本技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械，尤其涉及一種全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組。

背景技術(shù)：

1、蘿卜是根莖類蔬菜，十字花科蘿卜屬植物，種植已有千年歷史，是我國常見的蔬菜，在飲食和中醫(yī)食療領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。我國目前蘿卜種植面積約133.2萬hm2，蘿卜收獲面積和總產(chǎn)量均居世界第一。蘿卜的收獲環(huán)節(jié)是最耗工費(fèi)時(shí)的環(huán)節(jié)，也是機(jī)械化程度最低的環(huán)節(jié)。

2、蘿卜的機(jī)械化收獲可以分為分段收獲和聯(lián)合收獲兩種，其中分段收獲是通過機(jī)具將蘿卜從地下拔出并切纓，再通過人工撿拾完成收獲過程。而聯(lián)合收獲是指能夠?qū)崿F(xiàn)深松、挖掘、夾持、輸送、切纓、收集等一體化作業(yè)的收獲方式。

3、當(dāng)前我國針對(duì)蘿卜收獲的采收機(jī)械極為少見，仍以人工收獲為主，導(dǎo)致收獲效率較低，我國現(xiàn)有的蘿卜收獲裝備普遍存在功能單一、損失損傷率高、輸送不暢、適用性較低等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的收獲效率較低，功能單一、損失損傷率高、輸送不暢、適用性較低的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組，包括深松機(jī)構(gòu)、摟葉機(jī)構(gòu)、一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)、二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述摟葉機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述深松機(jī)構(gòu)下方，所述一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述深松機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)下方，所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)、二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)之間，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)下方，所述深松機(jī)構(gòu)、摟葉機(jī)構(gòu)和一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)均以能調(diào)節(jié)安裝高度的方式安裝；所述一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)包括第一夾送支架、第一夾送電機(jī)、第一夾送帶輪、第一夾送皮帶、第一夾取輪、第一夾送輪、第一夾送擺臂、第一夾送油缸、第一夾送轉(zhuǎn)軸和第一旋轉(zhuǎn)支撐架，所述第一夾送電機(jī)固定連接于所述第一夾送支架，所述第一夾送帶輪固定連接于所述第一夾送電機(jī)，所述第一夾送皮帶分別固定繞設(shè)于所述第一夾送帶輪、第一夾取輪、第一夾送輪，所述第一夾取輪設(shè)置有兩組，分別設(shè)置于所述第一夾送支架的前端和后端，每組所述第一夾取輪設(shè)置有兩個(gè)所述第一夾取輪，所述第一夾取輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一夾送支架，所述第一夾送輪設(shè)置有兩排，兩排所述第一夾送輪相對(duì)設(shè)置，每排所述第一夾送輪均設(shè)置有多個(gè)，所述第一夾送輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一夾送支架，所述第一夾送擺臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述深松支架、第一夾送支架，所述第一夾送油缸固定連接于所述第一夾送擺臂，所述第一夾送轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架，并與所述第一夾送支架固定連接；所述下料機(jī)構(gòu)包括下料支架、下料電機(jī)、下料皮帶輪和下料皮帶，所述下料支架固定連接于所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架，所述下料電機(jī)固定連接于所述下料支架，所述下料皮帶輪固定連接于所述下料電機(jī)，所述下料皮帶固定繞設(shè)于所述下料皮帶輪；所述深松機(jī)構(gòu)包括深松座、深松支架、深松電機(jī)、深松搖桿和深松鏟，所述深松支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述深松座，所述深松電機(jī)固定連接于所述深松座，所述深松搖桿一端與所述深松電機(jī)固定連接，另一端與所述深松支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述深松鏟呈l型，并固定連接于所述深松支架。

