本發(fā)明涉及枸杞采摘，具體為一種梳振式枸杞采摘裝備。

背景技術：

1、枸杞這一茄科植物的紅色果實，以其豐富的營養(yǎng)價值和藥用價值而聞名，且隨著健康意識的提升，枸杞的市場需求不斷增長，其種植和銷售量都在增加，對種植地農業(yè)經(jīng)濟的貢獻巨大，枸杞已成為寧夏等種植地農業(yè)經(jīng)濟的重要支柱；然而當前枸杞采摘技術存在諸多不足，嚴重制約了枸杞產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展；傳統(tǒng)的采摘方式大多采用人工手動采摘，然而人工采摘效率低下，成本高，且勞動強度大；而機械化采摘技術雖有所發(fā)展，但現(xiàn)有的機械采摘設備存在使用不便、采摘效率低下、損失率高等問題。

2、經(jīng)檢索，公開號為cn211756276u的中國實用新型專利公開了一種振動式枸杞采摘機，其振動式采摘雖然提高了效率，但對枸杞的損傷率較大，且對操作者手腕造成疲勞；梳刷式采摘雖損傷率低，但效率不如振動式；智能化采摘機雖能精確采摘，但成本較高，普及難度大；此外，枸杞的特殊生長環(huán)境和采摘方式導致機械采摘設備的制造成本和維護成本較高，限制了其大規(guī)模應用。

技術實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術問題

2、針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種梳振式枸杞采摘裝備，不僅提高了采摘效率，降低枸杞采摘過程中的機械損傷，而且通過驅動組件同步與推進組件與采摘組件進行傳動連接，在梳振末端震動頻率較快的同時，行進機構速度也會提升，梳振末端震動頻率較低的同時，行進機構速度也會降低，依據(jù)枸杞枝條上結果的情況選擇不同的轉速，進而提高能量利用效率，解決了現(xiàn)有技術中采摘裝備對枸杞的損傷率較大，制造成本和維護成本較高，且不利于長時間的手持式采摘工作的問題。

3、(二)技術方案

4、為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種梳振式枸杞采摘裝備，包括收集槽，所述收集槽的頂部設置有蓋板，且蓋板上設置有玻璃鏡片，所述收集槽的兩側分別開設有出口和進口，所述收集槽上固定連接有兩個操作把手，所述收集槽的內部固定連接有兩個推進導桿，兩個所述推進導桿的外表面之間滑動連接有滑動座；

5、所述收集槽的內部設置有用于對滑動座沿著推進導桿的軸向進行推動的推進組件，所述滑動座上設置有采摘組件；

6、所述滑動座的頂部設置有用于對推進組件和采摘組件進行驅動的驅動組件，所述驅動組件包括用于對推進組件和采摘組件旋轉驅動的電機。

7、優(yōu)選的，所述采摘組件包括通過支架轉動連接于所述滑動座頂部的套筒，所述套筒的內部設置有傳動軸，所述傳動軸的一端與電機的輸出軸傳動連接，所述傳動軸的另一端設置有采摘件。

8、優(yōu)選的，所述電機的輸出軸固定連接有圓盤，所述圓盤的外側面固定連接有凸桿，所述傳動軸的一端固定連接有導向框，且凸桿的一端延伸至導向框的內部。

9、優(yōu)選的，所述采摘件包括至少兩個固定于所述收集槽內部的梳振導軌，兩個梳振導軌的外表面之間套設有兩個構型梳振頭，兩個構型梳振頭的頂端之間固定連接有連接軸，且連接軸的外表面轉動連接有旋轉套，且傳動軸的另一端與旋轉套固定連接；

10、兩個所述構型梳振頭的內部均開設有用于梳振導軌進行穿設的導向口，且導向口的寬度大于梳振導軌的直徑。

11、優(yōu)選的，所述驅動組件包括轉動連接于所述滑動座內部的活動軸和驅動軸，所述活動軸和驅動軸的外表面均固定連接有相互嚙合的錐形齒輪，所述活動軸與電機的輸出軸通過皮帶組傳動連接，所述驅動軸的一端與推進組件傳動連接。

