本發(fā)明屬于播種技術，具體為一種具有播種深度檢測性能的青稞智能播種設備及方法。

背景技術：

1、作物栽培措施之一。是將播種材料按一定數量和方式，適時播入一定深度土層中的作業(yè)。播種適當與否直接影響作物的生長發(fā)育和產量。為提高播種質量，播種前除精細整地外還要做好種子處理，以及勞力、畜力和播種機具等的準備。

2、目前在進行青稞播種時基本上都是采用播種機進行播種，但是在播種時不能實現對播種的深度進行檢測，會導致播種后的青稞深度不均，影響青稞的收成。

技術實現思路

1、針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發(fā)明提供一種具有播種深度檢測性能的青稞智能播種設備及方法，有效地解決了上述背景技術中提到的問題。

2、為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種具有播種深度檢測性能的青稞智能播種設備，包括車架，所述車架尾部設置有播種箱，所述播種箱上設有用于青稞播種的播種機構，所述播種箱下部設有用于青稞播種深度檢測的檢測機構，所述檢測機構包括對稱設于所述播種箱下部的復位腔一與復位腔二，所述復位腔一上壁設有復位彈簧桿一，所述復位彈簧桿一下部設有刻度尺一，所述刻度尺一下部設有連接繩一，所述連接繩一下側末端設在檢測滑桿一上，所述檢測滑桿一滑動設置于檢測固定板一上，所述檢測固定板一設于播種機構上，所述檢測滑桿一下部設有凹槽架一，所述凹槽架一與所述檢測固定板一支架卡接有檢測彈簧一，所述檢測彈簧一設在所述檢測滑桿一的外表面，所述刻度尺一內側的所述播種箱下部設有掃描探頭一固定板，所述掃描探頭一固定板外側表面設有用于所述刻度尺一表面刻度掃描的掃描探頭一，所述凹槽架一上設有轉軸一，所述轉軸一的外表面設有檢測輪一，所述復位腔二上端壁上設有復位彈簧桿二，所述復位彈簧桿二下部設有刻度尺二，所述刻度尺二下部設有連接繩二，所述連接繩二下部設有檢測滑桿二，所述檢測滑桿二滑動設于檢測固定板二上，所述檢測固定板二設于播種機構上，所述檢測滑桿二下部設有凹槽塊二，所述凹槽塊二上設有轉軸二，所述轉軸二的外表面設有檢測輪二，所述檢測固定板二與所述凹槽塊二之間卡接有檢測彈簧二，所述檢測彈簧二設于所述檢測固定板二的外表面，所述刻度尺二內側的所述播種箱下部設有掃描探頭二固定板，所述掃描探頭二固定板上設有用于所述刻度尺二表面刻度掃描的掃描探頭二。

3、優(yōu)選的，所述播種機構包括等間隔設置于所述播種箱上的播種腔，所述播種腔端壁間轉動設有播種轉軸，所述播種轉軸延伸到播種齒輪腔內，所述播種齒輪腔設于所述播種箱內，所述播種齒輪腔端壁間轉動設有與播種電機動力輸出軸連接的驅動軸，所述播種電機固定安裝在所述播種箱上，所述驅動軸外表面固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪與設于所述播種轉軸上的從動齒輪嚙合連接，所述播種腔內的所述播種轉軸上設有播種轉盤，所述播種轉盤上設有種子槽且所述種子槽沿所述播種轉盤的圓周方向等間隔布置，所述播種箱下部固定連接有連接塊，所述連接塊內部與所述播種腔連通，所述連接塊下部固定連接有伸縮管，所述伸縮管下部設有固定管，所述固定管的外表面對稱固定連接有所述檢測固定板二與所述檢測固定板一，所述檢測固定板一與所述連接塊之間設有升降電動推桿，所述固定管下部設有播種頭，所述播種頭內加工有播種通道，所述播種通道與所述固定管連通，所述播種頭前部設置成錐形。

4、優(yōu)選的，所述車架上設有旋耕機構，所述旋耕機構包括設于所述車架前部的旋耕固定板，所述旋耕固定板下部等間隔設有固定筒，所述固定筒內轉動設有升降絲桿，所述升降絲桿與設于所述旋耕固定板內的升降電機的動力輸出軸連接，所述固定筒內滑動連接有與所述升降絲桿螺紋連接的螺母筒，所述螺母筒下部設有旋耕架，所述旋耕架上轉動連接有旋耕轉軸且所述旋耕轉軸延伸到旋耕齒輪腔內，所述旋耕齒輪腔設于所述旋耕架內，所述旋耕齒輪腔端壁間轉動連接有與設于旋耕架內的旋耕電機動力輸出軸連接的旋耕主動齒輪軸，所述旋耕主動齒輪軸外表面設有與旋耕從動齒輪嚙合的旋耕主動齒輪，所述旋耕從動齒輪設在所述旋耕轉軸上，所述旋耕轉軸外表面均勻設有用于旋耕的旋耕刀。