3、作為本實(shí)用新型可選的方案，所述摟葉機(jī)構(gòu)包括摟葉機(jī)架、摟葉調(diào)節(jié)油缸、水平摟葉機(jī)構(gòu)和豎直摟葉機(jī)構(gòu)，所述摟葉調(diào)節(jié)油缸一端與所述深松支架固定連接，另一端與所述摟葉機(jī)架固定連接，所述摟葉調(diào)節(jié)油缸驅(qū)動(dòng)所述摟葉機(jī)架升降運(yùn)動(dòng)，并調(diào)節(jié)所述摟葉機(jī)架的高度，所述摟葉機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述深松座，所述水平摟葉機(jī)構(gòu)和豎直摟葉機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述摟葉機(jī)架，所述水平摟葉機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述豎直摟葉機(jī)構(gòu)下方；所述水平摟葉機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平驅(qū)動(dòng)齒輪、水平驅(qū)動(dòng)鏈條和水平摟葉齒，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于所述摟葉機(jī)架，所述水平驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接于所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并與所述水平驅(qū)動(dòng)鏈條嚙合，所述水平摟葉齒設(shè)置有多個(gè)，并呈環(huán)形固定連接于所述水平驅(qū)動(dòng)鏈條外側(cè)。

4、作為本實(shí)用新型可選的方案，所述豎直摟葉機(jī)構(gòu)包括豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎直驅(qū)動(dòng)齒輪、豎直驅(qū)動(dòng)鏈條和豎直摟葉齒，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于所述摟葉機(jī)架，所述豎直驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接于所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并與所述豎直驅(qū)動(dòng)鏈條嚙合，所述豎直摟葉齒設(shè)置有多個(gè)，并呈環(huán)形固定連接于所述豎直驅(qū)動(dòng)鏈條外側(cè)，所述豎直摟葉齒設(shè)置于所述水平摟葉齒上方。

5、作為本實(shí)用新型可選的方案，所述深松支架上設(shè)有高度調(diào)節(jié)油缸，所述高度調(diào)節(jié)油缸一端與所述深松座固定連接，另一端與所述深松支架固定連接，所述第一夾送支架與所述摟葉機(jī)架之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)擺臂，所述高度調(diào)節(jié)擺臂分別與所述第一夾送支架、所述摟葉機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述高度調(diào)節(jié)油缸驅(qū)動(dòng)所述深松支架、摟葉機(jī)架、第一夾送支架做升降運(yùn)動(dòng)，并調(diào)節(jié)深松機(jī)構(gòu)、摟葉機(jī)構(gòu)和一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)的離地高度。

6、作為本實(shí)用新型可選的方案，所述二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)包括第二夾送支架和第二夾送輪，所述第二夾送支架固定連接于所述第一夾送支架，所述第二夾送輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二夾送支架，所述第一夾送皮帶固定繞設(shè)于所述第二夾送輪，所述第二夾送輪設(shè)置有兩排，兩排所述第二夾送輪相對(duì)設(shè)置，每排所述第二夾送輪設(shè)置有多個(gè)所述第二夾送輪。

7、作為本實(shí)用新型可選的方案，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)、切割伸縮軸和切割刀片，所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于所述第一夾送支架，所述切割伸縮軸固定連接于所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并設(shè)置于所述一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)、二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)之間，所述切割刀片固定連接于所述切割伸縮軸一端，所述切割刀片通過所述切割伸縮軸調(diào)節(jié)高度。

