本申請(qǐng)屬于平土裝置，具體涉及一種高精度水田平地裝置。

背景技術(shù)：

1、水田耕種前，土地平整環(huán)節(jié)十分重要，土地平整效果直接影響作物生長(zhǎng)。若水田中的土地由于地勢(shì)高度不均造成灌溉深度以及泥漿分布厚度不均，容易在插秧、除草或施肥等農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)節(jié)造成不利影響，其中，水田土地平整度低，使得插秧時(shí)秧苗的栽種深度達(dá)標(biāo)率低，造成倒秧、漂秧率升高，致使秧苗無(wú)法穩(wěn)定生長(zhǎng)，該不良現(xiàn)象在自動(dòng)化插秧作業(yè)時(shí)更為普及，嚴(yán)重降低插秧效率和秧苗良品率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)號(hào)為cn216253780u的中國(guó)實(shí)用新型公開(kāi)了一種水田衛(wèi)星平地機(jī)，該平地機(jī)包括機(jī)架、平地板以及用于調(diào)節(jié)平地板高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)平地板角度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、衛(wèi)星信號(hào)接收器及控制箱；所述控制箱接收衛(wèi)星信號(hào)接收器發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)并控制高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)平地板與底面的相對(duì)高度；角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)平地板的刮土角度。該平地機(jī)雖然能夠同時(shí)對(duì)平地板的高度調(diào)節(jié)和角度調(diào)節(jié)同時(shí)進(jìn)行設(shè)置，并采用衛(wèi)星系統(tǒng)實(shí)施平地作業(yè)，但其具有以下問(wèn)題：該平地機(jī)需依賴(lài)牽引設(shè)備進(jìn)行平地作業(yè)，當(dāng)牽引設(shè)備左右的地面高度不均時(shí)，會(huì)導(dǎo)致平地板兩端處于不同高度，致使其在平地作業(yè)的單次行程中只能在較短的寬度范圍內(nèi)作業(yè)，不僅延長(zhǎng)了作業(yè)時(shí)長(zhǎng)，且依賴(lài)衛(wèi)星控制只能對(duì)大范圍內(nèi)的地勢(shì)變化做出調(diào)節(jié)，難以在較小的作業(yè)區(qū)域內(nèi)根據(jù)土地平整度實(shí)時(shí)做出精確調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述背景技術(shù)需要，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N高精度水田平地裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)需依賴(lài)牽引設(shè)備進(jìn)行平地作業(yè)，當(dāng)牽引設(shè)備左右的地面高度不均時(shí)，會(huì)導(dǎo)致平地板兩端處于不同高度，致使其在平地作業(yè)的單次行程中只能在較短的寬度范圍內(nèi)作業(yè)，不僅延長(zhǎng)了作業(yè)時(shí)長(zhǎng)，且依賴(lài)衛(wèi)星控制只能對(duì)大范圍內(nèi)的地勢(shì)變化做出調(diào)節(jié)，難以在較小的作業(yè)區(qū)域內(nèi)根據(jù)土地平整度實(shí)時(shí)做出精確調(diào)節(jié)。

2、為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)的技術(shù)方案是：

3、一種高精度水田平地裝置，包括主機(jī)掛架、水平保持機(jī)構(gòu)、刮土深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及刮土機(jī)構(gòu)，所述水平保持機(jī)構(gòu)包括水平浮動(dòng)掛架、調(diào)平伸縮缸以及角度傳感器，所述主機(jī)掛架與所述水平浮動(dòng)掛架鉸接，所述調(diào)平伸縮缸的一端與所述主機(jī)掛架連接，另一端與水平浮動(dòng)掛架連接，所述角度傳感器設(shè)置于所述主機(jī)掛架上或所述水平保持機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)平伸縮缸用于基于所述角度傳感器發(fā)出的角度信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述水平浮動(dòng)掛架轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置；所述刮土機(jī)構(gòu)包括第一刮平板與第二刮平板，所述深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)深伸縮缸以及深度控制器，所述調(diào)深伸縮缸的一端與所述水平浮動(dòng)掛架連接，另一端與所述第一刮平板連接，且所述第一刮平板的前緣與所述水平浮動(dòng)掛架鉸接，所述深度控制器與所述調(diào)深伸縮缸電性連接，用于控制所述調(diào)深伸縮缸驅(qū)動(dòng)所述刮平板繞鉸接部位向下翻轉(zhuǎn)，所述第二刮平板與所述第一刮平板的后緣鉸接。

