本發(fā)明涉及水蛭人工養(yǎng)殖，具體為一種水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)及其養(yǎng)殖方法。

背景技術(shù)：

1、人工養(yǎng)殖水蛭需要穩(wěn)定的水質(zhì)，能很好地避免地表水受到外界污染的影響。溫度相對恒定，不易受到外界氣溫的劇烈變化影響，這對水蛭的生長環(huán)境非常有利。地下井水含有豐富的礦物質(zhì)，能為水蛭提供必要的微量元素，有助于它們的生長發(fā)育。在給水蛭喂食時，比如菲牛蛭，需要注意要有水環(huán)境且保持清澈，且水環(huán)境不能深了，要保證水蛭挺起身體能呼吸到空氣；此外，菲牛蛭的飼喂是將牛血或者其它動物血放入腸衣中，菲牛蛭通過腸衣吸食；喂食時，如果食物堆積的不均會導致水蛭聚集而無法均攤吃食。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)及其養(yǎng)殖方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括若干并排設置的過濾器、控溫箱和酸堿調(diào)節(jié)箱，所述過濾器的進水端與水井通過水管連接，所述過濾器、控溫箱和酸堿調(diào)節(jié)箱之間的進水端和出水端均通過水管連接；還包括四個為一組的若干養(yǎng)殖箱，所述養(yǎng)殖箱的底部內(nèi)放置有養(yǎng)殖盤，所述養(yǎng)殖盤的中部開設有圓孔且其周圍凸出設有排水臺，所述養(yǎng)殖盤的兩側(cè)長邊處均設有高于排水臺的食槽；每相鄰兩個養(yǎng)殖箱側(cè)面之間設置有輸水管，且輸水管與酸堿調(diào)節(jié)箱通過水管連接；

3、所述養(yǎng)殖箱的內(nèi)部設置有向食槽卸食的喂食裝置，所述喂食裝置包括懸置于食槽正上方的供食器、用于驅(qū)動供食器沿著食槽正上方往復移動的動力組以及用于引導供食器自動卸食的傳動組；所述供食器包括呈圓盒狀的卸食盒、同軸適配套設于卸食盒內(nèi)部的葉片輪、與葉片輪同軸連接的傳動齒輪以及套設于卸食盒上方的儲食盒；所述動力組包括一對絲桿以及伺服電機；所述傳動組包括與傳動齒輪底部嚙合的齒條以及與傳動齒輪頂部滑動卡接的限位桿；

4、所述養(yǎng)殖箱的頂部開口且鋪設有絲網(wǎng)，所述絲網(wǎng)上且靠近其拐角處對稱開設有放食口，且放食口上覆蓋有魔術(shù)貼片，所述魔術(shù)貼片位于食槽一端正上方。

5、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述養(yǎng)殖箱的尺寸為2*1*0.4m，所述養(yǎng)殖盤與養(yǎng)殖箱相適配套設，所述養(yǎng)殖盤的內(nèi)高為3-4cm，所述排水臺的高度低于養(yǎng)殖盤的內(nèi)高。

6、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述絲網(wǎng)的頂面且靠近其邊緣處縫合有拉鏈，所述拉鏈的路徑呈c型；所述排水臺上卡接有濾網(wǎng)，所述養(yǎng)殖箱的底面且位于排水臺正下方開設有出水口且其直徑為20-22cm，所述養(yǎng)殖箱的出水口套設有水管并通向廢水池。

7、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述養(yǎng)殖箱的兩端對稱開設有穿孔，所述穿孔內(nèi)套設有軸承且軸承與絲桿套接配合；所述絲桿與食槽平行設置。

8、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述卸食盒的軸向與食槽的寬度方向一致，所述卸食盒的兩側(cè)分別呈上下相切設有通食嘴，通食嘴與卸食盒內(nèi)部相連通，所述儲食盒呈漏斗狀且其底部連通設有插嘴，所述插嘴與位于上方的通食嘴套接配合。

9、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述葉片輪的葉片數(shù)量為8-10個，且等角度環(huán)形分布，所述葉片輪與傳動齒輪通過轉(zhuǎn)軸同軸連接，且此轉(zhuǎn)軸貫穿卸食盒封閉端的中心并旋轉(zhuǎn)。

