本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械采摘，特別是涉及一種全自動(dòng)白菜收獲車(chē)。

背景技術(shù)：

1、白菜是目前大部分地區(qū)的主要蔬菜之一，其栽培面積和消費(fèi)量在我國(guó)居各類(lèi)蔬菜之首。白菜以柔嫩的葉球、蓮座葉或花莖供食用，可炒食、做湯、腌漬，成為我國(guó)居民餐桌上必不可少的一道美蔬。在我國(guó)北方的冬季，白菜更是餐桌上的?？停视小岸瞻撞嗣廊绻S”之說(shuō)；人們?cè)谑崭畎撞藭r(shí)，普遍通過(guò)人工方式進(jìn)行收割，收割效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，同時(shí)收割完白菜之后要再次對(duì)土地進(jìn)行翻土，便于種植下一批農(nóng)作物，若在收割白菜時(shí)完成翻土作業(yè)，可大大提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、現(xiàn)有技術(shù)中也有一些白菜收獲車(chē)，但是這些白菜收獲車(chē)大多數(shù)只是將白菜從土地中收割，并不能對(duì)外層的腐爛菜葉進(jìn)行清理，也不能對(duì)白菜的根部進(jìn)行去除，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的清理打包。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)白菜收獲車(chē)。本發(fā)明將白菜拔出、切根、去廢葉、裝袋及收集白菜根和廢葉等功能集成在一臺(tái)車(chē)上，依據(jù)流程設(shè)計(jì)模塊和機(jī)構(gòu)，使得各模塊和機(jī)構(gòu)高效協(xié)同工作。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：全自動(dòng)白菜收獲車(chē)，包括車(chē)體、夾持傳送模塊、旋轉(zhuǎn)傳送模塊、切根模塊和去廢葉模塊，所述夾持傳送模塊設(shè)置在所述車(chē)體前端，夾持傳送模塊將白菜拔出后，送入到旋轉(zhuǎn)傳送模塊中，所述旋轉(zhuǎn)傳送模塊安裝在所述車(chē)體的頂部，旋轉(zhuǎn)傳送模塊將白菜旋轉(zhuǎn)，使白菜的根部朝向切根模塊一側(cè)并將其送入切根模塊中，所述切根模塊設(shè)置在所述車(chē)體的后端，將白菜的根部切去后，將其送入去廢葉模塊，所述去廢葉模塊安裝在車(chē)體上，且位于切根模塊的一側(cè)，去廢葉模塊將白菜外側(cè)的廢葉去掉。

3、進(jìn)一步的，所述車(chē)體包括車(chē)架、前輪、后輪、廢葉收集箱和裝袋支架，所述前輪和后輪設(shè)置在所述車(chē)架的下方，所述廢葉收集箱安裝在去廢葉模塊的下方，所述裝袋支架設(shè)置在車(chē)架的后端。

4、進(jìn)一步的，所述夾持傳送模塊包括夾持傳送模塊基座，夾持傳送模塊基座通過(guò)橫桿鉸鏈連接有橫桿，橫桿的兩端設(shè)置有兩個(gè)v形連接件，每個(gè)v形連接件的兩側(cè)均連接有弧形夾爪，夾持傳送模塊基座與橫桿之間設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸的缸體端設(shè)置在夾持傳送模塊基座上，第一氣缸的活塞桿通過(guò)第一氣缸連接件與橫桿中間連接；

