本發(fā)明涉及到農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域的施肥設(shè)備，具體的說是一種單動力聯(lián)動式鉆土施肥結(jié)構(gòu)及施肥車。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)在農(nóng)業(yè)中的施肥設(shè)備，一般主要有兩種，一種是直接播撒式，即將肥料直接施加到作物根系的地面上，存在的問題在于，揮發(fā)和水溶等因素的影響，導(dǎo)致肥料的利用率不高；為了解決這個問題，因此產(chǎn)生了另外一種施肥設(shè)備，即覆土式施肥設(shè)備，這種覆土式施肥設(shè)備的核心在于挖土和覆土，即，最前邊采用挖土設(shè)備在田間開掘溝槽，中間的導(dǎo)管向溝槽內(nèi)施加肥料，最后面的覆土輪將溝槽內(nèi)覆土，從而將肥料覆蓋在溝槽內(nèi)，完成覆土施肥。

2、但是現(xiàn)有的覆土式施肥設(shè)備，由于是連續(xù)式的施肥，因此對于小麥、谷物等連播式作物具有很好的施肥效果，而豆類、花生、玉米等作物，由于是穴播式作物，相鄰兩株作物之間具有一定的間距，若采用這種連續(xù)式覆土施肥設(shè)備，則會導(dǎo)致過度施肥，不僅浪費肥料，還會加劇土壤的富營養(yǎng)化和板結(jié)。

3、經(jīng)過檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中存在一些鉆土施肥的專利：

4、比如公開號為cn219288128u的實用新型公開了一種打孔澆水施肥一體機，公開號為cn111742648a的發(fā)明專利公開了一種花生播種用追肥裝置，公開號為cn221449078u的實用新型公開了煙苗井窖式移栽用牽引式打穴施肥澆水一體機等，這些設(shè)備存在的共性特征在于，雖然都是鉆孔、施肥的鉆土施肥，但是這些設(shè)備均不同程度的依賴于人工的操控；

5、自動進行鉆土施肥聯(lián)動的設(shè)備，比如申請?zhí)枮?01610074499x的發(fā)明專利，公開了一種機械式玉米扎穴深施追肥裝置，采用曲柄塊旋轉(zhuǎn)運動，帶動扎穴施肥裝置實現(xiàn)“入土扎穴—張嘴施肥—離土—閉嘴”的追肥過程，代替了人工追肥的過程；

6、但是市面上并不存在該設(shè)備銷售，發(fā)明人經(jīng)分析認為，該設(shè)備存在問題主要是以下兩個方面：1）結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，定量排肥機構(gòu)和扎穴嘴開閉機構(gòu)等相關(guān)機構(gòu)需要十分精密的配合實現(xiàn)整體的施肥作業(yè)，過于理想化，在施肥作業(yè)中很容易產(chǎn)生故障，并不適用“與土打交道”的場合；2）在玉米生長過程中，因為澆水、下雨等自然條件，土壤表面會產(chǎn)生固化，而扎穴嘴的相關(guān)結(jié)構(gòu)和運動模式，導(dǎo)致其并不能很好的適用于這種固化的土壤施肥。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有連續(xù)式覆土施肥設(shè)備對于穴播作物導(dǎo)致的過度施肥問題，本發(fā)明提供了一種單動力聯(lián)動式鉆土施肥結(jié)構(gòu)及施肥車，能夠自動鉆土后施肥，并且還可以避免鉆土時施肥通道被土壤堵塞的問題，適用于大部分的作物，尤其是穴播類作物的施肥作業(yè)。