10、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述絲桿的一端套設有蝸輪，所述伺服電機的輸出軸上同軸連接有傳動桿，且傳動桿上套設有若干蝸桿，若干蝸桿與若干蝸輪對應嚙合；所述絲桿上螺紋連接有滑塊，所述滑塊的頂部設有托套，所述托套的軸向呈水平設置且與轉(zhuǎn)軸套接。

11、作為本技術(shù)方案的進一步改進，若干所述養(yǎng)殖箱的頂部之間安裝有控制器，所述控制器包括傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和控制模塊；傳感器有溫度傳感器和ph傳感器，所述控溫箱內(nèi)安裝有溫度接收模塊和與其電性連接的加熱棒。

12、作為本技術(shù)方案的進一步改進，溫度傳感器用于實時監(jiān)測養(yǎng)殖箱內(nèi)的水溫，ph傳感器用于實時監(jiān)測養(yǎng)殖箱內(nèi)的水體ph值；溫度傳感器和ph傳感器均與數(shù)據(jù)采集模塊和控制模塊連接。

13、另一方面，本發(fā)明提供一種水蛭自動化人工養(yǎng)殖方法，基于上述的水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括以下步驟：

14、s1、啟動水泵抽吸地下井水經(jīng)若干過濾器過濾，并輸送至控溫箱內(nèi)填滿；

15、s2、通電控溫箱內(nèi)的加熱棒和溫度傳感器，將水溫維持在25-26℃，再啟動控溫箱內(nèi)安裝的水泵將水抽排到酸堿調(diào)節(jié)箱內(nèi)，并加入冰醋酸調(diào)節(jié)ph值為6.5-6.8；

16、s3、再啟動酸堿調(diào)節(jié)箱內(nèi)的水泵將水抽排到若干養(yǎng)殖箱內(nèi)，而充滿養(yǎng)殖盤，此時的水溢出排水臺而被收集，再引排到廢水池中進行降解；

17、s4、在向養(yǎng)殖盤上的水蛭喂食時，將配制好的球狀血腸衣倒入供食器中，接著啟動伺服電機驅(qū)動絲桿帶動供食器在食槽上方移動，同時經(jīng)傳動齒輪與齒條的嚙合運動，而帶動葉片輪旋轉(zhuǎn)并將球狀血腸衣分撥到食槽內(nèi)；

18、s5、隨著供食器的運動而逐漸向食槽內(nèi)卸下均勻堆積的球狀血腸衣，直至供食器移動至食槽末端停止。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

20、1、該水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)及其養(yǎng)殖方法，通過設置的養(yǎng)殖盤，在其中部設置排水臺用于引排水流，使水環(huán)境保持更新狀態(tài)，同時設置了高于排水臺的食槽，用于儲放球狀血腸衣，避免被廢水污染也便于水蛭吸食，同時也凈化了養(yǎng)殖箱的環(huán)境。

21、2、該水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)及其養(yǎng)殖方法，通過設置的喂食裝置，啟動伺服電機驅(qū)動絲桿帶動供食器在食槽上方移動，同時經(jīng)傳動齒輪與齒條的嚙合運動，而帶動葉片輪旋轉(zhuǎn)并將球狀血腸衣分撥到食槽內(nèi)，隨著供食器的運動而逐漸向食槽內(nèi)卸下均勻堆積的球狀血腸衣，直至供食器移動至食槽末端停止；再啟動伺服電機反轉(zhuǎn)帶動供食器回移復位，以待下次的投食，保證水蛭均攤進食，提供了良好的進食環(huán)境。

