本技術(shù)涉及機械，尤其涉及一種樹根機。

背景技術(shù)：

1、樹根機常應(yīng)用于平原農(nóng)田、山地等多樣地形地貌的工作場景?，F(xiàn)有的樹根機易受工作環(huán)境的多樣性影響而出現(xiàn)工作幅度過大的問題，影響樹根機的工作效率的同時，還因樹根機工作幅度過大而使操作者存在無法預(yù)知的安全問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N樹根機。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N樹根機，樹根機包括車架、作業(yè)部、兩個車輪、以及剎車機構(gòu)，作業(yè)部與所述車架轉(zhuǎn)動連接；兩個車輪設(shè)置于所述車架并帶動所述樹根機移動，所述車輪包括輪轂；剎車機構(gòu)設(shè)置于所述車架，所述剎車機構(gòu)可操作性地鎖定輪轂，所述剎車機構(gòu)包括手剎、聯(lián)動組件、以及至少一個剎車片，所述聯(lián)動組件分別連接于所述手剎與所述剎車片；所述手剎可操作性地使所述聯(lián)動組件拉動所述剎車片而與對應(yīng)車輪的輪轂卡合、或者使所述剎車片恢復(fù)原位而與所述車輪的輪轂分離；所述車輪在所述輪轂與所述剎車片卡合時不可行進，在所述輪轂與所述剎車片分離時可行進。

3、進一步地，所述手剎通過拉線與所述聯(lián)動組件連接，所述聯(lián)動組件隨著所述手剎的操作而拉動所述至少一個剎車片。

4、進一步地，所述聯(lián)動組件包括第一聯(lián)動桿和第二聯(lián)動桿，所述第一聯(lián)動桿與所述第二聯(lián)動桿對稱且呈一定角度設(shè)置；所述至少一個剎車片包括第一剎車片和第二剎車片；所述第一剎車片和所述第二剎車片分別與所述第一聯(lián)動桿和所述第二聯(lián)動桿的自由端連接，所述手剎通過所述拉線帶動所述第一聯(lián)動桿和所述第二聯(lián)動桿相對運動而帶動所述第一剎車片和所述第二剎車片運動，以使相應(yīng)的輪轂與剎車片卡合或者分離。

5、進一步地，所述樹根機還包括固定桿，所述固定桿、所述第一聯(lián)動桿和所述第二聯(lián)動桿的一端分別樞接在一起，所述拉線與所述固定桿的另一端連接，所述固定桿在所述拉線的拉動下拉動所述第一聯(lián)動桿和所述第二聯(lián)動桿相對移動而使所述第一剎車片和所述第二剎車片運動，以使相應(yīng)的輪轂與剎車片卡合或者分離。

6、進一步地，所述兩個車輪對稱設(shè)置；所述固定桿、所述第一聯(lián)動桿和所述第二聯(lián)動桿的一端分別樞接在所述車架，且樞接于所述兩個車輪的軸心連接線的一側(cè)。

7、進一步地，所述第一聯(lián)動桿和第二聯(lián)動桿分別與所述第一剎車片和所述第二剎車片的一端樞接；當(dāng)?shù)谝宦?lián)動桿和第二聯(lián)動桿相對運動時，所述第一剎車片和所述第二剎車片也相對運動。

8、進一步地，所述第一聯(lián)動桿和第二聯(lián)動桿通過樞接軸分別與所述第一剎車片和所述第二剎車片樞接于所述車架。

9、進一步地，所述樹根機還包括操作部部件，所述操作部部件設(shè)置在所述車架一側(cè)且連接于所述作業(yè)部，以操控所述作業(yè)部，所述手剎設(shè)置于所述操作部部件。

10、進一步地，所述樹根機還包括底盤，所述底盤與所述車架轉(zhuǎn)動連接，所述作業(yè)部設(shè)置于所述底盤。

11、進一步地，所述底盤設(shè)有鎖銷，所述鎖銷可操作性地使所述底盤和所述車架結(jié)合或者分離。

12、上述樹根機，通過手剎可操作性地控制聯(lián)動組件來控制剎車片卡合或者分離于輪轂，進而使車輪可控地行進或者停止，減少樹根機受工作場景等因素影響出現(xiàn)工作幅度過大而難以控制的情況的發(fā)生，提高樹根機工作時的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種樹根機，其特征在于，所述樹根機包括：

