本發(fā)明涉及蔬菜收獲設(shè)備，具體為一種電動(dòng)葉菜類蔬菜收獲裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、近年來，葉菜類蔬菜的種植規(guī)模不斷擴(kuò)大。一方面是由于人們對(duì)蔬菜的需求日益增加，消費(fèi)者對(duì)于新鮮、健康的葉菜類蔬菜的消費(fèi)量持續(xù)上升。為了滿足市場(chǎng)需求，種植戶不斷擴(kuò)大種植面積。另一方面，農(nóng)業(yè)種植技術(shù)的進(jìn)步，如溫室種植技術(shù)、無土栽培技術(shù)等，使得葉菜類蔬菜的產(chǎn)量提高，種植周期縮短，這也推動(dòng)了種植規(guī)模的擴(kuò)大；

2、一般在收獲蔬菜時(shí)基本是由工作人員通過推動(dòng)帶有往復(fù)移動(dòng)收割刀的收割車對(duì)蔬菜進(jìn)行切割并通過車上的輸送帶進(jìn)行收集，一般現(xiàn)有的裝置在通過推動(dòng)收割車隊(duì)蔬菜進(jìn)行切割時(shí)，由于切割車的移動(dòng)和收割刀往復(fù)移動(dòng)容易在切割蔬菜時(shí)對(duì)蔬菜產(chǎn)生一個(gè)向兩側(cè)的推力，容易造成蔬菜在切割時(shí)出現(xiàn)向兩側(cè)倒伏的情況，導(dǎo)致在收割車在移動(dòng)切割時(shí)難以對(duì)收割的蔬菜進(jìn)行收集和整理，同時(shí)還容易使得收集的蔬菜存在較多的泥土，影響對(duì)蔬菜收獲效率的同時(shí)還容易增加對(duì)蔬菜的清理難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)葉菜類蔬菜收獲裝置及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明為一種電動(dòng)葉菜類蔬菜收獲裝置，包括主體，主體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)傳動(dòng)輥，兩個(gè)傳動(dòng)輥的外表面套設(shè)連接有輸出帶，主體的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電推桿，主體的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)架，電推桿的底部與傳動(dòng)架的頂部固定連接，傳動(dòng)架的右側(cè)固定連接有放置板，放置板遠(yuǎn)離傳動(dòng)架的一側(cè)固定連接有電動(dòng)架，還包括；

4、切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)包括固定連接在主體側(cè)壁的空心架，空心架靠近主體的一側(cè)固定連接有傳動(dòng)桿,空心架的內(nèi)部滑動(dòng)連接有c形架，空心架靠近電動(dòng)架的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端貫穿至空心架的內(nèi)部并延伸至內(nèi)部；

5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在其中一個(gè)傳動(dòng)輥延伸端的電機(jī)，電機(jī)的側(cè)壁設(shè)置有底板，底板固定連接在主體的內(nèi)部，底板的中部呈開口設(shè)置，底板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)錐形齒輪軸，錐形齒輪軸的外表面套設(shè)連接有皮帶，底板靠近錐形齒輪軸的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)傳動(dòng)軸，四個(gè)底板兩兩為一組呈等距離排列，兩組傳動(dòng)軸以底板的中部為中心對(duì)稱分布，靠近錐形齒輪軸的傳動(dòng)軸的頂部固定連接有錐形齒輪。

6、進(jìn)一步地，c形架的中部呈開口設(shè)置，伺服電機(jī)的延伸端固定連接有短軸，短軸滑動(dòng)連接在c形架的開口處，c形架的內(nèi)部固定連接有刀板。

7、進(jìn)一步地，錐形齒輪的外表面與錐形齒輪軸嚙合連接，兩個(gè)傳動(dòng)軸的外表面套設(shè)連接有兩個(gè)連接帶，兩個(gè)傳動(dòng)軸之間設(shè)置有固定滑軌，固定滑軌的底部與底板的頂部固定連接，固定滑軌的外表面開設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽的頂部與底部?jī)?nèi)壁均固定連接有若干個(gè)齒板，頂部與底部的若干個(gè)齒板呈交錯(cuò)設(shè)置，底板的頂部固定連接有中間板。

8、進(jìn)一步地，連接帶的側(cè)壁設(shè)置有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在兩個(gè)連接帶之間的若干個(gè)中心桿，中心桿的外表面固定連接有l(wèi)板，中心桿的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)條，轉(zhuǎn)動(dòng)條的頂部開設(shè)有方形槽，方形槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有擺動(dòng)板，擺動(dòng)板的側(cè)壁固定連接有齒軸。

