本技術(shù)涉及水土流失防治設(shè)備，更具體地說，本技術(shù)涉及一種用于水土流失防治施工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、斜坡種植是一種在斜坡地形上進(jìn)行的農(nóng)業(yè)耕作方式，它沿著斜坡的方向進(jìn)行，旨在有效利用土地資源，防止水土流失，提高作物產(chǎn)量。這種種植方式特別適用于山區(qū)和丘陵地帶，有助于保持和改善環(huán)境，維持地區(qū)的生態(tài)平衡和水源的安全；

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有專利（公開號(hào)：cn202223406417.7）公開了一種人工斜坡種植輔助裝置，通過設(shè)置滑動(dòng)座與固定軌的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，并通過滑動(dòng)座中的驅(qū)動(dòng)齒輪與固定軌上的齒條相嚙合，實(shí)現(xiàn)在水平方向上的調(diào)節(jié)和移動(dòng)；通過卷揚(yáng)機(jī)的安裝就可以使安全繩完成伸長(zhǎng)和縮短，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上下調(diào)節(jié)；同時(shí)對(duì)載人平臺(tái)進(jìn)行了改進(jìn)，使用了鉸接在一起的可調(diào)節(jié)夾角角度的鋼管，并通過拴緊器調(diào)節(jié)鋪設(shè)在鋼管上的高強(qiáng)帆布的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，節(jié)約成本的效果。

3、發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的過程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題：

4、上述裝置通過輔助人工在斜坡上進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到在斜坡上種植植被的效果，進(jìn)而達(dá)到水土流失防治的效果，但是上述裝置在使用時(shí)，第一上述裝置在泥濘的區(qū)域不便于移動(dòng)、且上述裝置中的載人平臺(tái)在使用時(shí)不便于縱向移動(dòng)，第二上述裝置采用人工進(jìn)行種植，其中人工種植效率不高，且工人在斜坡長(zhǎng)時(shí)間工作，存在安全隱患（例如受到長(zhǎng)時(shí)間暴曬等情況），進(jìn)而導(dǎo)致人工種植效率低；

5、因此，針對(duì)上述問題提出一種用于水土流失防治施工設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本技術(shù)提供一種用于水土流失防治施工設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種用于水土流失防治施工設(shè)備，包括坡體、輔助支撐組件和自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)，所述輔助支撐組件安裝在坡體的上端面，且輔助支撐組件的移動(dòng)端設(shè)置有自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)，所述輔助支撐組件包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和安全繩保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在坡體的上端面，且移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端設(shè)置有安全繩保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)具體安裝在安全繩保護(hù)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，所述自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)包括履帶移動(dòng)組件和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述履帶移動(dòng)組件設(shè)置有兩組，且兩組所述履帶移動(dòng)組件之間設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端面設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端面設(shè)置有固定板，且固定板的兩側(cè)設(shè)置有平穩(wěn)機(jī)構(gòu)，所述固定板的上端面設(shè)置有集料箱，所述固定板的底端面設(shè)置有挖坑組件，且挖坑組件的一側(cè)設(shè)置有種植組件，所述種植組件貫穿固定板的上端面與集料箱連通連接。

3、優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定柱和固定桿，所述固定柱安裝在坡體的上端面，且固定柱設(shè)置有兩組，兩組所述固定柱之間設(shè)置有固定桿，所述固定桿的側(cè)端面設(shè)置有齒條，且齒條嚙合連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述傳動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在滑罩的內(nèi)腔，所述固定桿的外徑表面設(shè)置有滑槽，所述滑罩的內(nèi)腔設(shè)置有滑塊。

4、優(yōu)選的，所述安全繩保護(hù)機(jī)構(gòu)包括罩體和第一伺服電機(jī)，所述罩體安裝在滑罩的上端面，且罩體的內(nèi)腔設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有收卷輥，且收卷輥的外徑表面纏繞設(shè)置有安全繩子，并且安全繩子的一端固定安裝在收卷輥的外徑表面，所述安全繩子遠(yuǎn)離收卷輥的一端貫穿延伸至罩體的一側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述集料箱內(nèi)腔的底端面設(shè)置有傾斜板，且傾斜板的上端面設(shè)置有格擋槽，所述格擋槽的出口處設(shè)置有通槽，所述傾斜板的底端面通過轉(zhuǎn)軸連接有電動(dòng)伸縮桿，且轉(zhuǎn)軸和電動(dòng)伸縮桿安裝在集料箱內(nèi)側(cè)的底端面與傾斜板的底端面之間。

6、優(yōu)選的，所述挖坑組件包括第一殼體和第一升降組件，所述第一殼體的內(nèi)腔設(shè)置有第一升降組件，且第一升降組件的移動(dòng)端設(shè)置有打孔機(jī)構(gòu)，所述打孔機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和第一齒輪組，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端設(shè)置有第一齒輪組，且第一齒輪組的輸出端設(shè)置有螺旋葉片。

7、優(yōu)選的，所述種植組件包括第二殼體和第二升降組件，所述第二殼體的內(nèi)腔設(shè)置有第二升降組件，且第二升降組件的移動(dòng)端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有掃蕩機(jī)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述第一升降組件包括異步電機(jī)和第二齒輪組，所述異步電機(jī)安裝在第二齒輪組，且第二齒輪組的輸出端設(shè)置有螺紋柱，所述螺紋柱的一側(cè)設(shè)置有滑桿，且螺紋柱和滑桿的外徑表面設(shè)置有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊與螺紋柱和滑桿的接觸面設(shè)置有螺紋孔和滑孔，所述第一升降組件和第二升降組件結(jié)構(gòu)相同。