8、作為本實(shí)用新型可選的方案，所述第二夾送支架一端設(shè)有落葉斗，所述落葉斗固定連接于所述第一夾送支架。

9、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：

10、本申請(qǐng)?zhí)峁┑娜詣?dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組作業(yè)時(shí)，先由深松機(jī)構(gòu)對(duì)土壤進(jìn)行深松，破壞蘿卜與土壤之間的黏附力，確保蘿卜被順利拔起，實(shí)現(xiàn)低損收獲，摟葉機(jī)構(gòu)對(duì)蘿卜纓葉摟起，蘿卜纓葉脫離摟葉機(jī)構(gòu)后就處于一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)的入口端，隨即一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)將聚攏的纓葉夾持拔起并運(yùn)輸，運(yùn)輸?shù)酵瑫r(shí)被二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)夾持蘿卜果實(shí)時(shí)，切割機(jī)構(gòu)將纓葉切斷，實(shí)現(xiàn)蘿卜纓葉與蘿卜果實(shí)的分離，切纓后的蘿卜果實(shí)脫離二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)后在重力作用下落入至下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)將蘿卜果實(shí)收集，纓葉在脫離一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)后經(jīng)過落葉斗被拋送至田間，深松機(jī)構(gòu)、摟葉機(jī)構(gòu)和一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)以能調(diào)節(jié)安裝高度的方式安裝，能夠改變深松機(jī)構(gòu)、摟葉機(jī)構(gòu)和一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)到地面的距離，以此滿足不同作業(yè)場(chǎng)景、公路轉(zhuǎn)運(yùn)、越障爬坡等需求，提高了場(chǎng)景適用性，增強(qiáng)了實(shí)用性，該全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組集深松、纓葉聚攏、夾持輸送、切割為一體，具有多功能聯(lián)合作業(yè)、場(chǎng)景適用性較強(qiáng)和實(shí)用性較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組，其特征在于，包括深松機(jī)構(gòu)、摟葉機(jī)構(gòu)、一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)、二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述摟葉機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述深松機(jī)構(gòu)下方，所述一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述深松機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)下方，所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)、二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)之間，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)下方，所述深松機(jī)構(gòu)、摟葉機(jī)構(gòu)和一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)均以能調(diào)節(jié)安裝高度的方式安裝；所述一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)包括第一夾送支架、第一夾送電機(jī)、第一夾送帶輪、第一夾送皮帶、第一夾取輪、第一夾送輪、第一夾送擺臂、第一夾送油缸、第一夾送轉(zhuǎn)軸和第一旋轉(zhuǎn)支撐架，所述第一夾送電機(jī)固定連接于所述第一夾送支架，所述第一夾送帶輪固定連接于所述第一夾送電機(jī)，所述第一夾送皮帶分別固定繞設(shè)于所述第一夾送帶輪、第一夾取輪、第一夾送輪，所述第一夾取輪設(shè)置有兩組，分別設(shè)置于所述第一夾送支架的前端和后端，每組所述第一夾取輪設(shè)置有兩個(gè)所述第一夾取輪，所述第一夾取輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一夾送支架，所述第一夾送輪設(shè)置有兩排，兩排所述第一夾送輪相對(duì)設(shè)置，每排所述第一夾送輪均設(shè)置有多個(gè)，所述第一夾送輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一夾送支架，所述第一夾送擺臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于深松支架、第一夾送支架，所述第一夾送油缸固定連接于所述第一夾送擺臂，所述第一夾送轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架，并與所述第一夾送支架固定連接；所述下料機(jī)構(gòu)包括下料支架、下料電機(jī)、下料皮帶輪和下料皮帶，所述下料支架固定連接于所述第一旋轉(zhuǎn)支撐架，所述下料電機(jī)固定連接于所述下料支架，所述下料皮帶輪固定連接于所述下料電機(jī)，所述下料皮帶固定繞設(shè)于所述下料皮帶輪；所述深松機(jī)構(gòu)包括深松座、深松支架、深松電機(jī)、深松搖桿和深松鏟，所述深松支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述深松座，所述深松電機(jī)固定連接于所述深松座，所述深松搖桿一端與所述深松電機(jī)固定連接，另一端與所述深松支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述深松鏟呈l型，并固定連接于所述深松支架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組，其特征在于，所述摟葉機(jī)構(gòu)包括摟葉機(jī)架、摟葉調(diào)節(jié)油缸、水平摟葉機(jī)構(gòu)和豎直摟葉機(jī)構(gòu)，所述摟葉調(diào)節(jié)油缸一端與所述深松支架固定連接，另一端與所述摟葉機(jī)架固定連接，所述摟葉調(diào)節(jié)油缸驅(qū)動(dòng)所述摟葉機(jī)架升降運(yùn)動(dòng)，并調(diào)節(jié)所述摟葉機(jī