9、進(jìn)一步地，齒軸遠(yuǎn)離擺動(dòng)板的一端貫穿至l板的外壁并延伸至固定滑軌側(cè)壁滑動(dòng)槽的內(nèi)部，齒軸的延伸端與齒板嚙合連接若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)條的頂部固定連接有柔性帶，中心桿的外表面開設(shè)有z形槽，柔性帶的頂部固定連接有固定板。

10、進(jìn)一步地，l板的底部設(shè)置有晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，晃動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在中心桿外表面的滑動(dòng)盤,滑動(dòng)盤的內(nèi)壁固定連接有插桿，插桿遠(yuǎn)離滑動(dòng)盤的一端滑動(dòng)連接在z形槽的內(nèi)部，滑動(dòng)盤靠近轉(zhuǎn)動(dòng)條的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

11、進(jìn)一步地，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)條的頂部側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)盤的頂部固定轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)條二，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)條二之間滑動(dòng)連接在固定板的側(cè)壁，滑動(dòng)盤的底部設(shè)置有底環(huán)，底環(huán)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)條的頂部外壁，l板的底部固定連接有凸桿。

12、進(jìn)一步地，滑動(dòng)盤的底部設(shè)置有擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)包括固定連接在滑動(dòng)盤靠近底環(huán)一側(cè)的若干個(gè)彈性桿，若干個(gè)彈性桿的底部與底環(huán)的頂部外壁固定連接，彈性桿的外表面滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑動(dòng)環(huán)，滑動(dòng)環(huán)靠近中心桿的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的底部固定連接在底環(huán)的頂部，導(dǎo)向桿的頂部貫穿至滑動(dòng)盤的頂部外壁并延伸至外部，導(dǎo)向桿的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)弧形板，弧形板靠近滑動(dòng)環(huán)的一側(cè)與滑動(dòng)環(huán)的外表面固定連接，兩個(gè)弧形板遠(yuǎn)離滑動(dòng)環(huán)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位板，限位板的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位桿，限位桿的頂部貫穿至滑動(dòng)盤的頂部外壁并延伸至外部，若干個(gè)限位桿的延伸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位環(huán)，限位環(huán)的頂部固定連接有若干個(gè)弧形塊，位于限位桿外表面限位環(huán)的底部固定連接有彈簧，彈簧的底部與滑動(dòng)盤固定連接。

13、進(jìn)一步地，一種電動(dòng)葉菜類蔬菜收獲裝置的使用方法，電動(dòng)葉菜類蔬菜收獲裝置，該方法包括以下步驟：

14、s1：?jiǎn)?dòng)伺服電機(jī)和電機(jī)；

15、s2：放置收集框；

16、s3：移動(dòng)切割。

17、本發(fā)明具有以下有益效果：

18、1、本發(fā)明，當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，電機(jī)的工作會(huì)通過皮帶帶動(dòng)錐形齒輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，錐形齒輪軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)軸上的錐形齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，錐形齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)軸進(jìn)行同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)連接帶進(jìn)行來回的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，連接帶在移動(dòng)時(shí)會(huì)通過多個(gè)中心桿帶動(dòng)l板和轉(zhuǎn)動(dòng)條進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)l板和轉(zhuǎn)動(dòng)條在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)l板上的齒桿和連接帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)l板和轉(zhuǎn)動(dòng)條在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)收割的蔬菜進(jìn)行撥動(dòng)，此時(shí)被切割下的蔬菜在l板和轉(zhuǎn)動(dòng)條的撥動(dòng)下會(huì)進(jìn)入刀連接帶和中間板之間，之后當(dāng)l板帶動(dòng)齒桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶固定滑軌上的齒板上時(shí)，繼續(xù)隨著傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的l板上的齒軸便會(huì)在固定滑軌內(nèi)交錯(cuò)的齒板上進(jìn)行來回的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)齒軸在進(jìn)行來回的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，來回轉(zhuǎn)動(dòng)的齒軸會(huì)帶動(dòng)擺動(dòng)板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)板在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)通過其底部撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)條使轉(zhuǎn)動(dòng)條在中心桿的外表面進(jìn)行來回的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，當(dāng)l板和轉(zhuǎn)動(dòng)條撥動(dòng)蔬菜到中間板與連接帶之間時(shí)，較多的蔬菜會(huì)在l板的轉(zhuǎn)動(dòng)下進(jìn)入到兩個(gè)l板之間，此時(shí)l板可以對(duì)蔬菜起到一定的支撐和引導(dǎo)作用并結(jié)合連接帶和可以給予蔬菜一定的側(cè)向支撐力，使其保持相對(duì)直立的狀態(tài)被向后輸送，有助于減少蔬菜倒伏的概率，使得蔬菜在切割后的輸送過程中更加有序，有利于后續(xù)的收集和整理，同時(shí)在擺動(dòng)板撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)條進(jìn)行往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)條的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)在蔬菜的底部進(jìn)行往復(fù)的攪動(dòng)使蔬菜上殘留的泥土在轉(zhuǎn)動(dòng)條的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)下從蔬菜根部和葉片的縫隙中掉落，減少收割后蔬菜上泥土的附著量，減輕后續(xù)清洗蔬菜的難度。

