本發(fā)明涉及農(nóng)機領(lǐng)域，特別是涉及一種用于農(nóng)作物種植領(lǐng)域的差速帶式艾根有序分離器及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著艾灸養(yǎng)生越來越被人重視，艾草在我國大面積種植，然而很多地區(qū)還是依靠人工種植，勞動強度很大，而且工作效率低，針對常規(guī)的排種器，雖然能夠?qū)^規(guī)則形狀的作物排種且效率高但是由于艾根是長條狀，且艾根與艾根之間容易發(fā)生纏繞，所以常規(guī)排種器難以適應(yīng)艾根的排種。比如2022年4月9號申請的中國專利“一種半自動艾根移栽機”(申請?zhí)枺?02221044936.0，雖然適合大面積種植，可以節(jié)省大量人工且工作效率高，但還是需要人工看護防止物料堵塞。

2、現(xiàn)有技術(shù)艾根播種設(shè)備的主要技術(shù)問題包括以下幾個方面：

3、1.艾根纏繞問題：由于艾根為長條狀，且艾根之間容易發(fā)生纏繞，常規(guī)的排種器雖然能夠高效排種較為規(guī)則的作物，但難以適應(yīng)艾根的排種。這種纏繞現(xiàn)象會導(dǎo)致排種器出現(xiàn)堵塞，影響播種效率。

4、2.自動化程度低：雖然現(xiàn)有設(shè)備(如申請?zhí)枮?02221044936.0的半自動艾根移栽機)可以大面積種植并節(jié)省人工勞動，但仍需要人工進(jìn)行看護，以防止物料堵塞。這大大限制了播種效率和自動化水平，增加了人工成本和勞動強度。

5、3.排種精度不足：現(xiàn)有設(shè)備在艾根排種時，由于艾根長度不規(guī)則且容易纏繞，導(dǎo)致排種不均勻，影響作物的生長效果和產(chǎn)量，無法滿足高標(biāo)準(zhǔn)播種作業(yè)的要求。

6、4.堵塞風(fēng)險：艾根在傳輸過程中，由于其形態(tài)和纏繞性，容易在排種器內(nèi)部引發(fā)堵塞，從而中斷播種過程，需要頻繁停機進(jìn)行維護，進(jìn)一步降低了播種效率。

7、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)在艾根排種過程中存在纏繞、自動化程度低、排種精度不足以及堵塞風(fēng)險等問題，亟需一種能高效、自動化、適應(yīng)艾根特點的播種裝置來解決這些技術(shù)瓶頸。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的艾根排種器由于艾根的物料特性發(fā)生的堵塞和目前艾根仍然大量以人工種植效率低，成本高等問題，本發(fā)明涉及一種全自動的差速帶式艾根有序分離器，該分離器包括以下特征：

2、該差速帶式艾根有序分離器由種箱、分離器裝置、間隙調(diào)節(jié)裝置組成，所述種箱作為填充艾根的容器；所述分離器裝置主要包括機殼a、機殼b、機殼c、機殼d、主動軸a、主動軸b、軸承端蓋a、軸承端蓋b、張緊螺栓a、張緊螺栓b、從動軸a、軸承a、滾筒a、從動軸b、軸承b、滾筒b、張緊軸a、張緊軸承a、張緊滾筒a、張緊軸b、張緊軸承b、張緊滾筒c、皮帶a、皮帶b、刷板a、刷板b、擋板a、擋板b；所述間隙調(diào)節(jié)裝置主要包括支撐座a、支撐座b、支撐座c、支撐座d、支撐座e、支撐座f、導(dǎo)向軸a、導(dǎo)向軸b、支撐座g、支撐座h、滑塊a、滑塊b、支撐座i、支撐座j、支撐座k、支撐座l、調(diào)整螺栓、導(dǎo)向軸c、調(diào)整架。

3、所述的差速帶式艾根有序分離器其特征在于，機殼a和機殼b之間設(shè)有皮帶a和皮帶b，皮帶a的動力來源為主動軸a，皮帶a的中間為張緊滾筒a，皮帶a由張緊軸上的張緊滾筒a張緊，皮帶a另一側(cè)為滾筒a，滾筒a安裝在軸承a上、軸承a固定在從動軸a，皮帶b同理，通過調(diào)整從動軸a和從動軸b控制分離器的排量；

4、所述的間隙調(diào)節(jié)裝置其特征在于，支撐座c和支撐座i之間設(shè)有導(dǎo)向軸a，其上設(shè)有滑塊a，滑塊a可在導(dǎo)向軸a上可滑動，在滑塊a上連接固定支撐座c，支撐座c固定從動軸a，從動軸a也安裝調(diào)整架上的槽孔中，從動軸b安裝同從動軸a理，調(diào)整架(42)上有兩孔，一孔安裝在調(diào)整螺栓上，通過調(diào)整螺母的位置可將調(diào)整架固定在相應(yīng)的位置，一孔安裝在導(dǎo)向軸c上，起到對調(diào)整架導(dǎo)向作用，通過該裝置可調(diào)整間隙的大小，對于處于不同傾角的兩皮帶，該裝置能夠在調(diào)整水平間隙的同時，保證豎直方向上兩從動軸高度一致；