5、所述夾持傳送模塊基座上間隔設(shè)置有四個(gè)第一傳輸帶組件，每?jī)蓚€(gè)第一傳輸帶組件為一組，用于傳輸弧形夾爪抓起的白菜，所述傳輸帶組件包括固定設(shè)置在夾持傳送模塊的豎直帶輪支座，豎直帶輪支座的兩端均設(shè)置有豎直帶輪軸，豎直帶輪軸上套設(shè)有豎直帶輪，所述兩個(gè)豎直帶輪上套設(shè)有豎直傳送帶，其中一個(gè)豎直帶輪軸與第一電機(jī)的輸出軸連接并由第一電機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、所述夾持傳送模塊基座上間隔設(shè)置有兩個(gè)第二傳輸帶組件，第二傳輸帶組件用于接力傳輸?shù)谝粋鬏攷ЫM件傳送的白菜，所述第二傳輸帶組件包括設(shè)置在夾持傳送模塊基座上的水平帶輪支座，水平帶輪軸兩端穿過(guò)水平帶輪支座，水平帶輪套設(shè)在所述水平帶輪軸兩端，水平傳送帶套設(shè)在水平帶輪上，水平帶輪軸端部設(shè)置有第一齒輪，所述夾持傳送模塊基座上設(shè)置有第二電機(jī)支架，第二電機(jī)支架上設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第二電機(jī)齒輪連接，第二電機(jī)齒輪嚙合有第一齒輪并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)傳送模塊包括圓形基座，圓形基座上設(shè)置有第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸與第三電機(jī)齒輪連接，第三電機(jī)齒輪嚙合有第二齒輪，第二齒輪上表面固定設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有十字分布的兩個(gè)橫板，橫板的側(cè)邊設(shè)置有四個(gè)側(cè)板，四個(gè)側(cè)板與兩個(gè)橫板圍成四個(gè)等分區(qū)域，每個(gè)區(qū)域內(nèi)均設(shè)置有一組推頂裝置，四個(gè)推頂裝置圍成的中心區(qū)域設(shè)置有小凸輪，小凸輪通過(guò)小凸輪固定軸安裝固定，四個(gè)推頂裝置在第三電機(jī)作用下圍繞小凸輪旋轉(zhuǎn)，小凸輪的小端推動(dòng)推頂裝置工作。

8、進(jìn)一步的，所述推頂裝置包括固定設(shè)置在橫板上的階梯軸座，階梯軸座上設(shè)置有階梯軸座中心孔，階梯軸座中心孔內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的階梯軸，階梯軸的兩端均設(shè)置有推盤(pán)，靠近小凸輪的一側(cè)的推盤(pán)與階梯軸座之間設(shè)置有彈簧。

9、進(jìn)一步的，所述切根模塊包括固定設(shè)置在車(chē)體上的方形基座，方形基座上固定設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸的輸出端設(shè)置有切刀；方形基座上固定設(shè)置有第四電機(jī)，第四電機(jī)的輸出軸與大凸輪的大端中心連接，所述大凸輪的小端中心連接有連桿軸，連桿軸的另一端與連桿連接，連桿的另一端與滑塊連接件下端連接，滑塊連接件上端與滑塊連接，滑塊設(shè)置在方形基座上，所述滑塊上方安裝有推桿。

10、進(jìn)一步的，所述去廢葉模塊包括去廢葉模塊基座，所述去廢葉模塊基座上設(shè)置有第五電機(jī)和端部支架，所述第五電機(jī)的輸出軸連接有第五電機(jī)齒輪，第五電機(jī)齒輪與固定設(shè)置在端部支架中間位置上的大齒輪嚙合；

11、所述端部支架相對(duì)的一側(cè)固定設(shè)置有弧形支架，所述弧形支架與端部支架之間設(shè)置有兩個(gè)去葉輪軸和四個(gè)豎直長(zhǎng)絲桿，去葉輪軸位于兩個(gè)豎直長(zhǎng)絲桿之間，去葉輪軸和豎直長(zhǎng)絲桿圍成弧形結(jié)構(gòu)，所述豎直長(zhǎng)絲桿的靠近大齒輪的一端連接有蝸桿齒輪，所述去葉輪軸穿過(guò)所述端部支架，端部之架兩端的去葉輪軸上分別設(shè)置有去葉齒輪和小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合并在大齒輪帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，去葉齒輪與蝸桿齒輪嚙合并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述去葉輪軸上間隔設(shè)置有去葉輪；

12、所述弧形支架相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置有尾部弧形支架，尾部弧形支架與弧形之架之間設(shè)置有豎直短絲桿，豎直短絲桿的一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器分別與豎直長(zhǎng)絲桿和去葉輪軸連接，豎直短絲桿的另一端穿過(guò)所述尾部弧形支架。