19、2、本發(fā)明，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)條在擺動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)下進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)條的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)條的轉(zhuǎn)動(dòng)下呈傾斜狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿在傾斜時(shí)會(huì)拉動(dòng)滑動(dòng)盤在中心桿的表面向下滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)盤向下滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)盤內(nèi)部的插桿會(huì)順著中心桿外表面的z形槽在向下移動(dòng)時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)盤在向下移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)盤的移動(dòng)會(huì)擠壓彈性桿，彈性桿受到擠壓后其中部會(huì)產(chǎn)生向外隆起的形變，當(dāng)彈性桿在向外隆起時(shí)，形變的彈性桿會(huì)推動(dòng)柔性帶貼合在蔬菜的表面，隨后在滑動(dòng)盤向下移動(dòng)并順著中心桿上z形槽的軌跡進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)條的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)柔性帶的底部同步發(fā)生偏轉(zhuǎn)，同時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)與轉(zhuǎn)動(dòng)條呈反向的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)滑動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)便會(huì)通過轉(zhuǎn)動(dòng)條二帶動(dòng)柔性帶使得柔性帶的頂部產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)條反向的偏轉(zhuǎn)，此時(shí)柔性帶在滑動(dòng)盤和轉(zhuǎn)動(dòng)條的轉(zhuǎn)動(dòng)下會(huì)形成扭轉(zhuǎn)的情況，這種扭轉(zhuǎn)動(dòng)作可以在一定程度上打破蔬菜之間原有的緊密堆積狀態(tài),使蔬菜之間的接觸點(diǎn)和受力方向不斷變化，使得原本相互平行堆積的蔬菜可能會(huì)因?yàn)槿嵝詭У呐まD(zhuǎn)而形成交錯(cuò)的狀態(tài)，從而分散了蔬菜之間的壓力，減輕了推擠情況，能夠更好地保持葉片的完整性，提高蔬菜的品質(zhì)。

20、3、本發(fā)明，當(dāng)滑動(dòng)盤在豎著中心桿上的z形槽進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)通過限位桿帶動(dòng)限位環(huán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于柔性帶在彈性桿形變時(shí)會(huì)緊緊地貼合在彈性桿的表面，當(dāng)滑動(dòng)盤在帶動(dòng)限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)限位環(huán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，限位環(huán)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)通過頂部的弧形塊對(duì)l板底部的凸塊進(jìn)行擠壓，限位環(huán)上的弧形塊受到擠壓后會(huì)擠壓限位桿，當(dāng)限位環(huán)上的弧形塊與凸塊脫離后限位桿便會(huì)在彈簧的作用下進(jìn)行上移，當(dāng)限位桿在上下的移動(dòng)時(shí)，限位桿的上下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)限位板同步的上下移動(dòng)，當(dāng)限位板在上下移動(dòng)時(shí)，限位板的上下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)弧形板在導(dǎo)向桿上進(jìn)行上下的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)弧形板在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)通過滑動(dòng)環(huán)拉動(dòng)彈性桿進(jìn)行晃動(dòng)，當(dāng)彈性桿在晃動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)柔性帶在蔬菜的表面進(jìn)行來回的晃動(dòng)，當(dāng)柔性帶在蔬菜表面晃動(dòng)時(shí)，可以減少與蔬菜之間的直接接觸面積和接觸時(shí)間，從而降低因摩擦造成的損傷，同時(shí)還有助于分散對(duì)蔬菜表面的壓力，減少因蔬菜表面在彈性桿形變時(shí)出現(xiàn)受力過大的情況，進(jìn)一步降低損傷風(fēng)險(xiǎn)。

21、當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。