本發(fā)明涉及深松一體機，更具體地說，涉及一種低洼地排水構建深松一體機及構建方法。

背景技術：

1、深松一體機是一種集深松、耙地、施肥和播種等多項功能于一體的農業(yè)機械設備，廣泛應用于現代農業(yè)生產中，尤其在提高作業(yè)效率和農作物產量方面發(fā)揮著重要作用。其主要功能是通過一次性完成多項農田作業(yè)，減少機械對土壤的壓實，改善土壤結構，提升土壤的透氣性和保水能力。這些設備通常與四驅拖拉機配套使用，適用于小麥、玉米等作物的種植，為農業(yè)現代化提供了重要支持。深松一體機通過深松工具破壞土壤中的硬化層，改善土壤的通透性，促進作物根系的生長。為了確保作業(yè)過程中的穩(wěn)定性和準確性，深松一體機配備了導向輪，導向輪用于保持設備行駛的穩(wěn)定方向，確保深松作業(yè)能夠沿預定路徑進行。然而，現有的深松一體機設計存在一定的不足，尤其是在低洼地或不平整地塊上的適應性上，暴露出了一些技術問題，具體包括：

2、在低洼地、濕地或表面有不規(guī)則隆起土塊和凹溝的地塊上作業(yè)時，現有的深松一體機通常配備的是固定支架式的導向輪。由于導向輪與機體固定連接，且無法進行高度或角度的調節(jié)，當導向輪遇到不規(guī)則地面時，容易受到土塊或凹溝的影響，導致導向輪被抬起或卡住。

3、導向輪無法適應不平整地面，導致其在作業(yè)過程中常常被抬起或卡住，從而引發(fā)整機晃動。這種晃動不僅影響了深松一體機的穩(wěn)定性，還可能導致深松工具的工作深度不一致，從而影響對低洼土地的深耕效果，造成土壤松動不均勻，無法有效提升土壤的透氣性和水分保持能力。

4、由于導向輪受地形影響，設備的作業(yè)精度和穩(wěn)定性下降，可能導致土壤深松過程的不均勻，進而影響土壤的結構改善。土壤松動不均可能會導致作物根系的生長受到限制，影響作物的產量和質量，進而降低農業(yè)生產的整體效率。

5、導向輪的固定設計和無法調節(jié)的特性使得深松一體機在低洼地和不平整地面上工作時，會經常發(fā)生晃動和碰撞，導致設備的機械部件磨損加劇，增加了設備故障的發(fā)生頻率。這不僅降低了設備的使用壽命，還提高了維護和修理成本，增加了農業(yè)生產的綜合成本。

6、為此提出一種低洼地排水構建深松一體機及構建方法，以解決上述提出的問題。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種低洼地排水構建深松一體機，以解決上述背景技術中提出的由于導向輪固定不可調節(jié)，導致設備在不規(guī)則地面上作業(yè)時容易發(fā)生抬起或卡住，造成整機晃動、深松深度不一致，從而影響作業(yè)穩(wěn)定性、土壤深松效果和作物產量，同時增加了設備磨損和維修成本的問題。

2、本發(fā)明提供了一種低洼地排水構建深松一體機，包括所述深松機本體的表面固定安裝有固定架，所述固定架的對應兩側表面固定安裝有固定盒，所述固定盒的內部開設有開槽，所述開槽的內壁固定安裝有導桿，所述導桿的表面滑動連接有移動塊，所述導桿的表面套設有第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和第二彈簧位于移動塊的兩端，所述移動塊的頂端對應側表面皆轉動連接有轉架，兩個所述轉架的端部皆轉動連接有導線滾輪，所述移動塊的中部對應側表面皆開設有槽口，兩個所述槽口的內壁皆陣列開設有多個活動槽；任意一個所述活動槽的內部滑動連接有與其相匹配的活動架，任意一個所述活動架的端部皆轉動連接有滾動輪，所述活動架與活動槽之間彈性連接有第三彈簧，所述移動塊的表面固定連接有固定板，所述固定板的底端表面固定安裝有連接板，所述連接板的表面轉動連接有轉軸，所述轉軸的表面設置有可轉動的輔助輪，所述輔助輪通過轉軸與連接板轉動連接。

3、優(yōu)選的，所述開槽的頂端內壁固定安裝有用于導線滾輪導向的橫導軌，所述開槽的兩側內壁分別固定安裝有與導線滾輪相匹配的弧形導軌和豎導軌，所述導線滾輪與滾動輪相同，多個所述活動架之間固定連接有固定連板。

4、優(yōu)選的，所述第一彈簧的兩端分別與開槽的頂端內壁和移動塊的端表面固定連接，所述移動塊通過第一彈簧與開槽彈性連接，所述第二彈簧的兩端分別與移動塊的底面和開槽的內部底面固定連接，所述移動塊通過第二彈簧與開槽彈性連接。

