本發(fā)明屬于豬場(chǎng)趕豬設(shè)施，具體涉及一種趕豬通道及自動(dòng)趕豬系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，常規(guī)豬場(chǎng)趕豬通道主要是一種比出欄豬只稍大的混凝土通道或鋼結(jié)構(gòu)通道。使用時(shí)，將豬只先趕入趕豬通道，然后采用趕豬工具（常見的趕豬工具為電動(dòng)或手動(dòng)趕豬器）驅(qū)趕豬只順著趕豬通道行走至目標(biāo)位置。

2、現(xiàn)有文獻(xiàn)cn209643540u公開了一種帶有雙向欄門的趕豬通道，設(shè)有第一護(hù)欄和第二護(hù)欄，第一護(hù)欄和第二護(hù)欄并向設(shè)置，且第一護(hù)欄和第二護(hù)欄圍成一個(gè)趕豬通道，趕豬通道的一端設(shè)有入口，趕豬通道的另一端設(shè)有第一出口，在靠近第一出口的第一護(hù)欄開設(shè)有第二出口，第二出口內(nèi)設(shè)有雙向圍欄門，雙向圍欄門的兩側(cè)分別與其相鄰的第一護(hù)欄通過插銷軸鉸接連接。另一現(xiàn)有文獻(xiàn)cn211510221u公開了一種趕豬器，包括放電桿組件和連接手柄；放電桿組件，放電桿組件包括pvc伸縮桿，pvc伸縮桿的左端設(shè)有兩個(gè)放電銅端子，且pvc伸縮桿的右端設(shè)有連接插頭，連接插頭的內(nèi)部設(shè)有通過導(dǎo)線與放電銅端子連接的導(dǎo)電片；連接手柄：連接手柄的左端與放電桿組件上的連接插頭連接。前述趕豬通道和趕豬器本質(zhì)上依然屬于傳統(tǒng)的趕豬技術(shù)路線，通過趕豬器的放電端子觸碰豬只身體（通常是豬只臀部或背部）時(shí)給豬只施加脈沖電壓對(duì)豬只產(chǎn)生刺激作用，從而驅(qū)趕豬只順著趕豬通道向前行走。

3、然而，采用如前所述傳統(tǒng)的常規(guī)豬場(chǎng)趕豬通道在使用過程中存在以下問題：在趕豬器的放電端子觸碰豬只身體后容易導(dǎo)致豬只橫向亂竄甚至撞擊通道側(cè)壁，不得不把趕豬通道設(shè)計(jì)的很窄（僅比單頭豬只身體略寬），而這種狹小的通道空間又容易對(duì)豬只造成行進(jìn)障礙（豬只不喜歡在有障礙物的空間移動(dòng)）；趕豬效率低，需要使用趕豬器的放電端子間歇性的多次觸碰豬只身體才能驅(qū)趕豬只，以十米長(zhǎng)的常規(guī)豬場(chǎng)趕豬通道為例，從開始到趕豬結(jié)束需要耗時(shí)三至五分鐘。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于一種趕豬通道及自動(dòng)趕豬系統(tǒng)，至少能夠解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案。

3、一種趕豬通道，包括兩組護(hù)欄，護(hù)欄設(shè)置在通道地板組件兩側(cè)，通道地板組件包括若干平行排列且相互靠近的支撐板條，在支撐板條上設(shè)置有電動(dòng)趕豬元件，電動(dòng)趕豬元件的放電端子與支撐板條頂面齊平，且放電端子總長(zhǎng)基本等于支撐板條長(zhǎng)度。采用這樣地方案，能夠利用電動(dòng)趕豬元件的放電端子給豬只所有蹄殼處施加脈沖電壓，不僅使得豬只能夠本能性的快速向前移動(dòng)/行走，而且能夠有效避免豬只橫向亂竄。

4、作為優(yōu)選方案，所述的支撐板條長(zhǎng)度基本等于兩組護(hù)欄之間的寬度，每個(gè)支撐板條寬度為2~4cm。

5、進(jìn)一步地，每個(gè)支撐板條底部安裝有豎向布置的彈簧，彈簧和護(hù)欄均安裝在支撐橋架上，當(dāng)支撐板條在豎直方向受壓力后，支撐板條下移，撤銷對(duì)支撐板條施加的壓力后，支撐板條復(fù)位。采用這樣地方案，能夠更有效的驅(qū)趕豬只在趕豬通道前移/行進(jìn)，尤其有利于驅(qū)趕豬只在有坡度的通道（如裝車時(shí)對(duì)應(yīng)的趕豬通道）中穩(wěn)定、快速前移/行進(jìn)。

6、進(jìn)一步地，所述的支撐橋架其中一端鉸接連接在豬場(chǎng)出欄口，支撐橋架另一端為活動(dòng)端且用于適配運(yùn)輸車貨箱，靠近支撐橋架的活動(dòng)端通過升降繩索連接收卷機(jī)構(gòu)，通過收卷機(jī)構(gòu)控制支撐橋架的活動(dòng)端升降至目標(biāo)高度。采用這樣地方案，還有利于更方便的將豬只裝車。

7、進(jìn)一步地，每個(gè)支撐板條底部安裝有豎向布置的彈簧，彈簧和支撐板條均安裝在豬場(chǎng)出欄通道的地基上，當(dāng)支撐板條在豎直方向受壓力后，支撐板條下移，撤銷對(duì)支撐板條施加的壓力后，支撐板條復(fù)位。

