本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種自走式辣椒收割機(jī)。

背景技術(shù)：

1、辣椒是茄科辣椒屬的一年生或有限多年生植物，既可作鮮菜用，也可作為調(diào)料，其中干辣椒及辣椒粉是中國(guó)重要的出口產(chǎn)品。目前，辣椒收割以人工收割為主，但隨著辣椒種植面積的增加，人工勞動(dòng)強(qiáng)度加大、成本提高，且人工收割效率低下，增加了工廠量產(chǎn)的困難。

2、近年來(lái)，辣椒收割機(jī)在一定程度上得到了推廣，現(xiàn)有市售辣椒收割機(jī)一般為手扶式，仍然依賴人力，并且收割辣椒過(guò)程收割機(jī)需要掉頭調(diào)向，人工掌控費(fèi)力，再加之種植路面凹凸不平，增加了操作難度，存在安全風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)現(xiàn)有收割機(jī)的行走系統(tǒng)和切割系統(tǒng)為統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)、切割系統(tǒng)，但是當(dāng)收割機(jī)轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地時(shí)，不需要切割系統(tǒng)運(yùn)行，此時(shí)切割系統(tǒng)處于空運(yùn)行狀態(tài)，具有安全隱患。因此，針對(duì)以上問(wèn)題和技術(shù)需求，有必要對(duì)現(xiàn)有的辣椒收割機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自走式辣椒收割機(jī)，該自走式辣椒收割機(jī)有效節(jié)省了人力，實(shí)現(xiàn)自驅(qū)運(yùn)行，行走與切割單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，收割效率與安全性高。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

3、一種自走式辣椒收割機(jī)，包括機(jī)架、車輪、割刀，還包括行走動(dòng)力組件、車輪轉(zhuǎn)向組件；所述車輪通過(guò)支架設(shè)于機(jī)架的底部；所述行走動(dòng)力組件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、輪轂電機(jī)；所述輪轂電機(jī)安裝在車輪上；所述車輪轉(zhuǎn)向組件包括電機(jī)控制器、電機(jī)、行星減速器、蝸輪蝸桿減速機(jī)??；所述蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅰ與支架連接；所述機(jī)架的下方設(shè)有懸架；所述懸架上設(shè)有分切組件。行走動(dòng)力組件用于驅(qū)動(dòng)自走式辣椒收割機(jī)的行進(jìn)，車輪轉(zhuǎn)向組件用于驅(qū)動(dòng)自走式辣椒收割機(jī)的轉(zhuǎn)向，懸架用于分切組件的固定，分切組件用于辣椒禾稈的分禾、收割。

4、進(jìn)一步地，所述分切組件包括分禾器、汽油機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅱ、主傳動(dòng)軸、從傳動(dòng)軸；所述分禾器設(shè)于懸架的前端；所述汽油機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅱ連接；所述主傳動(dòng)軸設(shè)于蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅱ的輸出端；所述主傳動(dòng)軸、從傳動(dòng)軸上分別設(shè)有齒輪；所述主傳動(dòng)軸上的齒輪ⅰ與從傳動(dòng)軸上的齒輪ⅱ鏈ⅰ傳動(dòng)連接。汽油機(jī)用于驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅱ，蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅱ帶動(dòng)主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得自走式辣椒收割機(jī)完成分禾、收割工作。

5、作為優(yōu)選，所述主傳動(dòng)軸、從傳動(dòng)軸的前方設(shè)有擋板；所述擋板設(shè)于懸架上。擋板用于防止辣椒禾稈與齒輪、鏈發(fā)生纏繞，影響自走式辣椒收割機(jī)的正常工作。

6、進(jìn)一步地，所述鏈ⅰ上設(shè)有傳送齒；所述傳送齒與分禾器的撥禾輪相對(duì)設(shè)置。傳送齒用于撥動(dòng)分禾器的撥禾輪，將分束切割好的辣椒禾稈傳送至自走式辣椒收割機(jī)的一側(cè)。

7、進(jìn)一步地，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅰ上設(shè)有安裝板；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)控制器分別設(shè)于安裝板上。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)，實(shí)現(xiàn)行進(jìn)功能，電機(jī)控制器用于控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅰ，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。