13、進(jìn)一步的，所述去廢葉模塊基座上設(shè)置有橫向絲桿支座和第六電機(jī)，橫向絲桿兩端安裝在所述橫向絲桿支座中，橫向絲桿齒輪設(shè)置在所述橫向絲桿的一端，且與第六電機(jī)齒輪嚙合，第六電機(jī)齒輪與所述第六電機(jī)的輸出軸連接，絲母座套設(shè)在所述橫向絲桿上，尾部弧形支架與絲母座連接。

14、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及其積極效果是。

15、1、本發(fā)明的全自動(dòng)白菜收獲車(chē)一體集成，協(xié)同高效，將白菜拔出、切根、去廢葉、裝袋及收集白菜根和廢葉等功能集成在一臺(tái)車(chē)上，依據(jù)流程設(shè)計(jì)模塊和機(jī)構(gòu)，使得各模塊和機(jī)構(gòu)高效協(xié)同工作。

16、2、本發(fā)明的全自動(dòng)白菜收獲車(chē)通過(guò)水平傳送帶將白菜運(yùn)輸?shù)巾敹撕?，通過(guò)小凸輪、彈簧與階梯軸組成換向傳送模塊，使白菜在頂端位置完成換向，便于切根模塊切除菜根，減少原動(dòng)件的數(shù)量，同時(shí)可以連續(xù)收獲白菜，提高效率。

17、3、本發(fā)明的全自動(dòng)白菜收獲車(chē)在白菜完成切根和去廢葉后，廢葉收集箱可以回收菜根和白菜廢葉，增加白菜的附加值，提高種植戶(hù)的收入。

18、4、本發(fā)明的全自動(dòng)白菜收獲車(chē)的去廢葉模塊共有四組蝸桿和兩組去葉輪，有效去除白菜的廢葉，通過(guò)齒輪組傳動(dòng)由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，充分利用機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少原動(dòng)件，降低機(jī)器能耗。而且在尾部弧形支架下方設(shè)置橫向蝸輪蝸桿，帶動(dòng)去廢葉模塊的尾部進(jìn)行左右擺動(dòng)，車(chē)體后方固定多組裝袋支架，以實(shí)現(xiàn)裝袋的連續(xù)性。

