1.一種移栽機的姿態(tài)與作業(yè)高度自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括移栽機本體(1)，所述移栽機本體(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動座(2)，所述移栽機本體(1)的另一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動座(3)，所述第一轉(zhuǎn)動座(2)和所述第二轉(zhuǎn)動座(3)之間鉸接有鉸接架(4)，所述鉸接架(4)和所述移栽機本體(1)之間設(shè)置有電驅(qū)動系統(tǒng)、水平姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及液壓系統(tǒng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機的姿態(tài)與作業(yè)高度自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)包括設(shè)置于所述移栽機本體(1)一側(cè)上的液壓油箱(12)，所述液壓油箱(12)的一側(cè)設(shè)置有液壓泵(13)，所述液壓泵(13)的輸入端與所述液壓油箱(12)相連通，所述液壓泵(13)的輸出端通過液壓管路(14)與所述單作用油缸(10)的輸入端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽機的姿態(tài)與作業(yè)高度自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述水平姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括水平陀螺儀(15)，所述水平陀螺儀(15)設(shè)置于所述移栽機本體(1)上，所述水平陀螺儀(15)與所述栽植機構(gòu)(7)相配合，以實時檢測所述栽植機構(gòu)(7)的左右傾斜狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移栽機的姿態(tài)與作業(yè)高度自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括紅外測距儀(16)和隨動反射板(17)，所述紅外測距儀(16)和隨動反射板(17)分別設(shè)置于所述移栽機本體(1)的底部，所述紅外測距儀(16)用于實時測量所述栽植機構(gòu)(7)與地表之間的距離，所述隨動反射板(17)與所述紅外測距儀(16)相互配合，且所述隨動反射板(17)貼合于地表、并隨地形變化自動調(diào)整反射高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移栽機的姿態(tài)與作業(yè)高度自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述移栽機本體(1)上還設(shè)置有plc控制器(18)，所述plc控制器(18)同時與所述步進電機(5)、所述減速電機(8)、所述單向電磁閥、所述水平陀螺儀(15)、所述紅外測距儀(16)相連接。
6.一種移栽機的姿態(tài)與作業(yè)高度自動調(diào)節(jié)方法，根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種移栽機的姿態(tài)與作業(yè)高度自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括以下步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移栽機的姿態(tài)與作業(yè)高度自動調(diào)節(jié)方法，其特征在于：在步驟s2的作業(yè)過程中，紅外測距儀(16)被激活，開始測量栽植機構(gòu)(7)與地表之間的距離，紅外測距儀(16)通過發(fā)射紅外線，并接收反射回來的紅外信號，以實現(xiàn)測量栽植機構(gòu)(7)與地表的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種移栽機的姿態(tài)與作業(yè)高度自動調(diào)節(jié)方法，其特征在于：紅外測距儀(16)的測量結(jié)果通過數(shù)據(jù)線傳輸至plc控制器(18)，plc控制器(18)根據(jù)設(shè)定的高度參數(shù)對比實際測量數(shù)據(jù)，判斷栽植機構(gòu)(7)的高度是否符合要求，當(dāng)plc控制器(18)判斷高度偏差時，會發(fā)出控制指令，指揮單向電磁閥和單作用油缸(10)調(diào)整栽植機構(gòu)(7)的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移栽機的姿態(tài)與作業(yè)高度自動調(diào)節(jié)方法，其特征在于：在步驟s3的作業(yè)過程中，地表的高度發(fā)生變化時，隨動反射板(17)通過與地表的緊密接觸，提供給紅外測距儀(16)一個穩(wěn)定的反射面，確保紅外線的反射能夠準確返回紅外測距儀(16)內(nèi)；而地表高度的變化會使隨動反射板(17)自動調(diào)整與地表的接觸位置，確保紅外線能夠持續(xù)反射，從而保證測距的準確性；同時，利用紅外測距儀(16)與隨動反射板(17)的配合工作，能夠?qū)崿F(xiàn)栽植機構(gòu)(7)的實時高度調(diào)節(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移栽機的姿態(tài)與作業(yè)高度自動調(diào)節(jié)方法，其特征在于：在步驟s4的作業(yè)過程中，水平陀螺儀(15)被激活，水平陀螺儀(15)用于監(jiān)測栽植機構(gòu)(7)的左右水平狀態(tài)，即水平陀螺儀(15)的任務(wù)是檢測栽植機構(gòu)(7)在地表傾斜時的姿態(tài)變化，監(jiān)控栽植機構(gòu)(7)左右兩側(cè)的高度差；當(dāng)栽植機構(gòu)(7)出現(xiàn)傾斜時，水平陀螺儀(15)將其左右傾斜角度反饋至plc控制器(18)，plc控制器(18)根據(jù)水平陀螺儀(15)反饋的數(shù)據(jù)，判斷左右兩側(cè)的傾斜程度，并發(fā)出調(diào)整指令，以控制減速電機(8)啟動。