2、本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種單動力聯(lián)動式鉆土施肥結(jié)構(gòu)，具有一條內(nèi)部設(shè)置施肥通道的施肥腿，施肥通道的頂部連接有肥料排出管，所述鉆土施肥結(jié)構(gòu)包括帶動施肥腿周期性升降的第二曲柄滑塊機構(gòu)和帶動施肥腿內(nèi)滑動設(shè)置的疏通導(dǎo)桿周期性升降的第一曲柄滑塊機構(gòu)，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)和第二曲柄滑塊機構(gòu)由同一個動力源驅(qū)動且具有行程差，該行程差使疏通導(dǎo)桿先于施肥腿下降或上升，且保證施肥腿在下降鉆進土壤過程中，有一段行程中疏通導(dǎo)桿突出于施肥腿底部，以將施肥通道的底部開口堵塞，并在施肥腿的剩余下降行程中，疏通導(dǎo)桿因為上升縮入施肥腿內(nèi)，將施肥通道的底部開口打開；且，在施肥腿開始上升逐漸脫出土壤的過程中，疏通導(dǎo)桿從施肥腿內(nèi)逐漸伸出，并將施肥通道的底部開口再次堵塞。

3、作為上述單動力聯(lián)動式鉆土施肥結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)化方案，所述動力源為動力輸入軸驅(qū)動的中心傳動輪，中心傳動輪上具有能夠與第一曲柄滑塊機構(gòu)中的第一轉(zhuǎn)動輪和第二曲柄滑塊機構(gòu)中的第二轉(zhuǎn)動輪嚙合的嚙合傳動區(qū)，以及不能夠參與嚙合的非嚙合區(qū)，且非嚙合區(qū)使第二曲柄滑塊機構(gòu)帶動的施肥腿鉆入土壤中后保持一定時間，也使第一曲柄滑塊機構(gòu)帶動的疏通導(dǎo)桿保持在最低處一定時間。

4、作為上述單動力聯(lián)動式鉆土施肥結(jié)構(gòu)的另一種優(yōu)化方案，所述施肥腿通過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與第二曲柄滑塊機構(gòu)的第二滑塊固定連接，環(huán)繞施肥腿的上部分布有齒輪嚙合區(qū)，且齒輪嚙合區(qū)中的每個嚙合齒與施肥腿的軸向平行并具有長度，在施肥腿的一側(cè)設(shè)置有與齒輪嚙合區(qū)始終保持嚙合的周向傳動齒輪，該周向傳動齒輪由周向動力軸驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，進而帶動施肥腿在升降過程中始終保持旋轉(zhuǎn)，所述周向動力軸通過錐形齒輪組與動力源傳動連接。

5、作為上述單動力聯(lián)動式鉆土施肥結(jié)構(gòu)的另一種優(yōu)化方案，所述施肥腿滑動設(shè)置在一限位導(dǎo)向筒內(nèi)，且限位導(dǎo)向筒的側(cè)壁具有一個嚙合窗口，所述周向傳動齒輪通過該嚙合窗口與施肥腿的齒輪嚙合區(qū)進行嚙合。

6、作為上述單動力聯(lián)動式鉆土施肥結(jié)構(gòu)的另一種優(yōu)化方案，所述施肥腿的下部具有錐形鉆土區(qū)，且錐形鉆土區(qū)的表面分布螺旋葉片。

7、作為上述單動力聯(lián)動式鉆土施肥結(jié)構(gòu)的另一種優(yōu)化方案，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括中心體，中心體的中心形成供肥料和疏通導(dǎo)桿通過的施肥孔道，施肥孔道的頂部通過彈性連接筒與肥料排出管連通，底部與施肥腿的施肥通道連通，且所述疏通導(dǎo)桿貫穿彈性連接筒和施肥孔道進入施肥通道內(nèi)，中心體的上部一側(cè)與第二曲柄滑塊機構(gòu)中的第二滑塊固定連接，中心體的下部與施肥腿頂部轉(zhuǎn)動連接。

8、作為上述單動力聯(lián)動式鉆土施肥結(jié)構(gòu)的另一種優(yōu)化方案，所述中心體的側(cè)壁設(shè)有環(huán)形凹陷區(qū)，且環(huán)形凹陷區(qū)的上部和下部分別設(shè)置有水平的限位凹槽，所述施肥腿處于中心體外側(cè)，并通過兩塊水平的環(huán)形延伸板分別插入到限位凹槽內(nèi)，且環(huán)形延伸板與限位凹槽之間通過若干滾珠滾動連接；所述環(huán)形凹陷區(qū)的底部、施肥腿的內(nèi)側(cè)壁和兩塊環(huán)形延伸板圍成的腔室內(nèi)設(shè)置若干支撐滾球，所述中心體的頂部側(cè)壁與施肥腿所處的限位導(dǎo)向筒內(nèi)壁之間設(shè)置上柔性密封環(huán)，中心體的底部側(cè)壁與施肥腿的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置下柔性密封環(huán)。