9、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持齒輪和第一連桿，所述夾持齒輪嚙合連接有第一連桿，且夾持齒輪嚙合連接有第二連桿，且第一連桿和第二連桿的交叉處設(shè)置有軸體，所述掃蕩機(jī)構(gòu)包括固定塊和掃板，所述固定塊通過軸承連接有掃板，所述掃板固定連接軸承的內(nèi)徑表面，且軸承的中心處固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端。

10、優(yōu)選的，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒輪和旋轉(zhuǎn)齒輪，所述內(nèi)齒輪的內(nèi)徑嚙合連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪安裝在第二伺服電機(jī)的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)齒輪遠(yuǎn)離第二伺服電機(jī)的一側(cè)通過軸承連接有限位板，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。

11、本技術(shù)的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種用于水土流失防治施工設(shè)備在使用時(shí)，其中通過自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)對(duì)斜坡表面進(jìn)行種植，且通過輔助支撐組件中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和安全繩保護(hù)機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，通過上述結(jié)構(gòu)便于對(duì)斜坡進(jìn)行種植，同時(shí)還能避免自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)因?yàn)樾倍榷鴮?dǎo)致自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)掉落，通過上述結(jié)構(gòu)使裝置便于適應(yīng)較多的工作環(huán)境，并且還能避免工人在斜坡長(zhǎng)時(shí)間工作，導(dǎo)致安全隱患發(fā)生，并且提高種植效率。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種用于水土流失防治施工設(shè)備在使用時(shí)，此裝置通過輔助支撐組件對(duì)自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)進(jìn)行輔助固定，避免自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)掉落，防止自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)發(fā)生安全隱患，其中啟動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使傳動(dòng)齒輪沿著齒條進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)滑罩通過滑槽和滑塊沿著固定桿進(jìn)行移動(dòng)，以便自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)，便于對(duì)自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)進(jìn)行輔助固定，同時(shí)利用滑罩上端面的安全繩保護(hù)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)之間的距離，其中啟動(dòng)罩體內(nèi)部的第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)收卷輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)安全繩子進(jìn)行收卷，通過上述結(jié)構(gòu)，便于對(duì)此裝置中的自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全保護(hù)。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種用于水土流失防治施工設(shè)備在使用時(shí)，其中啟動(dòng)自動(dòng)種植機(jī)構(gòu)中的履帶移動(dòng)組件，以便在斜坡上進(jìn)行移動(dòng)，并且通過第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)集料箱的位置形態(tài)，其中第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)橫向調(diào)節(jié)集料箱的位置變化，并且第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)集料箱的水平位置，其中啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪一端安裝的第二伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)齒輪沿著內(nèi)齒輪的內(nèi)徑進(jìn)行移動(dòng)，通過上述結(jié)構(gòu)，以便調(diào)節(jié)集料箱的水平位置變化。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種用于水土流失防治施工設(shè)備在使用時(shí)，其中平穩(wěn)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)的伸縮桿和輪子，通過電動(dòng)的伸縮桿使輪子與坡體進(jìn)行接觸，進(jìn)而保證固定板上端面的集料箱的穩(wěn)固，并且其中集料箱的內(nèi)側(cè)安裝有傾斜板、格擋槽、通槽、轉(zhuǎn)軸和電動(dòng)伸縮桿，通過電動(dòng)伸縮桿和轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)傾斜板進(jìn)行移動(dòng)，以便調(diào)整植物的格擋槽的形態(tài)，最后以便植被從通槽處流出，以便種植植被。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種用于水土流失防治施工設(shè)備在使用時(shí)，其中啟動(dòng)挖坑組件中的第一升降組件，第一升降組件帶動(dòng)打孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，其中啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過第一齒輪組帶動(dòng)螺旋葉片進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以便通過螺旋葉片挖取土壤，進(jìn)而得到便于種植的空洞，并且其中第一升降組件由異步電機(jī)、第二齒輪組、螺紋柱、滑桿和移動(dòng)塊組成，其中啟動(dòng)異步電機(jī)，異步電機(jī)通過第二齒輪組帶動(dòng)螺紋柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以便帶動(dòng)移動(dòng)塊進(jìn)行上下移動(dòng)，并且其中螺紋柱和滑桿通過螺紋孔和滑孔帶動(dòng)移動(dòng)塊進(jìn)行上下移動(dòng)，以便上下調(diào)節(jié)打孔機(jī)構(gòu)，進(jìn)而對(duì)斜坡上的土壤產(chǎn)生種植植被的坑洞，通過上述結(jié)構(gòu)便于產(chǎn)生種植植被的坑洞。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種用于水土流失防治施工設(shè)備在使用時(shí)，其中通過種植組件中的第二升降組件帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和掃蕩機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)，其中第二升降組件與第一升降組件工作原理相同，其中通過夾持機(jī)構(gòu)中的夾持齒輪，夾持齒輪帶動(dòng)第一連桿和第二連桿圍繞軸體的中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)植被進(jìn)行夾持，且由于掃板固定連接軸承的內(nèi)徑表面，且軸承的中心處固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，以便掃板進(jìn)行移動(dòng)，從而對(duì)土壤進(jìn)行清掃，以便將土壤進(jìn)行復(fù)位。