本發(fā)明屬于畜牧養(yǎng)殖，尤其涉及一種智慧數(shù)字化養(yǎng)殖場。

背景技術：

1、在現(xiàn)代養(yǎng)殖業(yè)中，養(yǎng)羊作為一種重要的農業(yè)活動，其日常管理包括加料、加水和清理糞便等環(huán)節(jié)，但這些工作傳統(tǒng)上依賴人工操作，不僅勞動強度大，而且效率低下，尤其是在大規(guī)模養(yǎng)殖環(huán)境下，每個環(huán)節(jié)都需要人工去完成，人工成本占據(jù)了養(yǎng)殖成本的很大一部分，并且在進行養(yǎng)殖時，當需要清洗糞便時，需要在進行清理時先將羊從養(yǎng)殖場驅趕出去，清理完成后再將羊趕回養(yǎng)殖場，整個過程繁瑣且耗時較長，進一步增加了工作量。

技術實現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術問題

2、本發(fā)明為解決在大規(guī)模養(yǎng)殖環(huán)境下減少人工的勞動強度，以及在進行清理糞便時需要先將羊從養(yǎng)殖場驅趕出去，清理完成后再將羊趕回養(yǎng)殖場，整個過程繁瑣且耗時較長，進一步增加了工作量的問題而提供了一種智慧數(shù)字化養(yǎng)殖場。

3、（二）技術內容

4、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

5、一種智慧數(shù)字化養(yǎng)殖場，包括養(yǎng)殖底板和飼料投放機，以及設置在養(yǎng)殖底板上的草料運輸線、柵欄和飲水槽，柵欄固定連接在養(yǎng)殖底板的邊緣處，草料運輸線設置在養(yǎng)殖底板中間位置，且通過草料運輸線將養(yǎng)殖底板分為兩個養(yǎng)殖區(qū)域，飼料投放機位于草料運輸線的一端，草料運輸線的一側設置有精料添加機；

6、養(yǎng)殖底板的下方設置有用于收集糞便的收集框，養(yǎng)殖底板上開設有與收集框相連通的網(wǎng)眼，收集框遠離飼料投放機的一側通過連接架固定連接有余料回收結構，余料回收結構包括導料機箱和導流板，導料機箱位于草料運輸線的下方，導料機箱內部中空且上下兩端呈開口狀，導流板轉動連接在導料機箱的內部一側，導流板的下表面滑動連接有推動結構，推動結構用于推動導流板進行往復運動，使余料均勻地落下；

7、收集框的兩側均固定連接有支撐基座，其中一個支撐基座上安裝有攬繩卷揚機，兩個支撐基座的兩側均轉動連接有束繩輪，攬繩卷揚機上卷設有攬繩，且攬繩套設在多個束繩輪上，攬繩的部分繩體位于收集框中，且位于收集框中的攬繩上對稱式的設置有兩個保護外殼，保護外殼的頂部對稱式的固定連接有兩個對接塊，兩個對接塊之間設置有與攬繩固定連接的逆向托起結構，逆向托起結構包括對接頂塊，對接頂塊與攬繩固定連接，對接頂塊的底部與保護外殼的上表面滑動連接，其中一個對接塊與對接頂塊相卡合；

8、保護外殼的一側設置有推糞結構；

9、逆向托起結構的下方設置有糞便清掃組件；

10、糞便清掃組件的一側設置有驅動式輔助調節(jié)結構，逆向托起結構位于推糞結構和驅動式輔助調節(jié)結構之間，糞便清掃組件包括刷輥，刷輥位于保護外殼的下方，且刷輥的兩端均固定連接有第一傳動軸，驅動式輔助調節(jié)結構通過第一傳動軸帶動刷輥轉動；