4、優(yōu)選地，所述主機(jī)掛架在寬度方向的中點(diǎn)處設(shè)置有鉸接轉(zhuǎn)軸，所述水平浮動(dòng)掛架相對(duì)的兩端分別設(shè)置有第一鉸接耳，所述水平浮動(dòng)掛架在寬度方向的中點(diǎn)處設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔與所述鉸接轉(zhuǎn)軸鉸接，所述調(diào)平伸縮缸的數(shù)量為一對(duì)，一對(duì)所述調(diào)平伸縮缸的伸縮端分別與所述第一鉸接耳鉸接，另一端分別與所述主機(jī)掛架兩端鉸接。

5、優(yōu)選地，所述第一刮平板上表面位于中心兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有一對(duì)第二鉸接耳，所述水平浮動(dòng)掛架的兩端分別設(shè)置有鉸接座，所述鉸接座分別與一對(duì)所述第二鉸接耳鉸接。

6、優(yōu)選地，所述深度控制器包括衛(wèi)星信號(hào)接收器以及供壓泵，所述供壓泵接收所述衛(wèi)星信號(hào)接收器發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)并基于所述衛(wèi)星信號(hào)控制所述調(diào)深伸縮缸動(dòng)作。

7、優(yōu)選地，所述調(diào)深伸縮缸的數(shù)量為一根，所述調(diào)深伸縮缸的兩端分別均與所述水平浮動(dòng)掛架的中心、所述第一刮平板的后緣中心鉸接。

8、優(yōu)選地，所述調(diào)深伸縮缸的數(shù)量為一對(duì)，一對(duì)所述調(diào)深伸縮缸對(duì)稱(chēng)分布于所述水平浮動(dòng)掛架在寬度方向的中心的兩側(cè)，且所述調(diào)深伸縮缸的兩端分別與所述水平浮動(dòng)掛架以及所述第一刮平板鉸接。

9、優(yōu)選地，所述第一刮平板的前緣沿寬度方向間隔設(shè)置有若干彈性壓草條，任意所述彈性壓草條的至少部分與所述第一刮平板的下表面之間形成彈性浮動(dòng)間隙。

10、優(yōu)選地，相鄰的所述彈性壓草條的間距值大于3cm且小于10cm。

11、優(yōu)選地，所述彈性浮動(dòng)間隙的值大于5cm且小于15cm。

12、優(yōu)選地，所述彈性壓草條為錳鋼條。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)至少具有以下有益效果：

14、所述水田平地裝置在水田內(nèi)行駛的過(guò)程中，通過(guò)所述調(diào)深伸縮缸實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述第一刮平板在前行方向的角度，對(duì)地勢(shì)在前進(jìn)方向上的坡度差進(jìn)行補(bǔ)償，使所述第一刮平板在前進(jìn)過(guò)程中相對(duì)地面保持水平推進(jìn)；同時(shí)通過(guò)所述調(diào)平伸縮缸實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述第一刮平板在寬度方向的角度，對(duì)地勢(shì)在寬度方向上的高低差進(jìn)行補(bǔ)償，避免所述第一刮平板的任意一端上翹，使所述第一刮平板在預(yù)設(shè)的刮土深度穩(wěn)定推進(jìn)，同時(shí)所述第二刮平板在所述第一刮平板后方進(jìn)行二次壓土處理，消除所述第一刮平板的壓痕，提高土地的平整度。因此，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)的所述第一刮平板能夠以較大的寬度范圍進(jìn)行整地平土作業(yè)，不僅調(diào)控精度和調(diào)平效率更高，且能夠有效提高土地平整度以及平土作業(yè)的效率。

