本發(fā)明屬于菊花采摘，具體地說，涉及一種菊花采收裝置。

背景技術(shù)：

1、菊花是一種可以清熱去火、解暑、明目養(yǎng)神，對口干、火旺、目澀有一定的療效的植物，其是市面上主流涼茶的重要配方之一。目前，在我國江蘇、遼寧，重慶等地區(qū)都有菊花專業(yè)種植基地。但是菊花的花期較短，如不能及時(shí)對其進(jìn)行采摘，菊花就會凋謝，失去其經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

2、目前菊花主要是手工采摘，菊花采摘耗時(shí)長且需大量人力，采摘效率低，而市面上菊花采摘收獲機(jī)械較少，其一般是通過梳齒的梳刷進(jìn)行采摘，目前常見的采收裝置中，梳齒的間隙即采摘間隙常為固定的，容易在采摘過程中出現(xiàn)漏摘或?qū)⒕栈▔涸谑猃X下方的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種菊花采收裝置，以解決上述背景技術(shù)中提到的目前常見的采收裝置中，梳齒的間隙即采摘間隙常為固定的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括：

3、一種菊花采收裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)板組件、固定采摘梳齒、移動采摘梳齒、推動組件和側(cè)擋板；

4、所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述傳動機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)板組件分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能周期性地帶動所述傳動機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述轉(zhuǎn)板組件的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；

5、所述固定采摘梳齒設(shè)有多個(gè)并固設(shè)于所述轉(zhuǎn)板組件上，所述移動采摘梳齒設(shè)有多個(gè)并可滑動地設(shè)于所述轉(zhuǎn)板組件上，所述推動組件滑動地穿設(shè)于轉(zhuǎn)板組件上，并依次和各所述移動采摘梳齒相連；所述側(cè)擋板固設(shè)于所述機(jī)架上，并設(shè)有具有坡度的導(dǎo)向槽，所述推動組件抵接所述導(dǎo)向槽，并隨所述轉(zhuǎn)板組件的正轉(zhuǎn)從低處向高處移動，帶動各所述移動采摘梳齒向所述固定采摘梳齒或所述轉(zhuǎn)板組件移動；

6、所述推動組件包括滑動桿、伸縮連接件、支撐彈簧和抵接桿；所述滑動桿可滑動地穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)板組件，所述移動采摘梳齒固設(shè)于所述滑動桿上，所述伸縮連接件固設(shè)于所述滑動桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)板組件一端，并通過所述支撐彈簧和所述轉(zhuǎn)板組件相連，所述抵接桿固設(shè)于所述伸縮桿上；

7、所述伸縮連接件包括固定盒、連接彈簧和滑動板；所述固定盒固設(shè)于所述滑動桿上，所述滑動板可升降地滑動連接于所述固定盒內(nèi)，并通過所述連接彈簧和所述固定盒的內(nèi)底面相連，所述抵接桿固設(shè)于所述滑動板上。通過將伸縮連接件設(shè)置為具有彈性的伸縮量，能使得抵接桿更順利地在導(dǎo)向槽內(nèi)移動。

8、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向槽包括坡度槽和平槽；所述推動組件在所述平槽內(nèi)時(shí)所述移動采摘梳齒保持初始位置，所述坡度槽和所述平槽相連通，所述坡度槽的最低端和所述平槽處在同一平面，所述平槽上還可轉(zhuǎn)動地設(shè)有擋板組件，所述擋板組件具有彈性；所述轉(zhuǎn)板組件正轉(zhuǎn)時(shí)所述推動組件經(jīng)所述擋板組件引導(dǎo)進(jìn)入所述坡度槽，所述轉(zhuǎn)板組件在反轉(zhuǎn)前從所述坡度槽落入所述平槽，并在反轉(zhuǎn)時(shí)沿所述平槽滑動，推動所述擋板組件后回到初始位置。即采摘間隙在采摘轉(zhuǎn)動抬起時(shí)逐漸縮小達(dá)到最小，并在反轉(zhuǎn)放下時(shí)復(fù)位擴(kuò)大到最大值，進(jìn)一步避免了放下時(shí)因間隙小造成的如將菊花打落的問題。

9、進(jìn)一步地，所述擋板組件包括擋板本體、擋板轉(zhuǎn)軸和彈性連接件；所述擋板本體通過所述擋板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述平槽內(nèi)，并通過所述彈性連接件抵接所述坡度槽遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)板組件一側(cè)，所述彈性連接件設(shè)于上水平槽內(nèi)。

10、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)板組件包括轉(zhuǎn)板本體和側(cè)防漏板；所述擋板組件可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述機(jī)架上，所述傳動組件的轉(zhuǎn)動能帶動所述轉(zhuǎn)板本體的轉(zhuǎn)動；所述側(cè)防漏板固設(shè)于所述轉(zhuǎn)板本體的兩側(cè)。通過設(shè)置側(cè)防漏板，能避免采摘時(shí)菊花意外從側(cè)面滑落。

11、進(jìn)一步地，所述傳動組件包括傳動轉(zhuǎn)軸、齒輪、連接板和滑塊；所述傳動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述機(jī)架上，所述齒輪同軸地固設(shè)于所述傳動轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能帶動所述齒輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；所述連接板一端固設(shè)于所述傳動轉(zhuǎn)軸上，另一端通過所述滑塊滑動連接于所述轉(zhuǎn)板組件上。