5、優(yōu)選的，所述固定盒的表面開設有與轉軸相匹配的導向槽，所述固定盒的表面對應固定安裝有兩個擋泥板，兩個所述擋泥板分別位于導向槽的兩側。

6、優(yōu)選的，所述深松機本體的表面固定安裝有掛架，所述固定架的底面固定安裝有可調節(jié)的鉤鏟。

7、優(yōu)選的，所述固定板的頂端表面固定安裝有與導向槽相匹配的連接桿，所述連接桿的端表面固定安裝有與輔助輪相匹配的固定塊，所述固定塊的內部開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有滑塊，所述滑塊的底面固定連接有三組耙齒，三組所述耙齒交錯設置，所述滑塊的內部開設有板槽，所述板槽的內部滑動連接有與其相匹配的刮板，所述刮板與板槽之間彈性連接有第五彈簧。

8、優(yōu)選的，所述滑塊的頂端表面對應固定安裝有導柱，所述導柱與固定塊滑動連接，所述導柱的表面套接有第四彈簧，所述第四彈簧的兩端分別與滑塊和滑槽內壁固定連接，所述滑塊通過第四彈簧與滑槽彈性連接。

9、優(yōu)選的，所述深松機本體的表面對應固定安裝有兩個安裝架，所述深松機本體的中部表面固定安裝有安裝箱，兩個所述安裝架的內部皆活動連接有轉板，所述轉板的一端設置有轉桿，所述轉板通過轉桿與安裝箱轉動連接，所述轉板與安裝架之間彈性連接有第六彈簧，所述轉板的另一端表面固定安裝有頂桿，所述頂桿的一端固定安裝有與固定塊位置對應的頂塊，所述頂塊的底面開設有與固定塊相匹配的槽，所述轉板的底面設置有多個敲塊。

10、優(yōu)選的，所述第六彈簧的兩端分別與安裝架的內壁和轉板的表面固定連接，所述轉板通過第六彈簧與安裝架彈性連接。

11、本發(fā)明還提出了一種構建方法，其步驟如下：根據需要深耕的深度提前調節(jié)鉤鏟，通過掛架安裝到牽引設備上，通過牽引設備的調節(jié)油缸伸縮使得鉤鏟與待深耕地面接觸；牽引設備行走，此時鉤鏟插進土地內進行深耕，輔助輪跟隨深松機本體運動而轉動，當低洼地表面具有隆起的土塊時，輔助輪受到土塊的擠壓運動帶著轉軸、連接板、固定板和移動塊向上運動，此時第一彈簧被壓縮，第二彈簧被拉伸，移動塊向上運動時，隨著導線滾輪順著弧形導軌運動，此時導線滾輪在轉架的作用下展開，移動塊向上運動帶著滾動輪在豎導軌內運動；當洼地表面凹溝時，此時移動塊在第一彈簧作用下向下運動，進而帶著轉軸、連接板、固定板一起向下運動，轉軸運動帶著輔助輪向下運動，此時移動塊向下運動帶著滾動輪沿著豎導軌向下滾動，此時轉架受到開槽內壁擠壓而收起，進而使得導線滾輪沿著弧形導軌運動。

12、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、通過將導桿和移動塊設計為可滑動結構，并結合第一彈簧和第二彈簧的調節(jié)作用，能夠使移動塊在地形不平時進行上下調節(jié)。這一調節(jié)機制確保了輔助輪可以隨時適應低洼地面或不規(guī)則隆起的土塊，避免了導向輪卡住或抬起的情況，從而提升了深松一體機的作業(yè)穩(wěn)定性。

14、在深松機作業(yè)過程中，移動塊和轉架結構使得輔助輪始終保持在動態(tài)平衡狀態(tài)。輔助輪能夠在地面不平時自我調節(jié)，保證了深松機本體在工作時始終保持穩(wěn)定，進而提高了對低洼土地的深耕效果和松土效率，確保了作業(yè)深度的一致性，優(yōu)化了土壤透氣性和水分保持能力。

15、三組耙齒通過與輔助輪表面的貼合與切割作用，能夠有效松散泥土，而刮板的設計進一步幫助清除松散的泥土，減輕了輔助輪在轉動過程中的負荷。第三彈簧的彈性連接進一步優(yōu)化了活動架與活動槽之間的配合，使得輔助輪轉動時不被泥土阻塞，確保了深松一體機在各種地形條件下的平穩(wěn)運行。

16、通過轉軸與轉板的聯動設計，當輔助輪復位時，頂塊和轉板的運動產生震動，帶動敲塊起伏，震掉鉤鏟表面的泥土。該震動機制有效清除了鉤鏟上的泥土積聚，確保了深松機本體的震動作用，進一步提升了深耕效果和土壤的松動深度。

17、采用的彈簧調節(jié)、滑動連接和動態(tài)平衡設計，減少了由于土壤不平整而導致的機械損耗，降低了設備在低洼地或不規(guī)則地面上的磨損。這一設計可以有效延長深松一體機的使用壽命，并減少了因設備頻繁故障而帶來的維護成本。