本發(fā)明涉及艾根播種，尤其是一種全自動艾根播種機及播種方法。

背景技術：

1、艾根，學名artemisia?argyi，是一種重要的藥用植物，其根和葉含有多種生物活性成分，廣泛應用于中醫(yī)藥和保健品中。隨著艾根的市場需求不斷增長，傳統(tǒng)的人工播種方式已經不能滿足大規(guī)模種植的需求，且效率低下，勞動強度大。

2、目前，市場上的播種機多為全自動或半自動設備，但大多數設備針對的是糧食作物或經濟作物的播種，而艾根相對于一般農作物種子，其形狀多為長條狀，且相互之間容易纏繞，所以常規(guī)排種器難以適應艾根的排種。比如2022年4月9號申請的中國專利“一種半自動艾根移栽機”申請?zhí)枺?02221044936.0，雖然適合大面積種植，可以節(jié)省大量人工且工作效率高，但還是需要人工參與艾根投種防止物料堵塞。

3、現有技術針對艾根播種存在的主要技術問題如下：

4、1.形狀與纏繞問題：艾根多為長條狀，且由于其纖維性強，容易在排種過程中纏繞在一起。傳統(tǒng)的排種器多適用于較為規(guī)則的種子形態(tài)，如谷物、豆類等，而難以適應艾根的不規(guī)則形狀特性。艾根不規(guī)則形狀與纏繞現象不僅會影響播種的精度，還容易導致設備內部堵塞，影響作業(yè)的連續(xù)性和排種質量。

5、2.排種設備適應性差：現有的全自動或半自動播種機多是針對常規(guī)糧食作物或經濟作物，難以適用于長條狀或容易纏繞的作物種子。這些播種機在處理艾根等不規(guī)則種子時，無法實現高效、穩(wěn)定的排種作業(yè)，容易導致播種不均勻，影響作物的生長和最終的產量。

6、3.自動化水平不夠高：雖然市場上已有一些設備如2022年申請的“一種半自動艾根移栽機”(申請?zhí)枺?02221044936.0)可以實現半自動化，并能節(jié)省一部分人工勞動力，但這些設備仍然需要人工參與艾根投種，不能實現播種過程完全自動化，增加了使用成本和勞動強度，限制了設備在大規(guī)模艾根種植中的應用。

7、4.堵塞風險高：艾根的纏繞特性使其在傳送、分離和排種過程中容易發(fā)生堵塞，這就需要停機處理堵塞問題，導致播種作業(yè)中斷，降低播種效率，增加維護和停機時間，進一步影響作業(yè)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

8、5.播種精度與效率不足：現有設備在播種艾根時，排種精度較低，種植不均勻，容易出現過多或過少的種植現象，影響作物生長的均勻性和收成。這一問題在大規(guī)模種植時尤為突出，影響農作物的質量與效益。

9、因此，現有播種技術在適應艾根播種的特殊需求時存在效率低、適應性差、自動化程度低、艾根容易堵塞等技術問題，亟需一種專門設計的、能有效處理艾根長條狀形態(tài)并提高播種精度的自動化設備來解決這些問題。

技術實現思路

1、為了克服現有的半自動艾根播種機需要人工參與、種植效率低、作業(yè)成本高、艾根容易發(fā)生堵塞等問題，本發(fā)明提供一種操作簡便、成本低、適應性好、播種效率高、播種均勻性好的全自動艾根播種機。

2、該艾根播種機包括：機架、第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、種箱、第一軸、第一鏈條、第二軸、第二鏈條、艾根有序分離裝置、第三軸、第三鏈條、第四軸、減速器、第五軸、第四鏈條、外槽輪排種器、張緊裝置、護種板、漏斗、輸種管、開溝犁、雙盤式覆土器、第六軸、輪子框架、行走輪等。

3、所述的機架頂部設有給若干個種箱固定的螺紋孔，每個種箱下部有固定在機架上的艾根有序分離裝置，艾根有序分離裝置下部安轉有外槽輪排種器，外槽輪排種器通過緊固件固定在機架上，護種板通過緊固件固定在外槽輪排種器下部，漏斗通過緊固件固定在護種板下部，輸種管安轉在漏斗下部；

