本發(fā)明屬于農(nóng)作物播種機(jī)，具體是指一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中一個(gè)重要產(chǎn)業(yè)部門，農(nóng)業(yè)是通過(guò)培育動(dòng)植物產(chǎn)品從而生產(chǎn)食品及工業(yè)原料的產(chǎn)業(yè)，農(nóng)業(yè)屬于第一產(chǎn)業(yè)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，手工播種已逐漸被播種機(jī)播種取代，播種機(jī)是以作物種子為播種對(duì)象的種植機(jī)械。

2、現(xiàn)有的播種機(jī)，沒(méi)有安裝良好的粒數(shù)控制裝置，不便于使用者根據(jù)實(shí)際需求，對(duì)播種的種子數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，根據(jù)現(xiàn)有的播種機(jī)無(wú)法對(duì)粒數(shù)進(jìn)行定量播種的情況，采用隱藏開(kāi)合收縮的方式，對(duì)料孔數(shù)量的開(kāi)閉進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)播種粒數(shù)適配性精準(zhǔn)定位播種的技術(shù)效果，實(shí)現(xiàn)集松土、自動(dòng)精準(zhǔn)定位落種和回土于一體的技術(shù)效果。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提供一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，包括播種架、松土裝置、可調(diào)式粒數(shù)定位下落機(jī)構(gòu)、挖槽件和回土件，所述松土裝置設(shè)于播種架上，所述可調(diào)式粒數(shù)定位下落機(jī)構(gòu)設(shè)于播種架上，所述挖槽件設(shè)于播種架上，所述回土件設(shè)于播種架上；所述可調(diào)式粒數(shù)定位下落機(jī)構(gòu)包括播種圍擋件、控料盤、控料裝置、限位下料盤和驅(qū)動(dòng)裝置，所述播種圍擋件包括圍擋體、連接板、分種錐和安裝柱，所述安裝柱設(shè)于播種架上，所述分種錐設(shè)于安裝柱上，所述連接板設(shè)于分種錐上，所述圍擋體設(shè)于連接板上，所述限位下料盤設(shè)于安裝柱底端，所述控料盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于安裝柱上，所述控料裝置設(shè)于控料盤中，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于圍擋體內(nèi)側(cè)壁上。

3、進(jìn)一步地，所述控料盤包括盤體、料孔、內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)槽和外轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述盤體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于安裝柱上，所述料孔均勻間隔排列設(shè)于盤體上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)槽設(shè)于盤體內(nèi)側(cè)圓周壁上，所述外轉(zhuǎn)動(dòng)槽設(shè)于盤體外側(cè)圓周壁上；所述料孔包括內(nèi)料孔、中料孔和外料孔，所述內(nèi)料孔、中料孔和外料孔依次呈環(huán)形陣列設(shè)于盤體上，所述中料孔設(shè)于內(nèi)料孔和外料孔之間；所述內(nèi)料孔上端開(kāi)口處設(shè)有開(kāi)合腔，所述內(nèi)料孔中部設(shè)有卡合轉(zhuǎn)動(dòng)槽；所述外料孔的結(jié)構(gòu)與內(nèi)料孔的結(jié)構(gòu)完全相同，所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)槽和外轉(zhuǎn)動(dòng)槽分別與卡合轉(zhuǎn)動(dòng)槽貫通相連。

4、進(jìn)一步地，所述控料裝置包括開(kāi)合件、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、固定齒盤、內(nèi)驅(qū)動(dòng)齒環(huán)和外驅(qū)動(dòng)齒環(huán)，所述固定齒盤設(shè)于內(nèi)料孔中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件卡合轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于卡合轉(zhuǎn)動(dòng)槽中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與固定齒盤嚙合相連，所述開(kāi)合件卡合滑動(dòng)設(shè)于開(kāi)合腔中，所述開(kāi)合件與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件相連，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)槽中，所述外驅(qū)動(dòng)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于外轉(zhuǎn)動(dòng)槽中，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)齒環(huán)和外驅(qū)動(dòng)齒環(huán)上分別設(shè)有撥動(dòng)桿，所述撥動(dòng)桿上設(shè)有緊固環(huán)，所述圍擋體圓周側(cè)壁上設(shè)有撥動(dòng)槽，所述撥動(dòng)桿可在撥動(dòng)槽中移動(dòng)。