11、逆向托起結構用于控制推糞結構和糞便清掃組件的高度，當其中一個保護外殼沿著靠近攬繩卷揚機的方向移動時，推糞結構和糞便清掃組件的高度上升；

12、收集框的一側通過泵機連通有糞便干濕分離機，糞便干濕分離機用于將推出的糞便進行干濕分離。

13、進一步的，柵欄的頂部設置有遮陽板；

14、導料機箱的下方設置有牧草收集箱；

15、草料運輸線包括草料傳送帶和固定連接在養(yǎng)殖底板上的兩組第四軸支撐座，兩組第四軸支撐座均轉動連接有第三轉動軸，兩根第三轉動軸上均固定連接有轉輥，兩個轉輥通過草料傳送帶傳動連接，飼料投放機和精料添加機的出料口均位于草料傳送帶的正上方，靠近導料機箱一側的第三轉動軸的一端通過聯(lián)軸器固定連接有第一驅動電機；

16、導流板的一端固定連接有第一轉動軸，第一轉動軸的兩端滑動連接有伸縮桿，導料機箱的內側壁開設有與伸縮桿相對應的插口，伸縮桿滑動連接在插口中；

17、導料機箱的一側外壁上固定連接有多個支座，多個支座通過螺栓固定連接有同一塊滑動平臺，滑動平臺的底部開設有滑動槽。

18、進一步的，推動結構包括推送桿和限位滑板，推送桿與導料機箱滑動連接且推送桿位于滑動平臺的下方，推送桿的一端固定連接有滾珠保護殼，滾珠保護殼內滑動嵌設有滾珠；

19、滑動槽上滑動連接有限位滑板，限位滑板的底部固定連接有推板，推板呈傾斜狀設置，推板與滾珠相接觸的一側開設有弧槽，滾珠滾動連接在弧槽上；

20、推送桿上套設有第二壓縮彈簧，第二壓縮彈簧位于導料機箱和滾珠保護殼之間、且第二壓縮彈簧的兩端分別與導料機箱和滾珠保護殼相抵接，推送桿遠離滾珠保護殼的一端滑動貫穿導料機箱并延伸至導料機箱的內部、且端部通過銷軸轉動連接有頂動板，導流板的一側與頂動板遠離推送桿的一側相抵接；

21、限位滑板的一端固定連接有第一限位桿，第一限位桿的自由端滑動貫穿出滑動槽和滑動平臺并延伸在外，第一限位桿的桿身套設有第一壓縮彈簧，第一壓縮彈簧位于滑動槽中且兩端分別與滑動平臺、限位滑板相抵接；

22、推動結構還包括頂動凸輪，頂動凸輪上設置有凸輪自由端，導料機箱的一側轉動連接有第二轉動軸，頂動凸輪固定連接在第二轉動軸上，限位滑板的一側固定連接有兩個對接耳，兩個對接耳之間通過銷軸轉動連接有同一個第一滾輪，第一滾輪與頂動凸輪的外側面滾動連接。

23、進一步的，第三轉動軸遠離第一驅動電機的一側套設有第一傳動皮帶，第二轉動軸通過第一傳動皮帶與第三轉動軸傳動連接；

24、導料機箱的上表面兩側均設置有刷輥安裝基臺，兩個刷輥安裝基臺轉動連接有同一個刷動輥，刷動輥上設有若干刷毛，且刷毛與草料傳送帶的底部相接觸；

25、第三轉動軸靠近第一傳動皮帶的一端還套設有第二傳動皮帶，刷動輥通過第二傳動皮帶與第三轉動軸傳動連接。

26、進一步的，兩個對接塊相靠近的一側均開設有對接槽，逆向托起結構還包括兩個滑動齒板和螺紋絲桿，對接頂塊的兩側均設置有與對接槽相適配的對接部，對接頂塊通過對接部與對接塊卡合在一起；

