本發(fā)明涉及除草，具體是自走式高溫蒸汽除草機。

背景技術(shù)：

1、除草是指通過各種方法和手段，消滅或抑制雜草生長的活動。根據(jù)不同的需求和環(huán)境條件，可以采用多種除草方法，除草機，又稱割草機、剪草機或草坪修剪機，是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，在實際應(yīng)用中，除草機不僅限于家庭花園的維護，還廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，如林果園、茶園和農(nóng)田等。

2、現(xiàn)有的葡萄園行下除草方式有：人工鋤草；除草劑鋤草和避障式犁刀除草，現(xiàn)有的除草方式不僅僅存在無法有效除草的問題，還存在引發(fā)土傳病害的問題，比如人工鋤草：效率低，成本高，農(nóng)村勞動力減少，不適用規(guī)?；咸褕@生產(chǎn)，除草劑除草：農(nóng)藥殘留，污染土壤及水源，影響葡萄園生態(tài)系統(tǒng)，不環(huán)保，避障式犁刀除草：雨季時，犁刀只將草根搬離位置，雜草很快修復(fù)，除草效果差；且頻繁翻動土層，容易引發(fā)土傳病害，增大葡萄園病防壓力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供自走式高溫蒸汽除草機，以解決背景技術(shù)中無法有效除草以及引發(fā)土傳病害的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、自走式高溫蒸汽除草機，包括：

4、支撐框架；

5、基座；所述基座滑動連接于支撐框架內(nèi)部；

6、滑塊；所述滑塊設(shè)于基座上方；

7、第一u型塊；所述第一u型塊固定連接于滑塊一側(cè)；

8、第一支撐條；所述第一支撐條轉(zhuǎn)動連接于第一u型塊內(nèi)部；

9、還包括用于除草的除草組件，所述除草組件包括水泵，所述水泵設(shè)于滑塊頂部，所述基座頂部設(shè)有水箱，所述水泵輸入端設(shè)有第一軟水管，所述第一軟水管另一端設(shè)于水箱內(nèi)部，所述水泵輸出端設(shè)有第二軟水管，所述第一支撐條頂部設(shè)有蒸汽發(fā)生器，且所述第二軟水管另一端設(shè)于蒸汽發(fā)生器的輸入端，所述第一支撐條底部設(shè)有u型架，所述u型架底部設(shè)有蒸汽噴射罩，所述蒸汽噴射罩頂部與蒸汽發(fā)生器輸出端之間設(shè)有空心管，所述蒸汽噴射罩四周均設(shè)有勘測棒，且所述勘測棒上設(shè)有信號傳感器，所述滑塊頂部設(shè)有對第一支撐條進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)組件，所述基座頂部設(shè)有對滑塊進行升降的升降組件，所述支撐框架內(nèi)部設(shè)有能夠使基座進行避障的避障組件，所述基座一側(cè)設(shè)有對樹干附近的雜草進行處理的輔噴組件。

10、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供以下可選技術(shù)方案：

11、在一種可選方案中：所述調(diào)節(jié)組件包括第一電機，所述第一電機設(shè)于滑塊頂部，所述第一電機輸出端設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪互相嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與轉(zhuǎn)動柱固定連接，所述轉(zhuǎn)動柱轉(zhuǎn)動連接于第一u型塊內(nèi)部，且所述轉(zhuǎn)動柱另一端與第一支撐條固定連接，所述滑塊頂部還設(shè)有u型板。

12、在一種可選方案中：所述升降組件包括第二電機，所述第二電機設(shè)于基座上方，所述第二電機輸出端設(shè)有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿轉(zhuǎn)動連接于基座頂部，且所述第一螺紋桿螺紋連接于滑塊內(nèi)部，所述滑塊內(nèi)部還滑動連接有限位桿，所述限位桿一端固定連接于基座頂部，所述限位桿另一端固定連接有限位板。

13、在一種可選方案中：所述避障組件包括若干滑桿，若干所述滑桿設(shè)于支撐框架內(nèi)部的四周，且所述滑桿的外表面均與基座內(nèi)部滑動連接，所述支撐框架頂部設(shè)設(shè)有第三電機，所述第三電機輸出端設(shè)有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿轉(zhuǎn)動連接于支撐框架內(nèi)部，且所述第二螺紋桿螺紋連接于基座內(nèi)部。