技術(shù)特征：

1.全自動(dòng)白菜收獲車(chē)，其特征在于，包括車(chē)體（1）、夾持傳送模塊（2）、旋轉(zhuǎn)傳送模塊（3）、切根模塊（4）和去廢葉模塊（5），所述夾持傳送模塊（2）設(shè)置在車(chē)體（1）前端，夾持傳送模塊（2）將白菜拔出后，送入到旋轉(zhuǎn)傳送模塊（3）中，所述旋轉(zhuǎn)傳送模塊（3）安裝在車(chē)體（1）的頂部，旋轉(zhuǎn)傳送模塊（3）將白菜旋轉(zhuǎn)，使白菜的根部朝向切根模塊（4）一側(cè)并將其送入切根模塊（4）中，所述切根模塊（4）設(shè)置在所述車(chē)體（1）的后端，將白菜的根部切去后，將其送入去廢葉模塊（5），所述去廢葉模塊（5）安裝在車(chē)體（1）上，且位于切根模塊（4）的一側(cè)，去廢葉模塊（5）將白菜外側(cè)的廢葉去掉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)白菜收獲車(chē)，其特征在于：所述車(chē)體（1）包括車(chē)架（101）、前輪（102）、后輪（103）、廢葉收集箱（104）和裝袋支架（105），所述前輪（102）和后輪（103）設(shè)置在車(chē)架（101）的下方，所述廢葉收集箱（104）安裝在去廢葉模塊（5）的下方，所述裝袋支架（105）設(shè)置在車(chē)架（101）的后端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)白菜收獲車(chē)，其特征在于：所述夾持傳送模塊（2）包括夾持傳送模塊基座（205），夾持傳送模塊基座（205）通過(guò)橫桿鉸鏈（203）連接有橫桿（204），橫桿（204）的兩端設(shè)置有兩個(gè)v形連接件（202），每個(gè)v形連接件（202）的兩側(cè)均連接有弧形夾爪（201），夾持傳送模塊基座（205）與橫桿（204）之間設(shè)置有第一氣缸（207），第一氣缸（207）的缸體端設(shè)置在夾持傳送模塊基座（205）上，第一氣缸（207）的活塞桿通過(guò)第一氣缸連接件（206）與橫桿（204）中部連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)白菜收獲車(chē)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)傳送模塊（3）包括圓形基座（301），圓形基座（301）上設(shè)置有第三電機(jī)（302），第三電機(jī)（302）的輸出軸與第三電機(jī)齒輪（303）連接，第三電機(jī)齒輪（303）嚙合有第二齒輪（304），第二齒輪（304）上表面固定設(shè)置有底座（305），所述底座（305）上設(shè)置有十字分布的兩個(gè)橫板（311），橫板（311）的側(cè)邊設(shè)置有四個(gè)側(cè)板（306），四個(gè)側(cè)板（306）與兩個(gè)橫板（311）圍成四個(gè)等分區(qū)域，每個(gè)區(qū)域內(nèi)均設(shè)置有一組推頂裝置，四個(gè)推頂裝置圍成的中心區(qū)域設(shè)置有小凸輪（309），小凸輪（309）通過(guò)小凸輪固定軸（310）安裝固定，四個(gè)推頂裝置在第三電機(jī)（302）作用下圍繞小凸輪（309）旋轉(zhuǎn)，小凸輪（309）的小端推動(dòng)推頂裝置工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)白菜收獲車(chē)，其特征在于：所述推頂裝置包括固定設(shè)置在橫板（311）上的階梯軸座（312），階梯軸座（312）上設(shè)置有階梯軸座中心孔，階梯軸座中心孔內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的階梯軸（308），階梯軸（308）的兩端均設(shè)置有推盤(pán)（313），靠近小凸輪（309）一側(cè)的推盤(pán)（313）與階梯軸座（312）之間設(shè)置有彈簧（307）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)白菜收獲車(chē)，其特征在于：所述切根模塊（4）包括固定設(shè)置在車(chē)體（1）上的方形基座（403），方形基座（403）上固定設(shè)置有第二氣缸（402），第二氣缸（402）的輸出端設(shè)置有切刀（401）；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)白菜收獲車(chē)，其特征在于：所述去廢葉模塊（5）包括去廢葉模塊基座（516），所述去廢葉模塊基座（516）上設(shè)置有第五電機(jī)（511）和端部支架（502），所述第五電機(jī)（511）的輸出軸連接有第五電機(jī)（511）齒輪（501），第五電機(jī)（511）齒輪（501）與固定設(shè)置在端部支架（502）中間位置上的大齒輪（513）嚙合；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)白菜收獲車(chē)，其特征在于：所述去廢葉模塊基座（516）上設(shè)置有橫向絲桿支座（521）和第六電機(jī)（510），橫向絲桿（520）兩端安裝在所述橫向絲桿支座（521）中，橫向絲桿齒輪（509）設(shè)置在所述橫向絲桿（520）的一端，且與第六電機(jī)齒輪（508）嚙合，第六電機(jī)齒輪（508）與所述第六電機(jī)（510）的輸出軸連接，絲母座（518）套設(shè)在所述橫向絲桿（520）上，尾部弧形支架（519）與絲母座（518）連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了全自動(dòng)白菜收獲車(chē)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械采摘技術(shù)領(lǐng)域，采用的技術(shù)方案包括車(chē)體、夾持傳送模塊、旋轉(zhuǎn)傳送模塊、切根模塊和去廢葉模塊，所述夾持傳送模塊設(shè)置在所述車(chē)體前端，夾持傳送模塊將白菜拔出后，送入到旋轉(zhuǎn)傳送模塊中，所述旋轉(zhuǎn)傳送模塊安裝在所述車(chē)體的頂部，旋轉(zhuǎn)傳送模塊將白菜旋轉(zhuǎn)，使白菜的根部朝向切根模塊一側(cè)并將其送入切根模塊中，所述切根模塊設(shè)置在所述車(chē)體的后端，將白菜的根部切去后，將其送入去廢葉模塊，所述去廢葉模塊安裝在車(chē)體上，且位于切根模塊的一側(cè)，去廢葉模塊將白菜外側(cè)的廢葉去掉。本發(fā)明的全自動(dòng)白菜收獲車(chē)一體集成，協(xié)同高效。

技術(shù)研發(fā)人員：劉卓洋,李廣超,李陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：劉卓洋
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23