技術(shù)特征：

1.一種高精度水田平地裝置，其特征在于，包括主機(jī)掛架、水平保持機(jī)構(gòu)、刮土深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及刮土機(jī)構(gòu)，所述水平保持機(jī)構(gòu)包括水平浮動(dòng)掛架、調(diào)平伸縮缸以及角度傳感器，所述主機(jī)掛架與所述水平浮動(dòng)掛架鉸接，所述調(diào)平伸縮缸的一端與所述主機(jī)掛架連接，另一端與水平浮動(dòng)掛架連接，所述角度傳感器設(shè)置于所述主機(jī)掛架上或所述水平保持機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)平伸縮缸用于基于所述角度傳感器發(fā)出的角度信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述水平浮動(dòng)掛架轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置；所述刮土機(jī)構(gòu)包括第一刮平板與第二刮平板，所述深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)深伸縮缸以及深度控制器，所述調(diào)深伸縮缸的一端與所述水平浮動(dòng)掛架連接，另一端與所述第一刮平板連接，且所述第一刮平板的前緣與所述水平浮動(dòng)掛架鉸接，所述深度控制器與所述調(diào)深伸縮缸電性連接，用于控制所述調(diào)深伸縮缸驅(qū)動(dòng)所述刮平板繞鉸接部位向下翻轉(zhuǎn)，所述第二刮平板與所述第一刮平板的后緣鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度水田平地裝置，其特征在于，所述主機(jī)掛架在寬度方向的中點(diǎn)處設(shè)置有鉸接轉(zhuǎn)軸，所述水平浮動(dòng)掛架相對(duì)的兩端分別設(shè)置有第一鉸接耳，所述水平浮動(dòng)掛架在寬度方向的中點(diǎn)處設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔與所述鉸接轉(zhuǎn)軸鉸接，所述調(diào)平伸縮缸的數(shù)量為一對(duì)，一對(duì)所述調(diào)平伸縮缸的伸縮端分別與所述第一鉸接耳鉸接，另一端分別與所述主機(jī)掛架兩端鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度水田平地裝置，其特征在于，所述第一刮平板上表面位于中心兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有一對(duì)第二鉸接耳，所述水平浮動(dòng)掛架的兩端分別設(shè)置有鉸接座，所述鉸接座分別與一對(duì)所述第二鉸接耳鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度水田平地裝置，其特征在于，所述深度控制器包括衛(wèi)星信號(hào)接收器以及供壓泵，所述供壓泵接收所述衛(wèi)星信號(hào)接收器發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)并基于所述衛(wèi)星信號(hào)控制所述調(diào)深伸縮缸動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度水田平地裝置，其特征在于，所述調(diào)深伸縮缸的數(shù)量為一根，所述調(diào)深伸縮缸的兩端分別均與所述水平浮動(dòng)掛架的中心、所述第一刮平板的后緣中心鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度水田平地裝置，其特征在于，所述調(diào)深伸縮缸的數(shù)量為一對(duì)，一對(duì)所述調(diào)深伸縮缸對(duì)稱(chēng)分布于所述水平浮動(dòng)掛架在寬度方向的中心的兩側(cè)，且所述調(diào)深伸縮缸的兩端分別與所述水平浮動(dòng)掛架以及所述第一刮平板鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度水田平地裝置，其特征在于，所述第一刮平板的前緣沿寬度方向間隔設(shè)置有若干彈性壓草條，任意所述彈性壓草條的至少部分與所述第一刮平板的下表面之間形成彈性浮動(dòng)間隙。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高精度水田平地裝置，其特征在于，相鄰的所述彈性壓草條的間距值在3cm至10cm范圍內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高精度水田平地裝置，其特征在于，所述彈性浮動(dòng)間隙的值在5cm至15cm范圍內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至8中任意一項(xiàng)所述的高精度水田平地裝置，其特征在于，所述彈性壓草條為錳鋼條。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于平土裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高精度水田平地裝置，包括主機(jī)掛架、水平保持機(jī)構(gòu)、刮土深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及刮土機(jī)構(gòu)，水平保持機(jī)構(gòu)包括水平浮動(dòng)掛架、調(diào)平伸縮缸以及角度傳感器，主機(jī)掛架與水平浮動(dòng)掛架鉸接，調(diào)平伸縮缸的兩端分別與主機(jī)掛架、水平浮動(dòng)掛架連接，通過(guò)角度傳感器檢測(cè)主機(jī)掛架或水平浮動(dòng)掛架在刮土機(jī)構(gòu)寬度方向的傾角，控制調(diào)平伸縮缸動(dòng)作并使水平浮動(dòng)掛架保持水平；深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)深伸縮缸以及深度控制器，調(diào)深伸縮缸的兩端分別與水平浮動(dòng)掛架連接、刮土機(jī)構(gòu)連接，且刮土機(jī)構(gòu)一側(cè)與水平浮動(dòng)掛架鉸接，深度控制器通過(guò)控制調(diào)深伸縮缸的伸長(zhǎng)量，使刮土機(jī)構(gòu)相對(duì)水田以預(yù)設(shè)深度和角度平行推進(jìn)，達(dá)到高度均勻的平地效果。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鵬,楊發(fā)展,錢(qián)虹潤(rùn),錢(qián)東波,張永勝,苗景怡,王建楨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東山曄智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2