14、在一種可選方案中：所述輔噴組件包括第二u型塊，所述第二u型塊設(shè)于基座一側(cè)，所述第二u型塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有y型塊，所述y型塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二支撐條，所述第二支撐條遠離y型塊一端的內(nèi)部設(shè)有蒸汽噴射頭，所述蒸汽噴射頭外表面上設(shè)有擋板，所述蒸汽噴射頭頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭另一端設(shè)有軟管，所述軟管另一端與蒸汽發(fā)生器的輸出端相互連通。

15、在一種可選方案中：所述基座上還設(shè)有對y型塊進行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件包括第四電機，所述第四電機設(shè)于基座頂部，所述第四電機輸出端設(shè)有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪互相嚙合有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪內(nèi)部設(shè)有第一活動柱，所述第一活動柱轉(zhuǎn)動連接有第二u型塊內(nèi)部，且所述第一活動柱外表面固定連接于y型塊內(nèi)部。

16、在一種可選方案中：所述y型塊上設(shè)有對第二支撐條進行擺動的擺動組件，所述擺動組件包括第五電機，所述第五電機設(shè)于y型塊一側(cè)上，所述第五電機輸出端設(shè)有蝸桿，所述蝸桿互相嚙合有蝸輪，所述蝸輪內(nèi)部固定連接有第二活動柱，所述第二活動柱轉(zhuǎn)動連接于y型塊內(nèi)部，且所述第二活動柱外表面固定連接于第二支撐條內(nèi)部。

17、在一種可選方案中：所述第二支撐條上設(shè)有對擋板進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第六電機，所述第六電機設(shè)于第二支撐條頂部，所述第六電機輸出端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動齒輪互相嚙合有第二轉(zhuǎn)動齒輪，且所述蒸汽噴射頭外表面與第二轉(zhuǎn)動齒輪固定連接。

18、在一種可選方案中：所述支撐框架兩側(cè)均設(shè)有履帶行走機構(gòu)。

19、在一種可選方案中：所述基座頂部還設(shè)有柴油發(fā)電機。

20、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

21、本發(fā)明通過啟動水泵，將水箱內(nèi)的水抽出，隨后輸送至蒸汽發(fā)生器處轉(zhuǎn)化為蒸汽，隨后輸送至蒸汽噴射罩內(nèi)，達到了對雜草進行高溫滅殺的效果，不僅對葡萄園土壤及生態(tài)無不良影響，而且除草間隔期較長，高溫蒸汽在除雜草的同時，對土傳病害有一定的滅殺作用。

