螺旋層互為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述割臺(tái)的左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有數(shù)量為兩個(gè)的第二皮帶輪，兩個(gè)所述第二皮帶輪的右端分別與撥禾軸架和輸送絞龍的左端同軸固定，所述割臺(tái)的左側(cè)固定安裝有第一減速電機(jī)，所述第一減速電機(jī)的輸出端與其中一個(gè)第二皮帶輪的左端固定連接。

12、優(yōu)選的，所述輸料帶的一側(cè)靠近于輸送絞龍的下方，所述脫粒筒的頂部左側(cè)固定安裝有料斗，所述料斗的頂部與送料軌道相連接，所述輸料帶的另一側(cè)靠近于料斗的上方，所述脫粒筒的前側(cè)固定安裝有第二減速電機(jī)，所述拍打件包括與第二減速電機(jī)輸出端固定連接有絞龍轉(zhuǎn)軸，所述絞龍轉(zhuǎn)軸的外部活動(dòng)安裝有碾磨輥組。

13、優(yōu)選的，所述絞龍轉(zhuǎn)軸的外部固定安裝有安裝架，所述安裝架的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拍桿，所述脫粒筒的后側(cè)且靠近絞龍轉(zhuǎn)軸后端的一側(cè)固定連接有排渣倉槽，且脫粒筒的底部固定連接有收集箱。

14、(三)有益效果

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種糜子收割機(jī)，具備以下有益效果：

16、1、該糜子收割機(jī)，通過將安裝門架和割臺(tái)安裝設(shè)置在收割機(jī)械的前側(cè)，利用分束架的分禾鏟結(jié)構(gòu)將糜子桿莖分類收束，當(dāng)桿莖進(jìn)入割刀架桿區(qū)域后，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一皮帶輪，通過第一皮帶輪帶動(dòng)兩個(gè)偏心輪，由偏心輪帶動(dòng)連動(dòng)桿做偏心運(yùn)動(dòng)，控制割刀架桿在分束架內(nèi)側(cè)快速左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)糜子桿莖快速切割。

17、2、該糜子收割機(jī)，通過設(shè)計(jì)液壓油缸控制割臺(tái)整體進(jìn)行升降，能夠調(diào)節(jié)割茬高度，以減少漏割的情況，從而降低收割時(shí)籽粒大量脫落和損失問題。

18、3、該糜子收割機(jī)，通過撥禾軸架的抓耙齒桿將收割的桿莖送入輸送絞龍，由對(duì)稱設(shè)置的螺旋層將兩側(cè)的桿莖果實(shí)送入送料軌道，在脫粒筒分別通過碾磨輥組和拍桿進(jìn)行碾磨拍打，加快籽粒脫落的效率。

