本技術屬于水果種植，具體涉及一種采摘器。

背景技術：

1、采摘水果時，針對水果位置高與位置遠的問題，具有長桿的水果采摘裝置是一種合理可行的選擇，可避免梯子的使用、頻繁上下樹或移動位置，有效提高采摘效率。

2、如申請?zhí)枮閏n201410278354.2?的中國專利公開了一種水果采摘器，包括水果傳輸帶、若干放置水果容器、剪刀、第一固定件、第二固定件、剪刀手柄、水果采摘器支架、水果收集袋固定件以及水果采摘器固定件；所述若干放置水果容器設置于所述水果傳輸帶上，所述剪刀位于所述水果傳輸帶的正上方；所述水果收集袋固定件設于所述水果采摘器支架的一端，所述水果采摘器固定件設于所述水果采摘器支架頂端，靠近所述水果收集袋固定件，且所述水果傳輸帶一端延伸到所述水果收集袋固定件內部。

3、隨著申請人的進一步研究，發(fā)現(xiàn)由于該技術方案?依靠機械手抓取水果，通過牽拉使水果與果樹分離，然而牽拉極易造成果枝斷裂從而損傷果樹，也可造成水果的果柄與水果連接處斷裂從而損傷水果。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下技術方案：

2、一種采摘器，包括：

3、上支桿，頂部連接有采摘部；

4、下支桿，與所述上支桿同軸連接；

5、握持部，與所述下支桿底部相連接，所述握持部中具有壓柄，所述壓柄上連接有繩體，在所述壓柄被作用后，通過繩體拉動所述采摘部閉合，在釋放所述壓柄后，所述采摘部恢復到初始狀態(tài)。

6、進一步，所述上支桿與下支桿呈中空狀，且兩者可相對滑動。

7、進一步，所述上支桿與下支桿連接處設置有卡合部。

8、進一步，所述采摘部包括與上支桿相連接的定位臂以及與所述定位臂轉動連接的夾持臂。

9、進一步，所述夾持臂、定位臂相對一側均為弧形。

10、進一步，所述定位臂上表面設置有橡膠墊。

11、進一步，所述夾持臂靠近定位臂一側為具有鋸齒側板。

12、進一步，所述定位臂側部設置有刀體，所述刀體與夾持臂相連接。

13、進一步，所述繩體主體部分穿設于所述上支桿、下支桿內，所述繩體兩端分別與壓柄、夾持臂相連接。

14、本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果：

15、本采摘器采用其頭部設置刀體，避免單純牽拉引起的相關損傷，在對壓柄施力后，其采摘部不僅能實現(xiàn)對水果的夾持，刀體可將果柄一同切斷，在使用中，尤其是在水果處于較高較遠的位置時，由于切割與水果的夾持同時完成，其操作過程，較為便捷。

技術特征：

1.一種采摘器，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的一種采摘器，其特征在于：所述上支桿與下支桿呈中空狀，且兩者可相對滑動。

3.如權利要求2所述的一種采摘器，其特征在于：所述上支桿與下支桿連接處設置有卡合部。

4.如權利要求1所述的一種采摘器，其特征在于：所述采摘部包括與上支桿相連接的定位臂以及與所述定位臂轉動連接的夾持臂。

5.如權利要求4所述的一種采摘器，其特征在于：所述夾持臂、定位臂相對一側均為弧形。

6.如權利要求5所述的一種采摘器，其特征在于：所述定位臂上表面設置有橡膠墊。

7.如權利要求5或6所述的一種采摘器，其特征在于：所述夾持臂靠近定位臂一側為具有鋸齒側板。

8.如權利要求7所述的一種采摘器，其特征在于：所述刀體與設置在定位臂側部，且與夾持臂相連接。

9.如權利要求8所述的一種采摘器，其特征在于：所述繩體主體部分穿設于所述上支桿、下支桿內，所述繩體兩端分別與壓柄、夾持臂相連接。

技術總結
本技術公開了一種采摘器，包括上支桿，頂部連接有采摘部；下支桿，與所述上支桿同軸連接；握持部與所述下支桿底部相連接，所述握持部中具有壓柄，所述壓柄上連接有繩體，在所述壓柄被作用后，通過繩體拉動所述采摘部閉合，在釋放所述壓柄后，所述采摘部恢復到初始狀態(tài)，本采摘器采用其頭部設置刀體，避免單純牽拉引起的相關損傷，在對壓柄施力后，其采摘部不僅能實現(xiàn)對水果的夾持，刀體可將果柄一同切斷。

技術研發(fā)人員：楊愛香,劉愛芳,王四德,王林
受保護的技術使用者：甘肅榮沃農業(yè)科技發(fā)展有限責任公司
技術研發(fā)日：20240322
技術公布日：2025/1/6