技術(shù)特征：

1.自走式高溫蒸汽除草機，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式高溫蒸汽除草機，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括第一電機（601），所述第一電機（601）設(shè)于滑塊（200）頂部，所述第一電機（601）輸出端設(shè)有第一錐齒輪（602），所述第一錐齒輪（602）互相嚙合有第二錐齒輪（603），所述第二錐齒輪（603）與轉(zhuǎn)動柱（604）固定連接，所述轉(zhuǎn)動柱（604）轉(zhuǎn)動連接于第一u型塊（300）內(nèi)部，且所述轉(zhuǎn)動柱（604）另一端與第一支撐條（400）固定連接，所述滑塊（200）頂部還設(shè)有u型板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式高溫蒸汽除草機，其特征在于，所述升降組件包括第二電機（701），所述第二電機（701）設(shè)于基座（100）上方，所述第二電機（701）輸出端設(shè)有第一螺紋桿（702），所述第一螺紋桿（702）轉(zhuǎn)動連接于基座（100）頂部，且所述第一螺紋桿（702）螺紋連接于滑塊（200）內(nèi)部，所述滑塊（200）內(nèi)部還滑動連接有限位桿（703），所述限位桿（703）一端固定連接于基座（100）頂部，所述限位桿（703）另一端固定連接有限位板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式高溫蒸汽除草機，其特征在于，所述避障組件包括若干滑桿（801），若干所述滑桿（801）設(shè)于支撐框架（800）內(nèi)部的四周，且所述滑桿（801）的外表面均與基座（100）內(nèi)部滑動連接，所述支撐框架（800）頂部設(shè)設(shè)有第三電機（802），所述第三電機（802）輸出端設(shè)有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿轉(zhuǎn)動連接于支撐框架（800）內(nèi)部，且所述第二螺紋桿螺紋連接于基座（100）內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式高溫蒸汽除草機，其特征在于，所述輔噴組件包括第二u型塊（901），所述第二u型塊（901）設(shè)于基座（100）一側(cè)，所述第二u型塊（901）內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有y型塊（902），所述y型塊（902）內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二支撐條（903），所述第二支撐條（903）遠離y型塊（902）一端的內(nèi)部設(shè)有蒸汽噴射頭（904），所述蒸汽噴射頭（904）外表面上設(shè)有擋板（905），所述蒸汽噴射頭（904）頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭另一端設(shè)有軟管，所述軟管另一端與蒸汽發(fā)生器（503）的輸出端相互連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式高溫蒸汽除草機，其特征在于，所述基座（100）上還設(shè)有對y型塊（902）進行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件包括第四電機（1001），所述第四電機（1001）設(shè)于基座（100）頂部，所述第四電機（1001）輸出端設(shè)有第三錐齒輪（1002），所述第三錐齒輪（1002）互相嚙合有第四錐齒輪（1003），所述第四錐齒輪（1003）內(nèi)部設(shè)有第一活動柱，所述第一活動柱轉(zhuǎn)動連接有第二u型塊（901）內(nèi)部，且所述第一活動柱外表面固定連接于y型塊（902）內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式高溫蒸汽除草機，其特征在于，所述y型塊（902）上設(shè)有對第二支撐條（903）進行擺動的擺動組件，所述擺動組件包括第五電機（1101），所述第五電機（1101）設(shè)于y型塊（902）一側(cè)上，所述第五電機（1101）輸出端設(shè)有蝸桿，所述蝸桿互相嚙合有蝸輪（1102），所述蝸輪（1102）內(nèi)部固定連接有第二活動柱，所述第二活動柱轉(zhuǎn)動連接于y型塊（902）內(nèi)部，且所述第二活動柱外表面固定連接于第二支撐條（903）內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式高溫蒸汽除草機，其特征在于，所述第二支撐條（903）上設(shè)有對擋板（905）進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第六電機（1201），所述第六電機（1201）設(shè)于第二支撐條（903）頂部，所述第六電機（1201）輸出端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動齒輪（1202），所述第一轉(zhuǎn)動齒輪（1202）互相嚙合有第二轉(zhuǎn)動齒輪（1203），且所述蒸汽噴射頭（904）外表面與第二轉(zhuǎn)動齒輪（1203）固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式高溫蒸汽除草機，其特征在于，所述支撐框架（800）兩側(cè)均設(shè)有履帶行走機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式高溫蒸汽除草機，其特征在于，所述基座（100）頂部還設(shè)有柴油發(fā)電機。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了自走式高溫蒸汽除草機，涉及除草技術(shù)領(lǐng)域，該除草機包括支撐框架、基座、滑塊、第一U型塊和第一支撐條，所述基座滑動連接于支撐框架內(nèi)部；所述滑塊設(shè)于基座上方；所述第一U型塊固定連接于滑塊一側(cè)；所述第一支撐條轉(zhuǎn)動連接于第一U型塊內(nèi)部；所述滑塊頂部設(shè)有水泵，所述基座頂部設(shè)有水箱，且水泵輸入端與水箱之間設(shè)有第一軟水管，所述第一支撐條頂部設(shè)有蒸汽發(fā)生器，且第一支撐條底部設(shè)有蒸汽噴射罩，所述水泵輸出端與蒸汽發(fā)生器輸入端之間設(shè)有第二軟水管，且蒸汽噴射罩頂部與蒸汽發(fā)生器輸出端之間設(shè)有空心管，通過蒸汽發(fā)生器對雜草進行高溫滅殺，對葡萄園土壤及生態(tài)無不良影響，除草間隔期較長，對土傳病害有一定的滅殺作用。

技術(shù)研發(fā)人員：張正文,李華,邵學(xué)東,鐘曉敏,劉興凱,王記俠,林健,叢雁鵬
受保護的技術(shù)使用者：君頂酒莊有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6