8、進(jìn)一步地，在每個(gè)彈簧底部設(shè)置有壓力傳感器。

9、本發(fā)明還提供了一種采用前述趕豬通道的自動(dòng)趕豬系統(tǒng)，所述電動(dòng)趕豬元件和壓力傳感器均連接控制器，控制器的處理模塊執(zhí)行程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下功能：當(dāng)壓力傳感器感應(yīng)到壓力時(shí)，控制壓力傳感器感對(duì)應(yīng)的電動(dòng)趕豬元件開啟；當(dāng)壓力傳感器感應(yīng)到的壓力消失后，控制壓力傳感器感對(duì)應(yīng)的電動(dòng)趕豬元件關(guān)閉。

10、作為優(yōu)選方案，當(dāng)壓力傳感器感應(yīng)到壓力時(shí)，支撐板條下移的最大高度為10mm。

11、作為優(yōu)選方案，所述的支撐板條表面設(shè)置有防滑紋路。

12、有益效果：采用本發(fā)明的方案，在趕豬過程中不僅使得豬只能夠本能性的快速向前移動(dòng)/行走，不存在豬只在趕豬通道內(nèi)橫向亂竄甚至撞擊其側(cè)壁的問題，即使趕豬通道比豬只體寬大1-2倍也能夠順利使用，且具有趕豬效率高、趕豬方便的優(yōu)勢(shì)，以十米長(zhǎng)的常規(guī)豬場(chǎng)趕豬通道為例，從趕豬開始到趕豬結(jié)束需要耗時(shí)僅需不到半分鐘，還能夠有效避免豬只卡滯在通道中；更關(guān)鍵的是，本發(fā)明有利于驅(qū)趕豬只在有坡度的通道（如裝車時(shí)對(duì)應(yīng)的趕豬通道）中穩(wěn)定、快速前移/行進(jìn)，解決了豬只出欄裝車不方便和低效的難題。

技術(shù)特征：

1.一種趕豬通道，包括兩組護(hù)欄（1），其特征在于：護(hù)欄（1）設(shè)置在通道地板組件兩側(cè)，通道地板組件包括若干平行排列且相互靠近的支撐板條（3），在支撐板條（3）上設(shè)置有電動(dòng)趕豬元件，電動(dòng)趕豬元件的放電端子（6）與支撐板條（3）頂面齊平，且放電端子（6）總長(zhǎng)基本等于支撐板條（3）長(zhǎng)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕豬通道，其特征在于：所述的支撐板條（3）長(zhǎng)度基本等于兩組護(hù)欄（1）之間的寬度，每個(gè)支撐板條（3）寬度為2~4cm。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的趕豬通道，其特征在于：每個(gè)支撐板條（3）底部安裝有豎向布置的彈簧（4），彈簧（4）和護(hù)欄（1）均安裝在支撐橋架（7）上，當(dāng)支撐板條（3）在豎直方向受壓力后，支撐板條（3）下移，撤銷對(duì)支撐板條（3）施加的壓力后，支撐板條（3）復(fù)位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的趕豬通道，其特征在于：所述的支撐橋架（7）其中一端鉸接連接在豬場(chǎng)出欄口，支撐橋架（7）另一端為活動(dòng)端且用于適配運(yùn)輸車貨箱，靠近支撐橋架（7）的活動(dòng)端通過升降繩索連接收卷機(jī)構(gòu)，通過收卷機(jī)構(gòu)控制支撐橋架（7）的活動(dòng)端升降至目標(biāo)高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的趕豬通道，其特征在于：每個(gè)支撐板條（3）底部安裝有豎向布置的彈簧（4），彈簧（4）和支撐板條（3）均安裝在豬場(chǎng)出欄通道（8）的地基上，當(dāng)支撐板條（3）在豎直方向受壓力后，支撐板條（3）下移，撤銷對(duì)支撐板條（3）施加的壓力后，支撐板條（3）復(fù)位。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的趕豬通道，其特征在于：在每個(gè)彈簧（4）底部設(shè)置有壓力傳感器（2）。

7.一種采用權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述趕豬通道的自動(dòng)趕豬系統(tǒng)，其特征在于：所述電動(dòng)趕豬元件和壓力傳感器（2）均連接控制器，控制器的處理模塊執(zhí)行程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下功能：當(dāng)壓力傳感器（2）感應(yīng)到壓力時(shí)，控制壓力傳感器（2）感對(duì)應(yīng)的電動(dòng)趕豬元件開啟；當(dāng)壓力傳感器（2）感應(yīng)到的壓力消失后，控制壓力傳感器（2）感對(duì)應(yīng)的電動(dòng)趕豬元件關(guān)閉。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述趕豬通道的自動(dòng)趕豬系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)壓力傳感器（2）感應(yīng)到壓力時(shí)，支撐板條（3）下移的最大高度為10mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述趕豬通道的自動(dòng)趕豬系統(tǒng)，其特征在于：所述的支撐板條（3）表面設(shè)置有防滑紋路。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種趕豬通道及自動(dòng)趕豬系統(tǒng)，趕豬通道包括兩組護(hù)欄，護(hù)欄設(shè)置在通道地板組件兩側(cè)，通道地板組件包括若干平行排列且相互靠近的支撐板條，在支撐板條上設(shè)置有電動(dòng)趕豬元件，電動(dòng)趕豬元件的放電端子與支撐板條頂面齊平，且放電端子總長(zhǎng)基本等于支撐板條長(zhǎng)度；自動(dòng)趕豬系統(tǒng)采用了前述趕豬通道。本發(fā)明具有趕豬效率高、趕豬方便等優(yōu)勢(shì)，有利于驅(qū)趕豬只在有坡度的通道中穩(wěn)定、快速前移/行進(jìn)。

技術(shù)研發(fā)人員：林俊,梅學(xué)華,胡長(zhǎng)分,于浩然,李蕊香,杜澤宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)豬高科重慶技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6