8、進(jìn)一步地，所述割刀設(shè)于懸架的底部前方；更為優(yōu)選地，所述割刀為往復(fù)式割刀。

9、本實(shí)用新型一種自走式辣椒收割機(jī)，還包括電池、主控板。電池供自走式辣椒收割機(jī)運(yùn)行，主控板為常規(guī)主控板，具體連接方式和控制方法為常規(guī)技術(shù)。

10、由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：該自走式辣椒收割機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，行走與切割單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，安全穩(wěn)定，收割效率高，通過(guò)設(shè)置行走動(dòng)力組件、車輪轉(zhuǎn)向組件實(shí)現(xiàn)了辣椒收割機(jī)的自驅(qū)運(yùn)行，節(jié)省人力；通過(guò)設(shè)置分切組件，達(dá)到先分禾后切割的效果，搭配往復(fù)式割刀，切割性能強(qiáng)，并使得切斷的辣椒禾稈向著同一方向傾倒，減輕了后續(xù)清理工作。

技術(shù)特征：

1.一種自走式辣椒收割機(jī)，包括機(jī)架、車輪、割刀，其特征在于：還包括行走動(dòng)力組件、車輪轉(zhuǎn)向組件；所述車輪通過(guò)支架設(shè)于機(jī)架的底部；所述行走動(dòng)力組件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、輪轂電機(jī)；所述輪轂電機(jī)安裝在車輪上；所述車輪轉(zhuǎn)向組件包括電機(jī)控制器、電機(jī)、行星減速器、蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅰ；所述蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅰ與支架連接；所述機(jī)架的下方設(shè)有懸架；所述懸架上設(shè)有分切組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式辣椒收割機(jī)，其特征在于：所述分切組件包括分禾器、汽油機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅱ、主傳動(dòng)軸、從傳動(dòng)軸；所述分禾器設(shè)于懸架的前端；所述汽油機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅱ連接；所述主傳動(dòng)軸設(shè)于蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅱ的輸出端；所述主傳動(dòng)軸、從傳動(dòng)軸上分別設(shè)有齒輪；所述主傳動(dòng)軸上的齒輪ⅰ與從傳動(dòng)軸上的齒輪ⅱ鏈ⅰ傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式辣椒收割機(jī)，其特征在于：所述主傳動(dòng)軸、從傳動(dòng)軸的前方設(shè)有擋板；所述擋板設(shè)于懸架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式辣椒收割機(jī)，其特征在于：所述鏈ⅰ上設(shè)有傳送齒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走式辣椒收割機(jī)，其特征在于：所述傳送齒與分禾器的撥禾輪相對(duì)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式辣椒收割機(jī)，其特征在于：所述蝸輪蝸桿減速機(jī)ⅰ上設(shè)有安裝板；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)控制器分別設(shè)于安裝板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式辣椒收割機(jī)，其特征在于：所述割刀設(shè)于懸架的底部前方；所述割刀為往復(fù)式割刀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式辣椒收割機(jī)，其特征在于：還包括電池、主控板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自走式辣椒收割機(jī)，包括機(jī)架、車輪、割刀、行走動(dòng)力組件、車輪轉(zhuǎn)向組件；所述車輪通過(guò)支架設(shè)于機(jī)架的底部；所述行走動(dòng)力組件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、輪轂電機(jī)；所述輪轂電機(jī)安裝在車輪上；所述車輪轉(zhuǎn)向組件包括電機(jī)控制器、電機(jī)、行星減速器、蝸輪蝸桿減速機(jī)Ⅰ；所述蝸輪蝸桿減速機(jī)Ⅰ與支架連接；所述機(jī)架的下方設(shè)有懸架；所述懸架上設(shè)有分切組件。本技術(shù)有效節(jié)省了人力，實(shí)現(xiàn)自驅(qū)運(yùn)行，行走與切割單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，收割效率與安全性高。

技術(shù)研發(fā)人員：鮑冠宇,曹楊林,王明娣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240328
技術(shù)公布日：2025/1/2