5、其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、轉(zhuǎn)動(dòng)齒和轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤卡合轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于卡合轉(zhuǎn)動(dòng)槽中，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)齒環(huán)和外驅(qū)動(dòng)齒環(huán)分別與轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤嚙合相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)板、轉(zhuǎn)動(dòng)端和套接筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)端和套接筒分別設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)板的兩端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)端與轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤的內(nèi)側(cè)壁相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件對(duì)稱設(shè)有兩組，兩組所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件套接轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)端上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒與固定齒盤嚙合相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)孔中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件包括轉(zhuǎn)動(dòng)柱和轉(zhuǎn)動(dòng)球，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)孔中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球中心處設(shè)有伸縮孔。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選地，所述開(kāi)合件包括開(kāi)合板、伸縮柱和限位板，所述伸縮柱伸縮滑動(dòng)設(shè)于伸縮孔中，所述開(kāi)合板與伸縮柱的一端相連，所述限位板與伸縮柱的另一端相連，所述開(kāi)合件對(duì)稱設(shè)有兩組。

7、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)限位殼、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)限位殼設(shè)于圍擋體內(nèi)側(cè)壁上，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于驅(qū)動(dòng)限位殼中，所述驅(qū)動(dòng)輪套接設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)輪與中料孔嚙合相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于圍擋體外側(cè)壁上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)軸相連。

8、進(jìn)一步地，所述限位下料盤包括下料盤、下料口和防漂移下落管，所述下料盤設(shè)于安裝柱底端，所述下料口設(shè)于下料盤上，所述防漂移下落管設(shè)于下料口處，有效防止種子下落時(shí)受外接環(huán)境影響飄浮移動(dòng)，導(dǎo)致播種位置不精準(zhǔn)的情況出現(xiàn)。

9、其中，所述松土裝置包括松土輥、松土齒和松土電機(jī)，所述松土輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于播種架上，所述松土齒均勻間隔排列設(shè)于松土輥外側(cè)圓周壁上，所述松土電機(jī)設(shè)于播種架上，所述松土電機(jī)的輸出端與松土輥相連。

10、進(jìn)一步地，所述挖槽件包括固定板和挖槽齒，所述固定板設(shè)于播種架上，所述挖槽齒設(shè)于固定板底端；所述回土件包括回土支撐板、回土滾軸和回土輪，所述回土支撐板設(shè)于播種架上，所述回土滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于回土支撐板上，所述回土輪傾斜設(shè)于回土滾軸上。

11、進(jìn)一步地，所述播種架包括架體、連接端和拖動(dòng)輪，所述連接端設(shè)于架體上，用于與農(nóng)用機(jī)動(dòng)車連接，所述拖動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于架體上。