27、保護外殼的內腔頂部對稱式的開設有滑槽，滑動齒板的頂部滑動連接在滑槽中，對接頂塊的兩側延伸有固定板，滑動齒板的頂部一側通過螺栓與固定板固定連接；

28、兩個滑動齒板的底部嚙合有齒輪，兩個齒輪相遠離的一側均固定連接有對接軸，兩個對接軸的軸身均滑動連接有多個頂部與保護外殼的內腔頂部固定連接的第一軸支撐座，對接軸的自由端固定連接有第一縱向錐齒輪，兩個螺紋絲桿對稱式的轉動連接在保護外殼的內腔底部，且螺紋絲桿的頂部固定連接有與第一縱向錐齒輪相嚙合的第一橫向錐齒輪；

29、兩個螺紋絲桿上均螺紋嚙合有頂板，頂板呈凸型且凸出端滑動連接有第二限位桿，第二限位桿的底部與保護外殼的內腔底部固定連接，兩個頂板的上表面均固定有連接片體，兩個連接片體的底部均固定連接有套接桿，兩個套接桿分別滑動套設在兩個第一傳動軸上；

30、糞便清掃組件還包括刷毛刮板，刷毛刮板與連接片體的頂部一側固定連接，刷毛刮板與保護外殼滑動連接且刷毛刮板的底部貫穿保護外殼并延伸在外，刷毛刮板的底部設置有呈倒刺狀的刮糞部，刮糞部位于刷輥的一側，刮糞部上開設有刮糞槽，刷輥上的部分刷毛位于刮糞槽中。

31、進一步的，推糞結構包括推糞板、按壓連接板和兩個輔助連接板，兩個輔助連接板位于按壓連接板的兩側，且按壓連接板和兩個輔助連接板均與保護外殼滑動連接，按壓連接板的頂部貫穿保護外殼并延伸在外，按壓連接板延伸出的一端位于兩個對接塊之間且頂部與對接頂塊相接觸；

32、按壓連接板的兩側向外延伸有彈簧支撐平臺，彈簧支撐平臺的上表面設有滑桿，且滑桿與保護外殼滑動連接，滑桿上套設有彈簧，彈簧的兩端分別與彈簧支撐平臺和保護外殼固定連接，按壓連接板和兩個輔助連接板的底部均插接安裝有同一個推糞板，按壓連接板和兩個輔助連接板通過對接桿串聯(lián)在一起。

33、進一步的，驅動式輔助調節(jié)結構包括第二驅動電機和兩個傳動帶，第二驅動電機固定安裝在保護外殼的底部且第二驅動電機與攬繩卷揚機呈信號傳輸連接，第二驅動電機的輸出軸貫穿保護外殼延伸至保護外殼的內腔中，且輸出軸的端部固定連接有第二橫向錐齒輪，保護外殼的內腔底部固定連接有多個第二軸支撐座，多個第二軸支撐座轉動連接有同一個第二傳動軸，第二傳動軸上固定連接有與第二橫向錐齒輪相嚙合的第二縱向錐齒輪；

34、保護外殼的底部開設有多個滑軌，多個滑軌上均滑動連接有第三軸支撐座，多個第三軸支撐座轉動連接有同一個連接軸，保護外殼的底部固定連接有呈c型的基座，基座上固定連接有多個定位桿，多個定位桿上均鉤設有鉤簧，連接軸上固定連接有多個與鉤簧一一對應的鉤套，鉤簧的另一端鉤設在相應的鉤套上；

35、連接軸的兩端轉動套設有轉動套筒，第一傳動軸、第二傳動軸和轉動套筒的同一側均套設有傳動帶。

36、進一步的，收集框的中間部位固定連接有分隔板，通過分隔板將收集框的內部分隔為兩個與養(yǎng)殖區(qū)域相對應的集糞區(qū)，兩個保護外殼分別位于兩個集糞區(qū)中，兩個集糞區(qū)的兩側均對稱式的設置有側向導軌，保護外殼的兩側均轉動連接有第二滾輪，第二滾輪滾動連接在側向導軌中；