5、優(yōu)選的，所述車架上設有運動機構，所述運動機構包括設于所述車架四角位置的固定架，所述固定架上設有高度調節(jié)滑槽，所述高度調節(jié)滑槽上側端壁上轉動設有電動絲桿，所述高度調節(jié)滑槽內滑動連接有與所述電動絲桿螺紋連接的高度調節(jié)螺母板，所述高度調節(jié)螺母板下部轉動設有轉向軸，所述轉向軸與轉向電機的動力輸出軸連接，所述轉向電機內嵌在所述高度調節(jié)螺母板內，所述轉向軸固定嵌入到轉動塊內，所述轉動塊通過溫度環(huán)與所述高度調節(jié)螺母板連接，所述轉動塊內內嵌有運動電機，所述運動電機動力輸出軸與運動轉軸一側末端固定連接，所述運動轉軸另一側末端與運動輪固定連接。

6、優(yōu)選的，所述車架下部設有平整處理機構，所述平整處理機構包括一側末端與所述車架固定連接的刮平電動推桿，所述刮平電動推桿另一側末端與刮平板固定連接，所述刮平板下部固定連接有固定板，所述固定板上設有刮平滑槽，所述刮平滑槽內轉動設有與刮平電機輸出軸固定連接的刮平電機，所述刮平電機固定安裝在所述固定板上，所述刮平滑槽內滑動連接有與所述刮平絲桿螺紋連接的刮平螺母塊，所述刮平螺母塊下部固定連接有刮平架。

7、優(yōu)選的，所述播種箱上設有掩埋機構，所述掩埋機構包括包括固定安裝在所述播種箱后側的掩埋固定板，所述掩埋固定板下部與掩埋電動推桿的一側末端固定連接，所述掩埋電動推桿的另一側末端與掩埋板固定連接。

8、優(yōu)選的，所述播種頭上設有擋土組件，所述擋土組件包括對稱固定連接在所述播種頭后側的擋土板。

9、優(yōu)選的，所述播種腔端壁上設有限制組件，所述限制組件包括對稱固定連接在所述播種腔端壁上的刮刷，所述刮刷與所述播種轉盤表面滑動連接，且所述刮刷位于所述播種轉盤的上側。

10、優(yōu)選的，所述車架上設有控制機構，所述控制機構包括設于所述車架內的空腔，所述空腔內設有控制處理器，所述車架下部與視覺探頭固定桿一側末端連接，所述視覺探頭固定桿另一側末端固定連接有與所述控制處理器信號連接的視覺探頭，所述車架上部設有用于給所述控制處理器供電的蓄電池，所述控制處理器與設備中的電性部件信號連接。

11、本發(fā)明提供了一種具有播種深度檢測性能的青稞智能播種方法，基于上述任一所述的一種具有播種深度檢測性能的青稞智能播種設備，步驟包括：

12、步驟一：控制機構運動，從而發(fā)送信號給相應的電性部件，使得相應的電性部件運動；

13、步驟二：運動機構運動，從而帶動所述運動輪轉動，從而使得所述車架運動，從而使得設備整體進行運動；

14、步驟三：運動時，旋耕機構運動，從而帶動所述旋耕刀運動，從而實現對土地進行旋耕，便于進行播種；

15、步驟四：旋耕后，平整處理機構運動，從而對旋耕后的土地進行平整，防止由于旋耕后的土地不平整，使得深度檢測不準確；

16、步驟五：平整處理后，播種機構運動，從而實現對青稞進行播種；

17、步驟六：播種的過程中，檢測機構運動，從而對播種的青稞種子的深度進行檢測；

18、步驟七：播種檢測完成后，掩埋機構運動，從而對播種的青稞進行掩埋。

19、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1.?本發(fā)明提供了一種具有播種深度檢測性能的青稞智能播種設備，可以實現對青稞播種的深度進行檢測，便于研究青稞種植深度與青稞的產量是否存在影響，在檢測時利用測得土地表面的高度和種植播種頭插入到土地中的深度，利用兩個數值之間的差值，從而得出種植的深度，并且在檢測時可以實現對土進行封擋，防止土塊造成影響。

21、2.本發(fā)明提供了一種具有播種深度檢測性能的青稞智能播種設備，可以實現對土地進行旋耕，并且可以實現對旋耕后的土地進行平整化處理，對旋耕后的土地中不平整的位置在播種前進行平整處理，便于進行種植深度的檢測，保證檢測到的數據有效。

22、3.本發(fā)明提供了一種具有播種深度檢測性能的青稞智能播種設備，可以實現對青稞進行播種，并且可以實現對種子下落的數量進行控制，防止一次下落多個種子，造成許多種子堆積在一起，造成種植的不均勻性，并且可以實現對種植后的青稞進行掩埋。