2.如權(quán)利要求1所述的樹根機，其特征在于，所述手剎通過拉線與所述聯(lián)動組件連接，所述聯(lián)動組件隨著所述手剎的操作而拉動所述至少一個剎車片。

3.如權(quán)利要求2所述的樹根機，其特征在于，所述聯(lián)動組件包括第一聯(lián)動桿和第二聯(lián)動桿，所述第一聯(lián)動桿與所述第二聯(lián)動桿對稱且呈一定角度設(shè)置；所述至少一個剎車片包括第一剎車片和第二剎車片；所述第一剎車片和所述第二剎車片分別與所述第一聯(lián)動桿和所述第二聯(lián)動桿的自由端連接，所述手剎通過所述拉線帶動所述第一聯(lián)動桿和所述第二聯(lián)動桿相對運動而帶動所述第一剎車片和所述第二剎車片運動，以使相應(yīng)的輪轂與剎車片卡合或者分離。

4.如權(quán)利要求3所述的樹根機，其特征在于，所述樹根機還包括固定桿，所述固定桿、所述第一聯(lián)動桿和所述第二聯(lián)動桿的一端分別樞接在一起，所述拉線與所述固定桿的另一端連接，所述固定桿在所述拉線的拉動下拉動所述第一聯(lián)動桿和所述第二聯(lián)動桿相對移動而使所述第一剎車片和所述第二剎車片運動，以使相應(yīng)的輪轂與剎車片卡合或者分離。

5.如權(quán)利要求4所述的樹根機，其特征在于，所述兩個車輪對稱設(shè)置；所述固定桿、所述第一聯(lián)動桿和所述第二聯(lián)動桿的一端分別樞接在所述車架，且樞接于所述兩個車輪的軸心連接線的一側(cè)。

6.如權(quán)利要求5所述的樹根機，其特征在于，所述第一聯(lián)動桿和第二聯(lián)動桿分別與所述第一剎車片和所述第二剎車片的一端樞接；當(dāng)?shù)谝宦?lián)動桿和第二聯(lián)動桿相對運動時，所述第一剎車片和所述第二剎車片也相對運動。

7.如權(quán)利要求6所述的樹根機，其特征在于，所述第一聯(lián)動桿和第二聯(lián)動桿通過樞接軸分別與所述第一剎車片和所述第二剎車片樞接于所述車架。

8.如權(quán)利要求7所述的樹根機，其特征在于，所述樹根機還包括操作部部件，所述操作部部件設(shè)置在所述車架一側(cè)且連接于所述作業(yè)部，以操控所述作業(yè)部，所述手剎設(shè)置于所述操作部部件。

9.如權(quán)利要求8所述的樹根機，其特征在于，所述樹根機還包括底盤，所述底盤與所述車架轉(zhuǎn)動連接，所述作業(yè)部設(shè)置于所述底盤。

10.如權(quán)利要求9所述的樹根機，其特征在于，所述底盤設(shè)有鎖銷，所述鎖銷可操作性地使所述底盤和所述車架結(jié)合或者分離。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種樹根機，所述樹根機包括車架、作業(yè)部、兩個車輪、以及剎車機構(gòu)，作業(yè)部與車架轉(zhuǎn)動連接；兩個車輪設(shè)置于車架并帶動樹根機移動，車輪包括輪轂；剎車機構(gòu)設(shè)置于車架，剎車機構(gòu)可操作性地鎖定輪轂，剎車機構(gòu)包括手剎、聯(lián)動組件、以及至少一個剎車片，聯(lián)動組件分別連接于手剎與剎車片；手剎可操作性地使聯(lián)動組件拉動剎車片與對應(yīng)車輪的輪轂卡合、或者使剎車片恢復(fù)原位而與車輪的輪轂分離；車輪在輪轂與剎車片卡合時不可行進，在輪轂與剎車片分離時可行進。

技術(shù)研發(fā)人員：李臣成
受保護的技術(shù)使用者：濰坊奧司特工貿(mào)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2025/1/9