9、作為上述單動力聯(lián)動式鉆土施肥結(jié)構(gòu)的另一種優(yōu)化方案，所述疏通導(dǎo)桿上滑動設(shè)置有一直徑大于施肥孔道的控制球，且控制球處于施肥孔道頂部并通過彈簧將施肥孔道封堵，所述疏通導(dǎo)桿處于控制球下方的位置設(shè)置有提升凸起，且在疏通導(dǎo)桿上升時，提升凸起在同步上升過程中，帶動控制球克服彈簧的拉力上升，使施肥孔道頂部打開。

10、作為上述單動力聯(lián)動式鉆土施肥結(jié)構(gòu)的另一種優(yōu)化方案，所述第一曲柄滑塊機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動輪和第一連接桿，第一連接桿的一端與第一轉(zhuǎn)動輪表面設(shè)有的轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動連接，另一端與第一滑塊轉(zhuǎn)動連接，第一滑塊處于第一導(dǎo)向槽內(nèi)，且所述疏通導(dǎo)桿的頂端通過一水平的橫桿與第一滑塊固定連接；所述第二曲柄滑塊機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動輪和第二連接桿，第二連接桿的一端與第二轉(zhuǎn)動輪表面設(shè)有的轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動連接，另一端與第二滑塊轉(zhuǎn)動連接，第二滑塊處于第二導(dǎo)向槽內(nèi)。

11、具有上述鉆土施肥結(jié)構(gòu)的施肥車，該施肥車具有車體、支撐車體移動的行走輪以及存儲肥料的容器，所述鉆土施肥結(jié)構(gòu)設(shè)置在車體上，且施肥腿和疏通導(dǎo)桿處于車體下方，肥料排出管與存儲肥料的容器連通，所述行走輪由行走動力軸驅(qū)動其移動，該行走動力軸上設(shè)置有動力傳導(dǎo)齒輪，且該動力傳導(dǎo)齒輪能夠與上述鉆土施肥結(jié)構(gòu)中的動力源上設(shè)置的間斷輸出齒輪嚙合，從而將動力傳遞給行走動力軸，所述間斷輸出齒輪具有與動力傳導(dǎo)齒輪嚙合的齒輪部，以及不能與動力傳導(dǎo)齒輪嚙合的非嚙合部，當間斷輸出齒輪的齒輪部開始與動力傳導(dǎo)齒輪嚙合時，施肥腿和疏通導(dǎo)桿均處于上升段且脫離土壤，當間斷輸出齒輪的齒輪部與動力傳導(dǎo)齒輪脫離嚙合時，疏通導(dǎo)桿處于下降段并與土壤開始接觸。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

13、本發(fā)明利用一個動力和兩個曲柄滑塊機構(gòu)帶動施肥腿和疏通導(dǎo)桿按照一定行程差的方式同步升降，施肥腿能夠鉆入和脫離土壤，在此過程中疏通導(dǎo)桿不僅防止施肥腿內(nèi)的施肥通道被堵塞，而且還控制施肥通道的打開和關(guān)閉，實現(xiàn)了鉆進土壤中自動施肥、脫離土壤后停止施肥的自動施肥作業(yè)，適用于大部分的作物，尤其是穴播類作物的施肥作業(yè)，避免了施肥過度導(dǎo)致的浪費，以及土壤加快板結(jié)問題；而且，還可以采用間斷輸出齒輪將唯一的動力源進行引出，用來控制整個施肥車在田間的移動，從而最終形成施肥車移動一段距離后自動停止，并在停止過程中施肥腿下降鉆入土壤進行施肥的間斷、點式、鉆土施肥，有效降低了整機的成本和重量，實現(xiàn)了智能化施肥作業(yè)。