5、所述的皮帶a和皮帶b是帶了紋路的帶，以此增大帶與艾根的摩擦力。

6、所述張緊滾筒內(nèi)設(shè)有軸承，軸承安裝在張緊軸上，張緊輪軸兩端設(shè)有孔，張緊螺栓穿過孔固定在支撐座，利用張緊螺栓上的螺母，調(diào)整張緊軸的位置，從而調(diào)整皮帶的張緊程度。

7、所述分離器裝置的機殼a和機殼b上設(shè)有軸承端蓋、軸支撐座等若干安裝孔，機殼a和機殼b上分別設(shè)有張緊輪、從動軸a和從動軸b的滑動槽孔。

8、所述分離器裝置的板刷a和板刷b安裝固定在機殼a和機殼b上，板刷a和板刷b可將物料阻隔在種箱內(nèi)，防止漏料，板刷a和板刷b末端是軟性的鐵片，能夠貼在皮帶表面防止艾根的漏料。

9、本發(fā)明還提供了一種利用差速帶式艾根有序分離器進(jìn)行艾根分離的方法，包括以下步驟：

10、(1)將艾根填充入種箱(1)中；

11、(2)通過主動軸a(6)和主動軸b(7)的旋轉(zhuǎn)，帶動皮帶a(43)和皮帶b(44)運轉(zhuǎn)，皮帶a(43和皮帶b(44)之間形成不同的傳輸速度，產(chǎn)生差速效果，艾根在皮帶間滾動，完成初步分離；

12、(3)通過調(diào)整張緊裝置，控制皮帶的張緊度和分離器的間隙，使艾根在分離過程中不打滑且順利傳輸。

13、包括進(jìn)一步調(diào)整間隙的步驟，通過調(diào)整螺栓(40)和調(diào)整架(42)，控制滑塊a(34)和滑塊b(35)的位置，從而改變皮帶a(43)和皮帶b(44)之間的間隙大小，以適應(yīng)不同尺寸的艾根進(jìn)行分離。

14、進(jìn)一步，在分離過程中，刷板a(45)和刷板b(46)上的軟性鐵片與皮帶表面接觸，防止艾根的漏料，保證機器的正常運行，以確保播種的穩(wěn)定性。

15、進(jìn)一步，通過調(diào)整張緊螺栓a(12)和張緊螺栓b(13)，控制張緊滾筒a(28)和張緊滾筒c(31)的張緊度，確保皮帶a(43)和皮帶b(44的平穩(wěn)運行，以實現(xiàn)持續(xù)高效的艾根分離操作。

16、本發(fā)明的有益效果：

17、第一，本發(fā)明所述的間隙調(diào)節(jié)裝置有利于實現(xiàn)間隙的自動控制，進(jìn)而實現(xiàn)對艾根播種量的控制；在調(diào)節(jié)間隙的時候，兩條皮帶處于不同傾角的情況下，能夠保證兩個從動軸高度一致，進(jìn)一步實現(xiàn)艾根播種量的精確控制。本發(fā)明所述的差速帶式艾根有序分離器，能夠適應(yīng)復(fù)雜物料特性的艾根，利用兩條皮帶的相對運動能夠?qū)崿F(xiàn)艾根的分離。

18、本發(fā)明所述的差速帶式艾根有序分離器，在機殼a和機殼b上設(shè)有種刷a，能夠有效的清理皮帶末端的種子，防止種箱漏料。本發(fā)明所述的差速帶式艾根有序分離器對類似種子的分離排種具有借鑒意義。

19、第二，本發(fā)明的技術(shù)方案通過創(chuàng)新設(shè)計的差速帶式艾根有序分離器，顯著解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的以下問題：

20、1.艾根纏繞問題：現(xiàn)有的艾根播種技術(shù)，艾根容易在播種器內(nèi)纏繞，導(dǎo)致分離效率低，影響播種質(zhì)量。本發(fā)明通過差速帶的結(jié)構(gòu)設(shè)計，利用皮帶a(43)和皮帶b(44)之間的差速傳送，實現(xiàn)艾根的有序分離，避免了艾根纏繞的問題，大大提高了分離效率。

21、2.間隙調(diào)節(jié)問題：現(xiàn)有技術(shù)的分離裝置的間隙調(diào)節(jié)不靈活，難以適應(yīng)不同尺寸和形狀的艾根。本發(fā)明通過設(shè)置滑塊a(34)和滑塊b(35)以及導(dǎo)向軸的配合，實現(xiàn)了分離器間隙的靈活調(diào)節(jié)，能夠適應(yīng)不同尺寸的艾根，提升了設(shè)備的適應(yīng)性和播種效果。

22、3.漏料問題：在現(xiàn)有的艾根播種機中，種子容易從設(shè)備中漏出，導(dǎo)致浪費。本發(fā)明通過在裝置內(nèi)部設(shè)置刷板a(45)和刷板b(46)上的軟性鐵片，有效阻擋多余的艾根，防止漏料問題的發(fā)生，同時確保了播種的均勻性。

23、4.播種效率問題：本發(fā)明采用了差速皮帶傳動方式，增大了皮帶與艾根的摩擦力，確保艾根能夠更快、更均勻地分離并播種，極大地提升了播種效率。通過張緊裝置和間隙調(diào)節(jié)裝置的結(jié)合，本發(fā)明能夠適應(yīng)不同的工作條件和需求，具有顯著的技術(shù)進(jìn)步。