本發(fā)明涉及高壓電線旁的樹枝修剪，尤其涉及一種高壓線旁樹枝切割裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，各種行業(yè)的工廠數(shù)量均在日益增多，而工廠的發(fā)展離不開電力的正常運(yùn)行，且大多均需要高壓電。為保證工廠附近的環(huán)境不會受到影響，通常會在工廠附近種植樹木，但隨著樹木的生長樹枝可能會劃破高壓線，樹枝上產(chǎn)生的樹膠也會對高壓線產(chǎn)生腐蝕，不僅會縮短高壓線的使用壽命，還可能會導(dǎo)致電力中斷，造成經(jīng)濟(jì)損失。

2、為方便修剪樹枝，現(xiàn)有技術(shù)通常采用在無人機(jī)的底部安裝切割機(jī)構(gòu)，通過遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)對高處的樹枝進(jìn)行切割或修剪處理。但在切割過程中刀片容易卡在樹枝或樹葉上，不易脫落，進(jìn)而導(dǎo)致無人機(jī)無法飛回，甚至可能出現(xiàn)損壞高壓線的風(fēng)險(xiǎn)。此外，由于樹枝較高，且距離高壓線近，人工修建不僅不方便，而且十分危險(xiǎn)，而采用無人機(jī)切割又無法在刀片卡死時單獨(dú)舍棄刀片。

3、因此，亟需一種高壓線旁樹枝切割裝置，以解決刀片卡死時，無法單獨(dú)舍棄刀片的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種一種高壓線旁樹枝切割裝置，以解決刀片卡死時，該裝置無法單獨(dú)舍棄刀片的問題。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種高壓線旁樹枝切割裝置，包括：

4、無人機(jī)；

5、連接件，其一端與所述無人機(jī)的底端樞接；

6、切割單元，設(shè)置于所述連接件的另一端；所述切割單元包括多個切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、活動件以及鋸片，所述第一驅(qū)動件設(shè)置于所述鋸片的底部，其輸出端與所述鋸片傳動連接，用于驅(qū)動所述鋸片轉(zhuǎn)動，所述活動件設(shè)置于所述鋸片上方，所述第二驅(qū)動件的伸縮端用于驅(qū)動所述活動件沿豎直方向移動，以使所述活動件能夠從頂端脫離所述鋸片。

7、作為優(yōu)選，所述切割單元還包括安裝架，多個所述切割機(jī)構(gòu)沿所述安裝架的長度方向間隔且均勻設(shè)置于所述安裝架內(nèi)。

8、作為優(yōu)選，所述安裝架沿其寬度方向貫穿設(shè)置有切割孔，所述鋸片設(shè)置于所述切割孔內(nèi)。

9、作為優(yōu)選，多個所述切割機(jī)構(gòu)與所述安裝架均為可拆卸連接。

10、作為優(yōu)選，所述安裝架上設(shè)置有連接組件，所述連接組件包括連接塊和滑動件，所述連接塊內(nèi)部設(shè)置有滑動槽，所述滑動件能夠在所述滑動槽內(nèi)滑動，所述滑動件的一端設(shè)置有第一齒條；

11、切割機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有立桿，所述立桿一端與所述安裝架連接，另一端設(shè)置有齒輪，所述活動件靠近所述立桿的一側(cè)沿豎直方向設(shè)置有第二齒條，所述齒輪同時與所述第一齒條、所述第二齒條嚙合連接，所述第一齒條與所述第二齒條垂直。

12、作為優(yōu)選，所述切割單元包括殼體，所述第一驅(qū)動件、所述第二驅(qū)動件、所述活動件均設(shè)置于所述殼體內(nèi)；

13、所述殼體沿寬度方向的一側(cè)設(shè)置有固定部，所述連接組件還包括插銷，所述插銷被配置為能夠插接至所述固定部內(nèi)，或縮回至所述連接塊內(nèi)部，以使所述切割機(jī)構(gòu)與所述連接組件分離。

14、作為優(yōu)選，所述連接組件還包括活動桿和第一彈性件，所述第一彈性件沿豎直方向設(shè)置于所述連接塊內(nèi)部，其兩端分別與所述插銷和所述活動桿連接，所述活動桿的另一端能夠抵接至所述滑動件，所述第一彈性件的彈性力能夠使所述插銷向所述連接塊內(nèi)部收縮，所述滑動件插接至所述滑動槽內(nèi)時，所述插銷的另一端能夠插接至所述固定部內(nèi)。

15、作為優(yōu)選，所述活動桿遠(yuǎn)離所述第一彈性件的一端設(shè)置有弧形面。

16、作為優(yōu)選，每個所述切割機(jī)構(gòu)沿長度方向的兩側(cè)均設(shè)置有所述第二齒條、所述連接組件以及所述立桿。

17、作為優(yōu)選，所述安裝件上設(shè)置有定位孔，所述連接件遠(yuǎn)離所述無人機(jī)的一端設(shè)置有定位銷，所述定位銷能夠?qū)?yīng)插接至所述定位孔內(nèi)。