4、所述的減速器是艾根有序分離裝置的動力來源，艾根有序分離裝置與第一軸和第二軸相連，減速器與第四軸結合，第四軸與第三軸的一端通過第三鏈條相連，第三軸與第二軸的一端通過第二鏈條相連，第三軸與第一軸的一端通過第一鏈條相連，為艾根有序分離裝置提供排種動力；

5、所述的行走輪是外槽輪排種器的動力來源，外槽輪排種器與第五軸相連，第五軸和第六軸的一端通過第四鏈條相連，行走輪通過第四鏈條向外槽輪排種器傳遞動力；

6、所述的開溝犁和雙盤式覆土器通過緊固件固定在機架下部，每條輸料管前端設有開溝犁，每條輸種管后端設有雙盤式覆土器。

7、進一步地，所述的張緊裝置安裝在第四鏈條上。

8、進一步地，所述的行走輪通過第六軸安裝在輪子框架上。

9、進一步地，所述的輪子框架安裝在機架上。

10、進一步地，所述的機架兩邊設有支撐板，其中靠近鏈條側安裝有第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板。

11、本發(fā)明還提供了一種全自動艾根播種方法，包括以下步驟：

12、1、通過艾根離散-有序分離裝置對種箱中的艾根進行離散處理，將纏繞的艾根分離；

13、2、利用外槽輪式排種器對離散的艾根進行有序排放，將艾根通過輸種管準確地播種到預定位置；

14、3、在艾根播撒之前，使用開溝犁在地面開溝，以確保艾根落入預設種溝；

15、4、通過雙盤式覆土器在艾根落入種溝后完成覆土操作，確保種子覆蓋均勻。

16、進一步，步驟1中的離散處理通過第一軸、第二軸和第三軸的鏈條傳動帶動艾根有序分離裝置來完成，實現對種箱內纏繞艾根的均勻分離。

17、進一步，步驟2中的有序排種通過外槽輪排種器的旋轉運動完成，外槽輪排種器由行走輪提供動力，通過鏈條傳動實現艾根的精準有序排種。

18、進一步，步驟4中的覆土操作由雙盤式覆土器進行，覆土器與開溝犁協(xié)同工作，確保在艾根落入種溝后立即進行覆土，避免種子暴露在外。

19、本發(fā)明的有益效果：

20、第一，本發(fā)明采用基于兩條差速帶的艾根有序分離裝置，能夠實現不規(guī)則纏繞艾根的有序分離。本發(fā)明所述的艾根有序分離裝置和外槽輪排種器，采用艾根的兩次分離，實現艾根的全自動精量條播。本發(fā)明所述的艾根有序分離裝置動力來源于拖拉機，不需要外部動力。本發(fā)明所述的全自動艾根播種機，播種過程中艾根播種機具全程無人參與，節(jié)約成本，提高播種效率。

21、第二，本發(fā)明的技術方案通過全自動艾根播種機，解決了現有技術中存在的多種問題，尤其是在艾根播種效率低、人工成本高、播種不均勻以及無法應對不同季節(jié)和區(qū)域的復雜環(huán)境條件等方面。本發(fā)明通過創(chuàng)新的艾根離散-有序分離裝置，能夠有效地解決艾根纏繞緊密難以分離的問題，實現了對艾根的自動有序分離與播種，顯著提高了播種均勻性和播種質量。

22、相比傳統(tǒng)純人工或半自動的播種方式，本發(fā)明采用外槽輪式排種器、減速器-鏈傳動復合傳動裝置和開溝-覆土裝置，結合了機械化和自動化的先進設計，不僅提高了工作效率，還減少了人工干預，降低了生產成本。該播種機的推廣應用，種植效率可達30畝/天以上，預期畝節(jié)資(增收)70元，艾草全國栽培面積達100萬畝，農民種植環(huán)節(jié)預計可增收7000萬元。同時，本發(fā)明可以通過拖拉機或其他機械動力源提供動力，適應不同區(qū)域和季節(jié)的農作物播種需求。

23、通過本發(fā)明的實施，顯著提高了艾根播種的準確性和均勻性，提升了生產效率，并適應了現代農業(yè)機械化發(fā)展的趨勢，具有良好的市場應用前景和經濟效益。這些技術進步使得本發(fā)明在解決現有技術問題的基礎上，取得了顯著的產業(yè)應用價值。