12、優(yōu)選的，所述推進組件包括固定于收集槽內部的蝸柱桿以及與固定于驅動軸一端的蝸輪，所述蝸輪的外表面與蝸柱桿的外表面嚙合。

13、優(yōu)選的，所述推進組件包括固定于收集槽內部的齒板以及與固定于驅動軸一端的傳動齒輪，所述傳動齒輪的外表面與齒板的齒牙面嚙合。

14、優(yōu)選的，所述收集槽的出口處設置有u型架，所述u型架的內部固定連接有若干個彈性繩，所述u型架的頂部與蓋板固定連接；

15、通過在u型架的內部固定連接有若干個有彈性繩，且通過u型架將若干個彈性繩架設在收集槽的出口處，以便于枸杞條經(jīng)過收集槽，且通過收集槽出口進行移出時，其若干個彈性繩可以對采摘不徹底的枸杞進一步分離，并且通過彈性繩為彈性材料，不僅保證其采摘分離效果，而且可以有效的避免采摘分離時對枸杞的損傷，進一步提高了枸杞采摘性能。

16、優(yōu)選的，所述收集槽的內部設置有收集組件，所述收集組件包括固定連通于所述收集槽側面的錐形導出框，所述錐形導出框的導出口處插設有l(wèi)型擋板；

17、所述收集槽的內部固定連接有l(wèi)型隔板，所述收集槽的內部轉動連接有防脫板，且防脫板的轉動端位于所述l型隔板l型拐角的中部；

18、通過l型隔板和防脫板的設置，用于將收集槽的內部分隔成兩個腔體，進而便于對采摘區(qū)域和儲存區(qū)域進行隔開，進而提高其枸杞采摘的便捷性以及枸杞儲存的穩(wěn)定性，通過防脫板采用轉動方式安裝于收集槽的內部，且防脫板的轉動端位于位于l型隔板l型拐角的中部，進而便于防脫板的單向翻轉，使得采摘區(qū)域的枸杞可以進入到儲存區(qū)域，而儲存區(qū)域的枸杞不會回流到采摘區(qū)域，進而形成單向控制，進而提高其枸杞導出的便捷性。

19、(三)有益效果

20、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種梳振式枸杞采摘裝備，具備以下有益效果：

21、1、本發(fā)明通過驅動組件中電機的設置，不僅可以對采摘組件的采摘端進行上下振動，提高其枸杞采摘效果，而且可以同步對推進組件進行驅動，使得推進組件間接對采摘組件進行往復式推進工作，形成大范圍枸杞條上枸杞的采摘工作，使一整條枸杞果實在采摘組件的梳振末端的作用下都能從枝條上掉落在收集槽下方，提高了采摘效率，降低枸杞采摘過程中的機械損傷，而且通過驅動組件同步與推進組件與采摘組件進行傳動連接，在梳振末端震動頻率較快的同時，行進機構速度也會提升，梳振末端震動頻率較低的同時，行進機構速度也會降低，依據(jù)枸杞枝條上結果的情況選擇不同的轉速，進而提高能量利用效率。

22、2、本發(fā)明通過在u型架的內部固定連接有若干個有彈性繩，且通過u型架將若干個彈性繩架設在收集槽的出口處，以便于枸杞條經(jīng)過收集槽，且通過收集槽出口進行移出時，其若干個彈性繩可以對采摘不徹底的枸杞進一步分離，并且通過彈性繩為彈性材料，不僅保證其采摘分離效果，而且可以有效的避免采摘分離時對枸杞的損傷，進一步提高了枸杞采摘性能。

23、3、本發(fā)明通過l型隔板和防脫板的設置，用于將收集槽的內部分隔成兩個腔體，進而便于對采摘區(qū)域和儲存區(qū)域進行隔開，進而提高其枸杞采摘的便捷性以及枸杞儲存的穩(wěn)定性，通過防脫板采用轉動方式安裝于收集槽的內部，且防脫板的轉動端位于位于所述l型隔板l型拐角的中部，進而便于防脫板的單向翻轉，使得采摘區(qū)域的枸杞可以進入到儲存區(qū)域，而儲存區(qū)域的枸杞不會回流到采摘區(qū)域，形成單向控制，進而提高其枸杞導出的便捷性。