12、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、連接組件和齒條；所述驅(qū)動件設(shè)于所述機(jī)架上，并通過所述連接組件和所述齒條相連，所述齒條滑動連接于所述機(jī)架上，并和所述齒輪嚙合，所述驅(qū)動件能通過所述連接組件帶動所述齒條進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動。通過驅(qū)動件的帶動，使得齒條進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而帶動齒輪周期性地正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)

13、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動件為電機(jī)，所述連接組件包括連接桿和傳動桿；所述連接桿固設(shè)于所述電機(jī)的輸出端上，所述傳動桿一端和所述電機(jī)的輸出端鉸接，另一端和所述齒條鉸接。

14、進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)還放置有收集框。通過限位槽限制收集框的位置，能使得采摘的菊花朝目標(biāo)地下落。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括：

16、在采摘時(shí)，采摘間隙從大逐漸縮小，從而減少了采摘時(shí)間隙過大導(dǎo)致部分菊花從采摘間隙內(nèi)滑落的可能性，從而降低漏采的可能性；

17、在采摘完成后，采摘間隙從小逐漸擴(kuò)大，從而減少了因采摘間隙過小，采摘梳齒下落時(shí)無法將菊花卡在采摘間隙內(nèi)或直接將菊花從植株上擼下的可能性。

技術(shù)特征：

1.一種菊花采收裝置，其特征在于：包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)板組件、固定采摘梳齒、移動采摘梳齒、推動組件和側(cè)擋板；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菊花采收裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向槽包括坡度槽和平槽；所述推動組件在所述平槽內(nèi)時(shí)所述移動采摘梳齒保持初始位置，所述坡度槽和所述平槽相連通，所述坡度槽的最低端和所述平槽處在同一平面，所述平槽上還可轉(zhuǎn)動地設(shè)有擋板組件，所述擋板組件具有彈性；所述轉(zhuǎn)板組件正轉(zhuǎn)時(shí)所述推動組件經(jīng)所述擋板組件引導(dǎo)進(jìn)入所述坡度槽，所述轉(zhuǎn)板組件在反轉(zhuǎn)前從所述坡度槽落入所述平槽，并在反轉(zhuǎn)時(shí)沿所述平槽滑動，推動所述擋板組件后回到初始位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種菊花采收裝置，其特征在于：所述擋板組件包括擋板本體、擋板轉(zhuǎn)軸和彈性連接件；所述擋板本體通過所述擋板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述平槽內(nèi)，并通過所述彈性連接件抵接所述坡度槽遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)板組件一側(cè)，所述彈性連接件設(shè)于上水平槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菊花采收裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)板組件包括轉(zhuǎn)板本體和側(cè)防漏板；所述擋板組件可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述機(jī)架上，所述傳動組件的轉(zhuǎn)動能帶動所述轉(zhuǎn)板本體的轉(zhuǎn)動；所述側(cè)防漏板固設(shè)于所述轉(zhuǎn)板本體的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菊花采收裝置，其特征在于：所述傳動組件包括傳動轉(zhuǎn)軸、齒輪、連接板和滑塊；所述傳動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述機(jī)架上，所述齒輪同軸地固設(shè)于所述傳動轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能帶動所述齒輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；所述連接板一端固設(shè)于所述傳動轉(zhuǎn)軸上，另一端通過所述滑塊滑動連接于所述轉(zhuǎn)板組件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種菊花采收裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、連接組件和齒條；所述驅(qū)動件設(shè)于所述機(jī)架上，并通過所述連接組件和所述齒條相連，所述齒條滑動連接于所述機(jī)架上，并和所述齒輪嚙合，所述驅(qū)動件能通過所述連接組件帶動所述齒條進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種菊花采收裝置，其特征在于：所述驅(qū)動件為電機(jī)，所述連接組件包括連接桿和傳動桿；所述連接桿固設(shè)于所述電機(jī)的輸出端上，所述傳動桿一端和所述電機(jī)的輸出端鉸接，另一端和所述齒條鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菊花采收裝置，其特征在于：所述機(jī)架上還設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)還放置有收集框。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種菊花采收裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)板組件、固定采摘梳齒、移動采摘梳齒、推動組件和側(cè)擋板；驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，傳動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)板組件分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機(jī)架上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能周期性地帶動傳動、轉(zhuǎn)板組件的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；固定采摘梳齒設(shè)有多個(gè)并固設(shè)于轉(zhuǎn)板組件上，移動采摘梳齒設(shè)有多個(gè)并可滑動地設(shè)于轉(zhuǎn)板組件上，推動組件和各移動采摘梳齒相連；側(cè)擋板固設(shè)于機(jī)架上，并設(shè)有具有坡度的導(dǎo)向槽，推動組件隨轉(zhuǎn)板組件的正轉(zhuǎn)從低處向高處移動，帶動各移動采摘梳齒向固定采摘梳齒或轉(zhuǎn)板組件移動。上述的菊花采摘裝置能在采摘時(shí)逐漸縮小采摘間隙，并在準(zhǔn)備下次采摘時(shí)逐漸擴(kuò)大采摘間隙。

技術(shù)研發(fā)人員：陳輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鹽城市輝炫農(nóng)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9