技術(shù)特征：

1.一種水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括若干并排設置的過濾器（100）、控溫箱（200）和酸堿調(diào)節(jié)箱（300），所述過濾器（100）的進水端與水井通過水管連接，所述過濾器（100）、控溫箱（200）和酸堿調(diào)節(jié)箱（300）之間的進水端和出水端均通過水管連接；其特征在于：還包括四個為一組的若干養(yǎng)殖箱（400），所述養(yǎng)殖箱（400）的底部內(nèi)放置有養(yǎng)殖盤（420），所述養(yǎng)殖盤（420）的中部開設有圓孔且其周圍凸出設有排水臺（421），所述養(yǎng)殖盤（420）的兩側(cè)長邊處均設有高于排水臺（421）的食槽（423）；每相鄰兩個養(yǎng)殖箱（400）側(cè)面之間設置有輸水管（440），且輸水管（440）與酸堿調(diào)節(jié)箱（300）通過水管連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：所述養(yǎng)殖箱（400）的尺寸為2*1*0.4m，所述養(yǎng)殖盤（420）與養(yǎng)殖箱（400）相適配套設，所述養(yǎng)殖盤（420）的內(nèi)高為3-4cm，所述排水臺（421）的高度低于養(yǎng)殖盤（420）的內(nèi)高。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：所述絲網(wǎng)（410）的頂面且靠近其邊緣處縫合有拉鏈（411），所述拉鏈（411）的路徑呈c型；所述排水臺（421）上卡接有濾網(wǎng)（422），所述養(yǎng)殖箱（400）的底面且位于排水臺（421）正下方開設有出水口且其直徑為20-22cm，所述養(yǎng)殖箱（400）的出水口套設有水管并通向廢水池。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：所述養(yǎng)殖箱（400）的兩端對稱開設有穿孔（401），所述穿孔（401）內(nèi)套設有軸承且軸承與絲桿（521）套接配合；所述絲桿（521）與食槽（423）平行設置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：所述卸食盒（511）的軸向與食槽（423）的寬度方向一致，所述卸食盒（511）的兩側(cè)分別呈上下相切設有通食嘴（5110），通食嘴（5110）與卸食盒（511）內(nèi)部相連通，所述儲食盒（514）呈漏斗狀且其底部連通設有插嘴（5141），所述插嘴（5141）與位于上方的通食嘴（5110）套接配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：所述葉片輪（512）的葉片數(shù)量為8-10個，且等角度環(huán)形分布，所述葉片輪（512）與傳動齒輪（513）通過轉(zhuǎn)軸同軸連接，且此轉(zhuǎn)軸貫穿卸食盒（511）封閉端的中心并旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：所述絲桿（521）的一端套設有蝸輪，所述伺服電機（522）的輸出軸上同軸連接有傳動桿（523），且傳動桿（523）上套設有若干蝸桿，若干蝸桿與若干蝸輪對應嚙合；所述絲桿（521）上螺紋連接有滑塊（524），所述滑塊（524）的頂部設有托套（5241），所述托套（5241）的軸向呈水平設置且與轉(zhuǎn)軸套接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：若干所述養(yǎng)殖箱（400）的頂部之間安裝有控制器（430），所述控制器（430）包括傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和控制模塊；傳感器有溫度傳感器和ph傳感器，所述控溫箱（200）內(nèi)安裝有溫度接收模塊和與其電性連接的加熱棒。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：溫度傳感器用于實時監(jiān)測養(yǎng)殖箱（400）內(nèi)的水溫，ph傳感器用于實時監(jiān)測養(yǎng)殖箱（400）內(nèi)的水體ph值；溫度傳感器和ph傳感器均與數(shù)據(jù)采集模塊和控制模塊連接。

10.一種水蛭自動化人工養(yǎng)殖方法，基于權(quán)利要求1-9任一所述的水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水蛭人工養(yǎng)殖技術(shù)領域，具體為一種水蛭自動化人工養(yǎng)殖系統(tǒng)及其養(yǎng)殖方法，包括若干并排設置的過濾器、控溫箱和酸堿調(diào)節(jié)箱，過濾器的進水端與水井通過水管連接，過濾器、控溫箱和酸堿調(diào)節(jié)箱之間的進水端和出水端均通過水管連接；還包括若干養(yǎng)殖箱，養(yǎng)殖箱的底部內(nèi)放置有養(yǎng)殖盤，養(yǎng)殖箱的內(nèi)部設置有向食槽卸食的喂食裝置。本發(fā)明通過通電控溫箱內(nèi)的加熱棒和溫度傳感器，將水溫維持在25?26℃，再啟動控溫箱內(nèi)安裝的水泵將水抽排到酸堿調(diào)節(jié)箱內(nèi)，并加入冰醋酸調(diào)節(jié)pH值為6.5?6.8；適宜的溫度、濕度和充足的食物，從而促進水蛭的繁殖和增殖；通過喂食裝置卸下均勻堆積的球狀血腸衣，保證水蛭均攤進食，提供了良好的進食環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：劉子超,胡清美,楊德志
受保護的技術(shù)使用者：昆明學院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2