18、本發(fā)明的有益效果：

19、本發(fā)明屬于公開了一種高壓線旁樹枝切割裝置。該裝置包括無人機(jī)、連接件以及切割單元。連接件的一端與無人機(jī)的底端樞接；切割單元設(shè)置于連接件的另一端；切割單元包括多個切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、活動件以及鋸片，第一驅(qū)動件設(shè)置于鋸片的底部，其輸出端與鋸片傳動連接，用于驅(qū)動鋸片轉(zhuǎn)動，活動件設(shè)置于鋸片上方，第二驅(qū)動件的伸縮端用于驅(qū)動活動件沿豎直方向移動，以使活動件能夠從頂端脫離鋸片。

20、無人機(jī)能夠帶切割單元上升并對高處的樹枝進(jìn)行有效切割，多個切割機(jī)構(gòu)保證了切割效率，而連接件與無人機(jī)的底端樞接則能夠提高切割的靈活程度。在鋸片卡死時，第二驅(qū)動件能夠帶動活動件移動，活動件的底端與鋸片的頂端產(chǎn)生了間隙，進(jìn)而操控?zé)o人機(jī)，無人機(jī)通過原地抖動則能夠?qū)徠瑥拈g隙處丟棄，進(jìn)而保證在遇到鋸片卡死時，能夠及時舍棄鋸片，避免無人機(jī)無法飛回的情況。

技術(shù)特征：

1.一種高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述切割單元還包括安裝架(40)，多個所述切割機(jī)構(gòu)(30)沿所述安裝架(40)的長度方向間隔且均勻設(shè)置于所述安裝架(40)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述安裝架(40)沿其寬度方向貫穿設(shè)置有切割孔(41)，所述鋸片(34)設(shè)置于所述切割孔(41)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，多個所述切割機(jī)構(gòu)(30)與所述安裝架(40)均為可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述安裝架(40)上設(shè)置有連接組件(50)，所述連接組件(50)包括連接塊(51)和滑動件(52)，所述連接塊(51)內(nèi)部設(shè)置有滑動槽(511)，所述滑動件(52)能夠在所述滑動槽(511)內(nèi)滑動，所述滑動件(52)的一端設(shè)置有第一齒條(521)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)(30)包括殼體(35)，所述第一驅(qū)動件(31)、所述第二驅(qū)動件(32)、所述活動件(33)均設(shè)置于所述殼體(35)內(nèi)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述連接組件(50)還包括活動桿(53)和第一彈性件(55)，所述第一彈性件(55)沿豎直方向設(shè)置于所述連接塊(51)內(nèi)部，其兩端分別與所述插銷(54)和所述活動桿(53)連接，所述活動桿(53)的另一端能夠抵接至所述滑動件(52)，所述第一彈性件(55)的彈性力能夠使所述插銷(54)向所述連接塊(51)內(nèi)部收縮，所述滑動件(52)插接至所述滑動槽(511)內(nèi)時，所述插銷(54)的另一端能夠插接至所述固定部(351)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述活動桿(53)遠(yuǎn)離所述第一彈性件(55)的一端設(shè)置有弧形面(531)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，每個所述切割機(jī)構(gòu)(30)沿長度方向的兩側(cè)均設(shè)置有所述第二齒條(331)、所述連接組件(50)以及所述立桿(60)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓線旁樹枝切割裝置，其特征在于，所述安裝架(40)上設(shè)置有定位孔(42)，所述連接件(20)遠(yuǎn)離所述無人機(jī)(10)的一端設(shè)置有定位銷(21)，所述定位銷(21)能夠?qū)?yīng)插接至所述定位孔(42)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于高壓電線旁的樹枝修剪技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高壓線旁樹枝切割裝置。該裝置包括無人機(jī)、連接件以及切割單元。連接件的一端與無人機(jī)的底端樞接；切割單元設(shè)置于連接件的另一端；切割單元包括多個切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、活動件以及鋸片，第一驅(qū)動件設(shè)置于鋸片的底部，其輸出端與鋸片傳動連接，用于驅(qū)動鋸片轉(zhuǎn)動，活動件設(shè)置于鋸片上方，第二驅(qū)動件的伸縮端用于驅(qū)動活動件沿豎直方向移動，以使活動件能夠從頂端脫離鋸片。無人機(jī)能夠帶切割單元上升并對高處的樹枝進(jìn)行有效切割，在鋸片卡死時，第二驅(qū)動件能夠帶動活動件移動，并產(chǎn)生舍棄鋸片的間隙，避免無人機(jī)無法飛回的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：許國偉,劉高,蘇奕輝,林來鑫,藍(lán)天,楊思元,陳寶平,楊贊偉,林溢欣,范晟,樊道慶,陳耿,馬俊深,林鐘楷,蘇曉藝,陳文旭,徐英謀,趙海洋,郭曉亮,范子健,蘇健宏,何俊偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9