12、采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：本方案提供一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，根據(jù)現(xiàn)有的播種機(jī)無(wú)法對(duì)粒數(shù)進(jìn)行定量播種的情況，采用隱藏開(kāi)合收縮的方式，對(duì)料孔數(shù)量的開(kāi)閉進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)播種粒數(shù)適配性精準(zhǔn)定位播種的技術(shù)效果，實(shí)現(xiàn)集松土、自動(dòng)精準(zhǔn)定位落種和回土于一體的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，其特征在于：包括播種架（1）、松土裝置（2）、可調(diào)式粒數(shù)定位下落機(jī)構(gòu)（3）、挖槽件（4）和回土件（5），所述松土裝置（2）設(shè)于播種架（1）上，所述可調(diào)式粒數(shù)定位下落機(jī)構(gòu)（3）設(shè)于播種架（1）上，所述挖槽件（4）設(shè)于播種架（1）上，所述回土件（5）設(shè)于播種架（1）上；所述可調(diào)式粒數(shù)定位下落機(jī)構(gòu)（3）包括播種圍擋件（6）、控料盤（7）、控料裝置（8）、限位下料盤（9）和驅(qū)動(dòng)裝置（10），所述播種圍擋件（6）包括圍擋體（11）、連接板（12）、分種錐（13）和安裝柱（14），所述安裝柱（14）設(shè)于播種架（1）上，所述分種錐（13）設(shè)于安裝柱（14）上，所述連接板（12）設(shè)于分種錐（13）上，所述圍擋體（11）設(shè)于連接板（12）上，所述限位下料盤（9）設(shè)于安裝柱（14）底端，所述控料盤（7）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于安裝柱（14）上，所述控料裝置（8）設(shè)于控料盤（7）中，所述驅(qū)動(dòng)裝置（10）設(shè)于圍擋體（11）內(nèi)側(cè)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，其特征在于：所述控料盤（7）包括盤體（15）、料孔（16）、內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)槽（17）和外轉(zhuǎn)動(dòng)槽（18），所述盤體（15）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于安裝柱（14）上，所述料孔（16）均勻間隔排列設(shè)于盤體（15）上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)槽（17）設(shè)于盤體（15）內(nèi)側(cè)圓周壁上，所述外轉(zhuǎn)動(dòng)槽（18）設(shè)于盤體（15）外側(cè)圓周壁上；所述料孔（16）包括內(nèi)料孔（19）、中料孔（20）和外料孔（21），所述內(nèi)料孔（19）、中料孔（20）和外料孔（21）依次呈環(huán)形陣列設(shè)于盤體（15）上，所述中料孔（20）設(shè)于內(nèi)料孔（19）和外料孔（21）之間；所述內(nèi)料孔（19）上端開(kāi)口處設(shè)有開(kāi)合腔（22），所述內(nèi)料孔（19）中部設(shè)有卡合轉(zhuǎn)動(dòng)槽（23）；所述外料孔（21）的結(jié)構(gòu)與內(nèi)料孔（19）的結(jié)構(gòu)完全相同，所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)槽（17）和外轉(zhuǎn)動(dòng)槽（18）分別與卡合轉(zhuǎn)動(dòng)槽（23）貫通相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，其特征在于：所述控料裝置（8）包括開(kāi)合件（24）、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件（25）、固定齒盤（26）、內(nèi)驅(qū)動(dòng)齒環(huán)（27）和外驅(qū)動(dòng)齒環(huán)（28），所述固定齒盤（26）設(shè)于內(nèi)料孔（19）中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件（25）卡合轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于卡合轉(zhuǎn)動(dòng)槽（23）中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件（25）與固定齒盤（26）嚙合相連，所述開(kāi)合件（24）卡合滑動(dòng)設(shè)于開(kāi)合腔（22）中，所述開(kāi)合件（24）與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件（25）相連，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)齒環(huán)（27）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)槽（17）中，所述外驅(qū)動(dòng)齒環(huán)（28）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于外轉(zhuǎn)動(dòng)槽（18）中，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)齒環(huán)（27）和外驅(qū)動(dòng)齒環(huán)（28）上分別設(shè)有撥動(dòng)桿（29），所述撥動(dòng)桿（29）上設(shè)有緊固環(huán)（30），所述圍擋體（11）圓周側(cè)壁上設(shè)有撥動(dòng)槽（31）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件（25）包括轉(zhuǎn)動(dòng)件（32）、轉(zhuǎn)動(dòng)連接件（33）、轉(zhuǎn)動(dòng)齒（34）和轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤（35），所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤（35）卡合轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于卡合轉(zhuǎn)動(dòng)槽（23）中，所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)齒環(huán)（27）和外驅(qū)動(dòng)齒環(huán)（28）分別與轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤（35）嚙合相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件（32）包括轉(zhuǎn)動(dòng)板（36）、轉(zhuǎn)動(dòng)端（37）和套接筒（38），所述轉(zhuǎn)動(dòng)端（37）和套接筒（38）分別設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