37、兩個集糞區(qū)的同一側均設置有與保護外殼相對應的按壓式開關，兩個按壓式開關均與攬繩卷揚機呈信號傳輸連接。

38、進一步的，收集框的底部在靠近按壓式開關的一側連通有與兩個集糞區(qū)相連通的糞便運輸槽，糞便運輸槽的一側設置有旋轉電機，糞便運輸槽內轉動連接有螺旋運輸絞龍，旋轉電機與攬繩卷揚機呈信號傳輸連接，且旋轉電機的輸出軸與螺旋運輸絞龍固定連接，糞便運輸槽的底部一側開設有出糞口，出糞口通過泵機連通有糞便干濕分離機。

39、進一步的，兩個保護外殼的頂部均固定連接有傾斜蓋板，兩個對接塊與對接頂塊均位于傾斜蓋板中。

40、（三）有益效果

41、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

42、一、在本發(fā)明中，通過設置的飼料投放機和精料添加機為牲畜提供食物，通過飲水槽為牲畜提供水源，收集框中設置有用于清理糞便的推糞結構、糞便清掃組件，以及控制推糞結構和糞便清掃組件的高度的逆向托起結構，當其中一個保護外殼沿著靠近攬繩卷揚機的方向移動時，推糞結構和糞便清掃組件的高度上升，進而實現(xiàn)羊只在正常養(yǎng)殖中，需要清理糞便時，無需將羊只從養(yǎng)殖場中驅趕出來，即可對糞便進行清理，在本發(fā)明中采用將各個環(huán)節(jié)采用數(shù)字機械化來代替人工，減少工作人員的勞動強度。

43、二、在本發(fā)明中，通過設置的飼料投放機和精料添加機將牧草和精料投放到草料傳送帶上，隨著草料傳送帶的移動會不斷地將牧草送出供牲畜進食，隨著草料傳送帶的移動，處于末端的牧草會落入到導流板上，并沿著導流板落入到牧草收集箱中，隨著導流板的往復運動可以將余料均勻地投放到牧草收集箱中，以便于工作人員后期對余料進行回收。

44、三、在本發(fā)明中，對接頂塊與遠離飼料投放機一側的對接塊卡合，同時對接頂塊對按壓連接板的壓力消失，此時處于拉伸狀態(tài)的彈簧收縮復位，進而帶動按壓連接板向上移動，使推糞板與收集框分離，防止推糞板將大量糞便堆積并堵塞在收集框遠離飼料投放機的一側，導致糞便無法被清掃出去。

45、四、在本發(fā)明中，通過設置的驅動式輔助調節(jié)結構不僅可以驅動刷輥旋轉，還可以根據(jù)刷輥的高低去進行動態(tài)調整。

46、五、在本發(fā)明中，通過設置的兩個輔助連接板可以保證推糞板在進行推糞時以及在進行上下移動時不會發(fā)生偏移。

47、六、在本發(fā)明中，將糞便推送至糞便運輸槽中，旋轉電機通過輸出軸帶動螺旋運輸絞龍轉動，進而將糞便沿著出糞口的方向進行推送，通過泵機將糞便送入到糞便干濕分離機中，對糞便進行干濕分離，以便于工作人員后期對干糞便進行處理。

48、七、在本發(fā)明中，通過設置的側向導軌可以對第二滾輪進行支撐，進而對保護外殼進行支撐，減輕對攬繩的拉力。

49、八、在本發(fā)明中，通過設置的轉動套筒可以保證連接軸在進行移動時，傳動帶還可以正常轉動。

50、九、在本發(fā)明中，刷輥在進行清掃時，通過刮糞槽可以將刷毛上的糞便刮除掉，提高刷輥對糞便的清掃效率。

51、十、在本發(fā)明中，兩個保護外殼的頂部均固定連接有傾斜蓋板，兩個對接塊與對接頂塊均位于傾斜蓋板中，防止糞便落入到兩個對接塊之間，進而導致對接頂塊無法正常滑動。