本技術(shù)涉及采摘裝置，具體為一種用于柑橘種植用的柑橘采摘裝置。

背景技術(shù)：

1、柑橘種植在我們的農(nóng)業(yè)發(fā)展中占有十分重要的位置，在柑橘成熟之后，需要對(duì)柑橘進(jìn)行采摘，這就需要用到柑橘種植用的柑橘采摘裝置；

2、公開號(hào)為cn219459795u的中國(guó)實(shí)用新型專利，公開了一種柑橘采摘裝置，包括手持桿、采摘網(wǎng)及剪切組件，通過控制第一伺服電機(jī)，使得第一面板和第二面板向外轉(zhuǎn)動(dòng)，打開采摘網(wǎng)，此時(shí)可將待采摘網(wǎng)整個(gè)套在柑橘外，然后再控制第一伺服電機(jī)，使得第一面板和第二面板向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉采摘網(wǎng)，通過第一面板和第二面板之間留有的枝干間隙，工作人員手動(dòng)控制使枝干間隙沿著柑橘的枝干滑動(dòng)，以抵近柑橘，使采摘下的柑橘余留較短的枝干，再啟動(dòng)第二伺服電機(jī)，帶動(dòng)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，從而剪斷枝干，柑橘直接落入采摘網(wǎng)中收集；

3、但是該實(shí)用新型需要人工提起手持桿進(jìn)行操作，并且需要人工控制手持桿的角度以配合柑橘枝干的間隙，使用起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作較為不便，為此，提出一種用于柑橘種植用的柑橘采摘裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于柑橘種植用的柑橘采摘裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于柑橘種植用的柑橘采摘裝置，包括托板，所述托板的上表面右側(cè)固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外側(cè)壁螺紋連接有螺母柱，所述螺母柱的上表面焊接有升降板，所述升降板的上表面右側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)安裝板，兩個(gè)所述安裝板之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸，所述連接軸的外側(cè)壁焊接有轉(zhuǎn)桿，所述連接軸的后端貫穿所述安裝板的后表面且焊接有從動(dòng)齒輪，所述升降板的上表面左側(cè)固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸端固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪之間嚙合連接，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離所述連接軸的一端焊接有安裝架，所述安裝架的上表面對(duì)稱焊接有兩個(gè)支撐板，所述支撐板的內(nèi)側(cè)壁固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的活塞桿一端固定連接有切割刀。

3、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述螺母柱的外側(cè)壁對(duì)稱焊接有兩個(gè)連接板，所述托板的上表面對(duì)稱焊接有兩個(gè)導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的外側(cè)壁與所述連接板之間滑動(dòng)連接。

4、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述導(dǎo)向桿的上表面焊接有防脫板。

5、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述托板的下表面對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)軸，所述移動(dòng)軸的外側(cè)壁通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)軸承板，所述軸承板的上表面固定連接于所述托板的下表面，所述移動(dòng)軸的兩端均安裝有移動(dòng)輪。

6、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述安裝架的下表面固定連接有收集網(wǎng)。

7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述托板的上表面中間焊接有配重塊。

8、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述托板的上表面左側(cè)焊接有兩個(gè)弧形推桿，所述弧形推桿遠(yuǎn)離所述托板的一側(cè)焊接有握把。