技術特征：

1.一種梳振式枸杞采摘裝備，包括收集槽(1)，所述收集槽(1)的頂部設置有蓋板(2)，且蓋板(2)上設置有玻璃鏡片，所述收集槽(1)的兩側分別開設有出口和進口，所述收集槽(1)上固定連接有兩個操作把手(3)，其特征在于：所述收集槽(1)的內部固定連接有兩個推進導桿(4)，兩個所述推進導桿(4)的外表面之間滑動連接有滑動座(5)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種梳振式枸杞采摘裝備，其特征在于：所述采摘組件(7)包括通過支架轉動連接于所述滑動座(5)頂部的套筒(71)，所述套筒(71)的內部設置有傳動軸(72)，所述傳動軸(72)的一端與電機(81)的輸出軸傳動連接，所述傳動軸(72)的另一端設置有采摘件(78)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種梳振式枸杞采摘裝備，其特征在于：所述電機(81)的輸出軸固定連接有圓盤(73)，所述圓盤(73)的外側面固定連接有凸桿(74)，所述傳動軸(72)的一端固定連接有導向框(75)，且凸桿(74)的一端延伸至導向框(75)的內部。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種梳振式枸杞采摘裝備，其特征在于：所述采摘件(78)包括至少兩個固定于所述收集槽(1)內部的梳振導軌(781)，兩個梳振導軌(781)的外表面之間套設有兩個構型梳振頭(782)，兩個構型梳振頭(782)的頂端之間固定連接有連接軸(783)，且連接軸(783)的外表面轉動連接有旋轉套(784)，且傳動軸(72)的另一端與旋轉套(784)固定連接；

5.根據(jù)權利要求1所述的一種梳振式枸杞采摘裝備，其特征在于：所述驅動組件(8)包括轉動連接于所述滑動座(5)內部的活動軸(82)和驅動軸(83)，所述活動軸(82)和驅動軸(83)的外表面均固定連接有相互嚙合的錐形齒輪(84)，所述活動軸(82)與電機(81)的輸出軸通過皮帶組(85)傳動連接，所述驅動軸(83)的一端與推進組件(6)傳動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種梳振式枸杞采摘裝備，其特征在于：所述推進組件(6)包括固定于收集槽(1)內部的蝸柱桿(61)以及與固定于驅動軸(83)一端的蝸輪(62)，所述蝸輪(62)的外表面與蝸柱桿(61)的外表面嚙合。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種梳振式枸杞采摘裝備，其特征在于：所述推進組件(6)包括固定于收集槽(1)內部的齒板(63)以及與固定于驅動軸(83)一端的傳動齒輪(64)，所述傳動齒輪(64)的外表面與齒板(63)的齒牙面嚙合。

8.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的一種梳振式枸杞采摘裝備，其特征在于：所述收集槽(1)的出口處設置有u型架(76)，所述u型架(76)的內部固定連接有若干個彈性繩(77)，所述u型架(76)的頂部與蓋板(2)固定連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種梳振式枸杞采摘裝備，其特征在于：所述收集槽(1)的內部設置有收集組件(9)，所述收集組件(9)包括固定連通于所述收集槽(1)側面的錐形導出框(91)，所述錐形導出框(91)的導出口處插設有l(wèi)型擋板(92)；

技術總結
本發(fā)明涉及枸杞采摘技術領域，且公開了一種梳振式枸杞采摘裝備，包括收集槽，所述收集槽的頂部設置有蓋板，且蓋板上設置有玻璃鏡片，所述收集槽的兩側分別開設有出口和進口，所述收集槽上固定連接有兩個操作把手，所述收集槽的內部固定連接有兩個推進導桿，兩個所述推進導桿的外表面之間滑動連接有滑動座。該梳振式枸杞采摘裝備，不僅提高了采摘效率，而且降低枸杞采摘過程中的機械損傷，并且通過驅動組件同步與推進組件與采摘組件進行傳動連接，在梳振末端震動頻率較快的同時，行進機構速度也會提升，梳振末端震動頻率較低的同時，行進機構速度也會降低，依據(jù)枸杞枝條上結果的情況選擇不同的轉速，進而提高能量利用效率。

技術研發(fā)人員：程朋樂,張壯志,王一帆,連譽程,羅漪玨
受保護的技術使用者：北京林業(yè)大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2