)板（36）的兩端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（36）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)端（37）與轉(zhuǎn)動(dòng)齒盤（35）的內(nèi)側(cè)壁相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件（32）對(duì)稱設(shè)有兩組，兩組所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件（32）套接轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒（34）設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)端（37）上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒（34）與固定齒盤（26）嚙合相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（36）上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔（39），所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件（33）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)孔（39）中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件（33）包括轉(zhuǎn)動(dòng)柱（40）和轉(zhuǎn)動(dòng)球（41），所述轉(zhuǎn)動(dòng)球（41）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柱（40）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)孔（39）中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球（41）中心處設(shè)有伸縮孔（42）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，其特征在于：所述開(kāi)合件（24）包括開(kāi)合板（43）、伸縮柱（44）和限位板（45），所述伸縮柱（44）伸縮滑動(dòng)設(shè)于伸縮孔（42）中，所述開(kāi)合板（43）與伸縮柱（44）的一端相連，所述限位板（45）與伸縮柱（44）的另一端相連，所述開(kāi)合件（24）對(duì)稱設(shè)有兩組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置（10）包括驅(qū)動(dòng)限位殼（46）、驅(qū)動(dòng)軸（47）、驅(qū)動(dòng)輪（48）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)（49），所述驅(qū)動(dòng)限位殼（46）設(shè)于圍擋體（11）內(nèi)側(cè)壁上，所述驅(qū)動(dòng)軸（47）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于驅(qū)動(dòng)限位殼（46）中，所述驅(qū)動(dòng)輪（48）套接設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸（47）上，所述驅(qū)動(dòng)輪（48）與中料孔（20）嚙合相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（49）設(shè)于圍擋體（11）外側(cè)壁上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（49）的輸出端與驅(qū)動(dòng)軸（47）相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，其特征在于：所述限位下料盤（9）包括下料盤（50）、下料口（51）和防漂移下落管（52），所述下料盤（50）設(shè)于安裝柱（14）底端，所述下料口（51）設(shè)于下料盤（50）上，所述防漂移下落管（52）設(shè)于下料口（51）處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，其特征在于：所述松土裝置（2）包括松土輥（53）、松土齒（54）和松土電機(jī)（55），所述松土輥（53）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于播種架（1）上，所述松土齒（54）均勻間隔排列設(shè)于松土輥（53）外側(cè)圓周壁上，所述松土電機(jī)（55）設(shè)于播種架（1）上，所述松土電機(jī)（55）的輸出端與松土輥（53）相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，其特征在于：所述挖槽件（4）包括固定板（56）和挖槽齒（57），所述固定板（56）設(shè)于播種架（1）上，所述挖槽齒（57）設(shè)于固定板（56）底端；所述回土件（5）包括回土支撐板（58）、回土滾軸（59）和回土輪（60），所述回土支撐板（58）設(shè)于播種架（1）上，所述回土滾軸（59）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于回土支撐板（58）上，所述回土輪（60）傾斜設(shè)于回土滾軸（59）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，其特征在于：所述播種架（1）包括架體（61）、連接端（62）和拖動(dòng)輪（63），所述連接端（62）設(shè)于架體（61）上，所述拖動(dòng)輪（63）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于架體（61）上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于農(nóng)作物播種機(jī)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種自動(dòng)定位的農(nóng)作物播種機(jī)，包括播種架、松土裝置、可調(diào)式粒數(shù)定位下落機(jī)構(gòu)、挖槽件和回土件。根據(jù)現(xiàn)有的播種機(jī)無(wú)法對(duì)粒數(shù)進(jìn)行定量播種的情況，采用隱藏開(kāi)合收縮的方式，對(duì)料孔數(shù)量的開(kāi)閉進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)播種粒數(shù)適配性精準(zhǔn)定位播種的技術(shù)效果，實(shí)現(xiàn)集松土、自動(dòng)精準(zhǔn)定位落種和回土于一體的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：郭勇革,車海云,上官亞榮,徐雋銘,郭益鴻,趙金紅,段軍,劉曉美
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西滴滴農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23