9、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述移動(dòng)輪的外側(cè)壁均勻粘接有防滑凸起。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、本實(shí)用新型通過啟動(dòng)第一電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母柱帶動(dòng)升降板和安裝板進(jìn)行上、下方向的移動(dòng)，啟動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪帶動(dòng)連接軸旋轉(zhuǎn)，連接軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿和安裝架旋轉(zhuǎn)，從高度和角度兩個(gè)方向?qū)惭b架調(diào)整到柑橘的下方時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿伸出，兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿的活塞桿一端帶動(dòng)兩個(gè)切割刀相互靠近，切割掉柑橘的枝干，完成采摘工作，無需手持進(jìn)行操作，可自動(dòng)化控制升降板的高度以及轉(zhuǎn)桿的角度，從而使安裝架和切割刀移動(dòng)至柑橘的正下方，使用起來省時(shí)省力，操作較為簡(jiǎn)單，實(shí)用性更強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種用于柑橘種植用的柑橘采摘裝置，包括托板(1)，其特征在于：所述托板(1)的上表面右側(cè)固定安裝有第一電機(jī)(2)，所述第一電機(jī)(2)的輸出軸端固定連接有螺紋桿(3)，所述螺紋桿(3)的外側(cè)壁螺紋連接有螺母柱(4)，所述螺母柱(4)的上表面焊接有升降板(5)，所述升降板(5)的上表面右側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)安裝板(6)，兩個(gè)所述安裝板(6)之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸(7)，所述連接軸(7)的外側(cè)壁焊接有轉(zhuǎn)桿(8)，所述連接軸(7)的后端貫穿所述安裝板(6)的后表面且焊接有從動(dòng)齒輪(9)，所述升降板(5)的上表面左側(cè)固定安裝有第二電機(jī)(10)，所述第二電機(jī)(10)的輸出軸端固定連接有主動(dòng)齒輪(11)，所述主動(dòng)齒輪(11)與所述從動(dòng)齒輪(9)之間嚙合連接，所述轉(zhuǎn)桿(8)遠(yuǎn)離所述連接軸(7)的一端焊接有安裝架(12)，所述安裝架(12)的上表面對(duì)稱焊接有兩個(gè)支撐板(13)，所述支撐板(13)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有電動(dòng)伸縮桿(14)，所述電動(dòng)伸縮桿(14)的活塞桿一端固定連接有切割刀(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柑橘種植用的柑橘采摘裝置，其特征在于：所述螺母柱(4)的外側(cè)壁對(duì)稱焊接有兩個(gè)連接板(16)，所述托板(1)的上表面對(duì)稱焊接有兩個(gè)導(dǎo)向桿(17)，所述導(dǎo)向桿(17)的外側(cè)壁與所述連接板(16)之間滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于柑橘種植用的柑橘采摘裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向桿(17)的上表面焊接有防脫板(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于柑橘種植用的柑橘采摘裝置，其特征在于：所述托板(1)的下表面對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)軸(19)，所述移動(dòng)軸(19)的外側(cè)壁通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)軸承板(20)，所述軸承板(20)的上表面固定連接于所述托板(1)的下表面，所述移動(dòng)軸(19)的兩端均安裝有移動(dòng)輪(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于柑橘種植用的柑橘采摘裝置，其特征在于：所述安裝架(12)的下表面固定連接有收集網(wǎng)(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于柑橘種植用的柑橘采摘裝置，其特征在于：所述托板(1)的上表面中間焊接有配重塊(23)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于柑橘種植用的柑橘采摘裝置，其特征在于：所述托板(1)的上表面左側(cè)焊接有兩個(gè)弧形推桿(24)，所述弧形推桿(24)遠(yuǎn)離所述托板(1)的一側(cè)焊接有握把(25)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于柑橘種植用的柑橘采摘裝置，其特征在于：所述移動(dòng)輪(21)的外側(cè)壁均勻粘接有防滑凸起(26)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于柑橘種植用的柑橘采摘裝置，包括托板。本技術(shù)通過啟動(dòng)第一電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母柱帶動(dòng)升降板和安裝板進(jìn)行上、下方向的移動(dòng)，啟動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪帶動(dòng)連接軸旋轉(zhuǎn)，連接軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿和安裝架旋轉(zhuǎn)，從高度和角度兩個(gè)方向?qū)惭b架調(diào)整到柑橘的下方時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿伸出，兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿的活塞桿一端帶動(dòng)兩個(gè)切割刀相互靠近，切割掉柑橘的枝干，完成采摘工作，無需手持進(jìn)行操作，可自動(dòng)化控制升降板的高度以及轉(zhuǎn)桿的角度，從而使安裝架和切割刀移動(dòng)至柑橘的正下方，使用起來省時(shí)省力，操作較為簡(jiǎn)單，實(shí)用性更強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：王德福,徐財(cái),李莎利,董維佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南允珈源農(nóng)產(chǎn)品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2024/12/30