本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、栽植是農(nóng)作物生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，栽植就是把植物的秧苗植入田中。為保證栽植后不緩苗，迅速生長(zhǎng)，最好的途徑就是缽育移栽，缽苗移栽最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)就是把獨(dú)立的缽苗從缽盤(pán)中無(wú)損、高速地取出，并能準(zhǔn)確地把缽苗交給栽植機(jī)構(gòu)。

2、現(xiàn)有取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，通常一個(gè)取苗機(jī)構(gòu)只能取一排缽苗，取苗效率較低，不能滿足高效農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求；此外，現(xiàn)有取苗機(jī)構(gòu)在栽植缽苗的過(guò)程中，取苗夾由于運(yùn)動(dòng)以及夾持位置不準(zhǔn)確，容易導(dǎo)致缽苗掉落或夾取失敗，從而影響缽苗栽植效果以及缽苗取凈率。

3、因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、取苗以及栽植效率更高的取苗結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中缽苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜以及取苗效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的一種用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，包括：

4、驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括多個(gè)鏈箱，所述鏈箱具有相應(yīng)的動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端，所述動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接；

5、取苗組件，所述取苗組件用于將缽苗由缽盤(pán)移至植苗器中，其包括主運(yùn)動(dòng)控制盤(pán)、輔助運(yùn)動(dòng)控制盤(pán)以及多個(gè)取苗桿，所述取苗桿的一端通過(guò)曲柄軸與所述主運(yùn)動(dòng)控制盤(pán)連接，另一端與所述輔助運(yùn)動(dòng)控制盤(pán)連接，所述取苗桿上設(shè)置有多個(gè)取苗單元。

6、本發(fā)明通過(guò)取苗組件中設(shè)置的多個(gè)取苗桿以及取苗桿上設(shè)置的多個(gè)取苗單元，使整體呈現(xiàn)鼠籠狀結(jié)構(gòu)，從而能夠快速、準(zhǔn)確的夾取多行缽苗，并同時(shí)將缽苗移至植苗器中，進(jìn)而提高了缽苗栽植的效率和準(zhǔn)確性。

7、可選的或優(yōu)選的，所述主運(yùn)動(dòng)控制盤(pán)包括外殼體、曲線盤(pán)以及端蓋；

8、所述曲線盤(pán)一側(cè)分別開(kāi)設(shè)有曲線滑槽一、曲線滑槽二以及曲線滑槽三;所述曲線滑槽一為橢圓形槽，所述曲線滑槽二、曲線滑槽三為弧形槽，所述曲線滑槽二和曲線滑槽三的兩端分別與所述曲線滑槽一相連通；

9、所述曲線盤(pán)通過(guò)止動(dòng)板與所述鏈箱固定連接。

10、可選的或優(yōu)選的，所述曲柄軸包括連接盤(pán)以及分別設(shè)置于所述連接盤(pán)上的主軸一、子軸一和子軸二；

11、所述主軸一、子軸一、子軸二外側(cè)均套設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)塊，所述子軸一和子軸二滑動(dòng)設(shè)置于不同的曲線滑槽中；

12、所述主軸一與所述取苗桿固定連接。

13、本發(fā)明通過(guò)曲線盤(pán)以及開(kāi)設(shè)在曲線盤(pán)上的曲線滑槽，使得曲柄軸能夠帶動(dòng)取苗組件平滑、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的夾持缽盤(pán)中的缽苗，以及將夾持的缽苗穩(wěn)定、準(zhǔn)確的移至植苗器中，進(jìn)一步限定了取苗組件的運(yùn)動(dòng)軌跡，避免了取苗組件在夾持缽苗過(guò)程中由于結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從而導(dǎo)致的夾持不準(zhǔn)確或不穩(wěn)定的問(wèn)題。

14、可選的或優(yōu)選的，所述取苗單元包括夾持件和開(kāi)合控制件；

15、所述夾持件包括成對(duì)設(shè)置的固定塊一、固定塊二以及夾板；所述固定塊一上部設(shè)置有彈簧，所述固定塊一下部固定連接有固定塊二，所述夾板通過(guò)所述固定塊二與所述固定塊一連接；

16、所述固定塊一與所述固定塊二之間開(kāi)設(shè)有通孔，所述開(kāi)合控制件通過(guò)所述通孔與所述夾持件連接。

17、本發(fā)明中，夾持件和開(kāi)合控制件各自獨(dú)立設(shè)置，便于拆裝維保；同時(shí)，通過(guò)固定塊一和固定塊二能夠進(jìn)一步提高夾板對(duì)缽苗的夾持穩(wěn)定性，避免結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)對(duì)夾持效果的影響。

18、可選的或優(yōu)選的，所述開(kāi)合控制件包括開(kāi)合凸輪、轉(zhuǎn)軸以及錘型件；

19、所述轉(zhuǎn)軸的一端插入所述通孔內(nèi)，另一端連接有錘型件；所述轉(zhuǎn)軸插入所述通孔內(nèi)的軸體具有相對(duì)的凸面和凹面；

20、所述開(kāi)合凸輪中空設(shè)置并套設(shè)于所述取苗桿上，所述開(kāi)合凸輪外側(cè)形成有凸起部;

21、所述錘型件具有相對(duì)的頭部和柄部，所述錘型件的柄部與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；

22、所述凸起部與所述錘型件的頭部接觸時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸的凸面與所述固定塊二相抵；所述凸起部與所述錘型件的頭部未接觸時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸的凹面與所述固定塊二相抵。