技術(shù)特征：

1.一種糜子收割機(jī)，包括安裝門架(1)，其特征在于：所述安裝門架(1)的內(nèi)側(cè)固定安裝有割臺(tái)(2)，所述割臺(tái)(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有往復(fù)切割結(jié)構(gòu)(3)，所述安裝門架(1)的后側(cè)設(shè)置有脫粒組件(9)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糜子收割機(jī)，其特征在于：所述分束架(301)包括若干數(shù)量且相互連接的分禾鏟結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述分禾鏟的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有通槽，每相鄰兩個(gè)所述分禾鏟的間距均為2cm，所述割刀架桿(302)的外部焊接有若干數(shù)量的收割刀片，每相鄰兩個(gè)所述收割刀片的間距均為2cm，所述割刀架桿(302)的左右兩端均固定連接有定位板(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糜子收割機(jī)，其特征在于：所述割臺(tái)(2)的內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有數(shù)量為兩個(gè)的第一皮帶輪(5)，所述偏心輪(305)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述偏心輪(305)的底部分別與兩個(gè)第一皮帶輪(5)的頂部同軸固定，所述割臺(tái)(2)的底部固定安裝有步進(jìn)電機(jī)(6)，所述步進(jìn)電機(jī)(6)的輸出端與其中一個(gè)偏心輪(305)的底部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種糜子收割機(jī)，其特征在于：所述連動(dòng)桿(306)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述連動(dòng)桿(306)均包括與偏心輪(305)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連桿(3061)，兩個(gè)所述第一連桿(3061)在背離偏心輪(305)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿(3062)，所述滑臺(tái)(304)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述滑臺(tái)(304)的前側(cè)分別與兩個(gè)定位板(4)的后端固定連接，兩個(gè)所述第二連桿(3062)在背離第一連桿(3061)的一端分別與兩個(gè)滑臺(tái)(304)的后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糜子收割機(jī)，其特征在于：所述安裝門架(1)的內(nèi)側(cè)固定安裝有液壓油缸(7)，所述液壓油缸(7)的頂部活動(dòng)連接有液壓推桿，所述液壓推桿的頂部與割臺(tái)(2)的底部固定連接，所述割臺(tái)(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有送禾組件(8)，所述送禾組件(8)包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在割臺(tái)(2)內(nèi)側(cè)的撥禾軸架(801)和輸送絞龍(802)，所述撥禾軸架(801)的外部固定連接有以環(huán)形陣列分布的抓耙齒桿(803)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種糜子收割機(jī)，其特征在于：所述輸送絞龍(802)的外部設(shè)有數(shù)量為兩個(gè)的螺旋層(804)，兩個(gè)所述螺旋層(804)互為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述割臺(tái)(2)的左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有數(shù)量為兩個(gè)的第二皮帶輪(10)，兩個(gè)所述第二皮帶輪(10)的右端分別與撥禾軸架(801)和輸送絞龍(802)的左端同軸固定，所述割臺(tái)(2)的左側(cè)固定安裝有第一減速電機(jī)(11)，所述第一減速電機(jī)(11)的輸出端與其中一個(gè)第二皮帶輪(10)的左端固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糜子收割機(jī)，其特征在于：所述輸料帶(902)的一側(cè)靠近于輸送絞龍(802)的下方，所述脫粒筒(903)的頂部左側(cè)固定安裝有料斗(12)，所述料斗(12)的頂部與送料軌道(901)相連接，所述輸料帶(902)的另一側(cè)靠近于料斗(12)的上方，所述脫粒筒(903)的前側(cè)固定安裝有第二減速電機(jī)(13)，所述拍打件(904)包括與第二減速電機(jī)(13)輸出端固定連接有絞龍轉(zhuǎn)軸(9041)，所述絞龍轉(zhuǎn)軸(9041)的外部活動(dòng)安裝有碾磨輥組(9042)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種糜子收割機(jī)，其特征在于：所述絞龍轉(zhuǎn)軸(9041)的外部固定安裝有安裝架(9043)，所述安裝架(9043)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拍桿(9044)，所述脫粒筒(903)的后側(cè)且靠近絞龍轉(zhuǎn)軸(9041)后端的一側(cè)固定連接有排渣倉槽(14)，且脫粒筒(903)的底部固定連接有收集箱(15)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及糜子收割技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種糜子收割機(jī)，包括安裝門架，所述安裝門架的內(nèi)側(cè)固定安裝有割臺(tái)，所述分束架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有割刀架桿，所述割臺(tái)的內(nèi)部固定連接有導(dǎo)向絲杠，所述導(dǎo)向絲杠的外部滑動(dòng)連接有滑臺(tái)，所述偏心輪的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連動(dòng)桿。該糜子收割機(jī)，通過分束架的分禾鏟結(jié)構(gòu)將糜子桿莖分類收束，當(dāng)桿莖進(jìn)入割刀架桿區(qū)域后，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一皮帶輪，通過第一皮帶輪帶動(dòng)兩個(gè)偏心輪，由偏心輪帶動(dòng)連動(dòng)桿做偏心運(yùn)動(dòng)，控制割刀架桿在分束架內(nèi)側(cè)快速左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)糜子桿莖快速切割，通過設(shè)計(jì)液壓油缸控制割臺(tái)整體進(jìn)行升降，能夠調(diào)節(jié)割茬高度，以減少漏割的情況，從而降低收割時(shí)籽粒大量脫落和損失問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張超磊,柴乖強(qiáng),鄧?yán)铞?雷杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：榆林學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23