)架的高度，所述摟葉機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述深松座，所述水平摟葉機(jī)構(gòu)和豎直摟葉機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述摟葉機(jī)架，所述水平摟葉機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述豎直摟葉機(jī)構(gòu)下方；所述水平摟葉機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平驅(qū)動(dòng)齒輪、水平驅(qū)動(dòng)鏈條和水平摟葉齒，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于所述摟葉機(jī)架，所述水平驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接于所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并與所述水平驅(qū)動(dòng)鏈條嚙合，所述水平摟葉齒設(shè)置有多個(gè)，并呈環(huán)形固定連接于所述水平驅(qū)動(dòng)鏈條外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組，其特征在于，所述豎直摟葉機(jī)構(gòu)包括豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎直驅(qū)動(dòng)齒輪、豎直驅(qū)動(dòng)鏈條和豎直摟葉齒，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于所述摟葉機(jī)架，所述豎直驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接于所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并與所述豎直驅(qū)動(dòng)鏈條嚙合，所述豎直摟葉齒設(shè)置有多個(gè)，并呈環(huán)形固定連接于所述豎直驅(qū)動(dòng)鏈條外側(cè)，所述豎直摟葉齒設(shè)置于所述水平摟葉齒上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組，其特征在于，所述深松支架上設(shè)有高度調(diào)節(jié)油缸，所述高度調(diào)節(jié)油缸一端與所述深松座固定連接，另一端與所述深松支架固定連接，所述第一夾送支架與所述摟葉機(jī)架之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)擺臂，所述高度調(diào)節(jié)擺臂分別與所述第一夾送支架、所述摟葉機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述高度調(diào)節(jié)油缸驅(qū)動(dòng)所述深松支架、摟葉機(jī)架、第一夾送支架做升降運(yùn)動(dòng)，并調(diào)節(jié)深松機(jī)構(gòu)、摟葉機(jī)構(gòu)和一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)的離地高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組，其特征在于，所述二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)包括第二夾送支架和第二夾送輪，所述第二夾送支架固定連接于所述第一夾送支架，所述第二夾送輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二夾送支架，所述第一夾送皮帶固定繞設(shè)于所述第二夾送輪，所述第二夾送輪設(shè)置有兩排，兩排所述第二夾送輪相對(duì)設(shè)置，每排所述第二夾送輪設(shè)置有多個(gè)所述第二夾送輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)、切割伸縮軸和切割刀片，所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于所述第一夾送支架，所述切割伸縮軸固定連接于所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并設(shè)置于所述一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)、二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)之間，所述切割刀片固定連接于所述切割伸縮軸一端，所述切割刀片通過所述切割伸縮軸調(diào)節(jié)高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組，其特征在于，所述第一夾送支架一端設(shè)有落葉斗，所述落葉斗固定連接于所述第一夾送支架。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組，包括深松機(jī)構(gòu)、摟葉機(jī)構(gòu)、一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)、二級(jí)夾送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，深松機(jī)構(gòu)包括深松座、深松支架、深松電機(jī)、深松搖桿和深松鏟，摟葉機(jī)構(gòu)包括摟葉機(jī)架、摟葉調(diào)節(jié)油缸、水平摟葉機(jī)構(gòu)和豎直摟葉機(jī)構(gòu)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑娜詣?dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組的深松機(jī)構(gòu)、摟葉機(jī)構(gòu)和一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)以能調(diào)節(jié)安裝高度的方式安裝，能夠改變深松機(jī)構(gòu)、摟葉機(jī)構(gòu)和一級(jí)夾送機(jī)構(gòu)到地面的距離，提高了場(chǎng)景適用性，增強(qiáng)了實(shí)用性，該全自動(dòng)蘿卜收獲機(jī)的收割組集深松、纓葉聚攏、夾持輸送、切割為一體，具有多功能聯(lián)合作業(yè)、場(chǎng)景適用性較強(qiáng)和實(shí)用性較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：曾帥,應(yīng)新發(fā)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市三研科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240203
技術(shù)公布日：2025/1/9