23、本發(fā)明中通過(guò)設(shè)置有錘型件，通過(guò)凸起部抵住錘型件的頭部、錘型件的柄部帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)軸的凸面作用于固定塊二，進(jìn)而帶動(dòng)兩側(cè)夾板實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，通過(guò)調(diào)節(jié)錘型件頭部大小以及開(kāi)合凸輪的凸起部均可以控制夾板的夾持幅度，從而適應(yīng)不同大小缽苗的夾持工作。

24、可選的或優(yōu)選的，所述取苗桿外套設(shè)有取苗桿外殼，所述錘型件的柄部與所述取苗桿外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

25、可選的或優(yōu)選的，所述夾板前端向外側(cè)傾斜設(shè)置。

26、可選的或優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括主軸二以及鏈箱后軸；外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備通過(guò)所述主軸二與所述動(dòng)力輸入端連接；

27、所述鏈箱后軸分別與所述主運(yùn)動(dòng)控制盤(pán)和輔助運(yùn)動(dòng)控制盤(pán)固定連接。

28、可選的或優(yōu)選的，所述曲柄軸的設(shè)置數(shù)量為個(gè)，包括第一曲柄軸和第二曲柄軸；所述第一曲柄軸的子軸一滑動(dòng)卡設(shè)在曲線滑槽一中，第一曲柄軸的子軸二滑動(dòng)卡設(shè)在曲線滑槽二中；所述第二曲柄軸的子軸一卡設(shè)在曲線滑槽一中，第二曲柄軸的子軸二滑動(dòng)卡設(shè)在曲線滑槽三中。

29、基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

30、本發(fā)明提供的一種用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，通過(guò)取苗組件中設(shè)置的多個(gè)取苗桿以及取苗桿上設(shè)置的多個(gè)取苗單元，使整體呈現(xiàn)鼠籠狀結(jié)構(gòu)，從而能夠快速、準(zhǔn)確的夾取多行缽苗，并同時(shí)將缽苗移至植苗器中，進(jìn)而提高了缽苗栽植的效率和準(zhǔn)確性；

31、通過(guò)設(shè)置有曲線盤(pán)，從而進(jìn)一步限定了夾板的運(yùn)動(dòng)軌跡，避免了夾板在夾持缽苗過(guò)程中由于運(yùn)動(dòng)從而導(dǎo)致的夾持不準(zhǔn)確或不穩(wěn)定的問(wèn)題；

32、取苗組件中通過(guò)將夾持件和開(kāi)合控制件分開(kāi)獨(dú)立設(shè)置，便于裝置的拆裝以及后續(xù)的維護(hù)保養(yǎng)工作；

33、此外，通過(guò)設(shè)置有錘型件，配合開(kāi)合凸輪實(shí)現(xiàn)夾板對(duì)缽苗的開(kāi)合夾持工作，一方面能夠提高夾板對(duì)缽苗的夾持性能；另一方面，使用者通過(guò)調(diào)節(jié)錘型件頭部大小以及開(kāi)合凸輪的凸起部均可以控制夾板的夾持幅度，從而適應(yīng)不同大小缽苗的夾持工作。

技術(shù)特征：

1.一種用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主運(yùn)動(dòng)控制盤(pán)（210）包括外殼體（211）、曲線盤(pán)（212）以及端蓋（213）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述曲柄軸（250）包括連接盤(pán)（251）以及分別設(shè)置于所述連接盤(pán)（251）上的主軸一（252）、子軸一（253）和子軸二（254）；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述取苗單元（240）包括夾持件（241）和開(kāi)合控制件（242）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述開(kāi)合控制件（242）包括開(kāi)合凸輪（2421）、轉(zhuǎn)軸（2422）以及錘型件（2423）；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述取苗桿（230）外套設(shè)有取苗桿外殼（231），所述錘型件（2423）的柄部與所述取苗桿外殼（231）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾板（2413）前端向外側(cè)傾斜設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件（100）還包括主軸二（120）以及鏈箱后軸（130）；外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備通過(guò)所述主軸二（120）與所述動(dòng)力輸入端連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述曲柄軸（250）的設(shè)置數(shù)量為2個(gè)，包括第一曲柄軸（250）和第二曲柄軸（250）；所述第一曲柄軸（250）的子軸一（253）滑動(dòng)卡設(shè)在曲線滑槽一（2121）中，第一曲柄軸（250）的子軸二（254）滑動(dòng)卡設(shè)在曲線滑槽二（2122）中；所述第二曲柄軸（250）的子軸一（253）卡設(shè)在曲線滑槽一2121中，第二曲柄軸（250）的子軸二（254）滑動(dòng)卡設(shè)在曲線滑槽三（2123）中。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有技術(shù)中缽苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜以及取苗效率較低的技術(shù)問(wèn)題。它包括：驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括多個(gè)鏈箱，所述鏈箱具有相應(yīng)的動(dòng)力輸入端和動(dòng)力輸出端，所述動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出端之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接；取苗組件，所述取苗組件用于將缽苗由缽盤(pán)移至植苗器中，其包括主運(yùn)動(dòng)控制盤(pán)、輔助運(yùn)動(dòng)控制盤(pán)以及多個(gè)取苗桿，所述取苗桿的一端通過(guò)曲柄軸與所述主運(yùn)動(dòng)控制盤(pán)連接，另一端與所述輔助運(yùn)動(dòng)控制盤(pán)連接，所述取苗桿上設(shè)置有多個(gè)取苗單元。本發(fā)明用于栽植的鼠籠式取苗結(jié)構(gòu)，能夠按農(nóng)藝要求隨意調(diào)整設(shè)計(jì)，以達(dá)到農(nóng)藝對(duì)行距的要求，調(diào)整方便，取苗工作效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：杜雅剛,吳顯斌,張世科,劉瀚澤,隋新,戴鴻飛,邢克鳴,高才生,張宇,汪淼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黑龍江省農(nóng)墾科學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9