本技術(shù)涉及采摘設(shè)備，特別涉及一種采摘裝置。

背景技術(shù)：

1、中國(guó)是柑橘的重要原產(chǎn)地之一，柑橘含水量高，且其營(yíng)養(yǎng)豐富，在大規(guī)模種植并生長(zhǎng)成熟后，為了提高采摘效率，一般需要使用采摘裝置進(jìn)行配合采摘。

2、經(jīng)檢索，例如申請(qǐng)?zhí)枮?02321750372.7的實(shí)用新型，公開(kāi)了供一種可調(diào)式采摘裝置，包括：采摘盒以及連接桿，采摘盒左側(cè)面中間安裝有連接桿，采摘盒下方連接有出果管，出果管下方連接有波紋伸縮管，該實(shí)用新型在采摘過(guò)程中，水果會(huì)通過(guò)管道直接掉落至果筐內(nèi)，而該實(shí)用新型不便于對(duì)掉落的水果進(jìn)行緩沖，便容易導(dǎo)致掉落至果筐內(nèi)的水果受到損傷，因此，為了解決以上缺陷，本發(fā)明人提出一種采摘裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種采摘裝置，可以有效解決不便于對(duì)掉落的水果進(jìn)行緩沖，便容易導(dǎo)致掉落至果筐內(nèi)的水果受到損傷的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種采摘裝置，包括底座，所述底座的頂面設(shè)有微調(diào)盒，所述微調(diào)盒的頂面設(shè)有升降塊，所述升降塊的頂面設(shè)有支撐板，且升降塊位于微調(diào)盒與支撐板之間，所述支撐板的頂面一側(cè)固定安裝有用于儲(chǔ)存柑橘的收集箱，所述支撐板頂面固定安裝有立柱，且立柱的外表面固定安裝有用于收集柑橘的收集框，所述收集框與收集箱之間設(shè)有用于傳輸柑橘的傳導(dǎo)管；

4、所述收集箱的內(nèi)底面固定安裝有多個(gè)緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的頂面固定安裝有承載板，且承載板的頂面固定安裝有海綿墊，所述收集箱的外表面一側(cè)活動(dòng)安裝有第一齒輪，且第一齒輪位于收集箱內(nèi)的一側(cè)固定安裝有分離桿，所述收集箱的外表面一側(cè)固定安裝有兩個(gè)固定塊，且兩個(gè)固定塊之間固定安裝有兩個(gè)第一滑桿，兩個(gè)所述第一滑桿的外表面共同活動(dòng)連接有齒條，且齒條與第一齒輪嚙合，兩個(gè)所述固定塊之間的一側(cè)固定安裝有電推桿，且電推桿的輸出端與齒條固定連接，所述收集框的內(nèi)部固定安裝有柔性引導(dǎo)板。

5、優(yōu)選的，所述立柱的外表面頂部活動(dòng)安裝有兩個(gè)第二齒輪，且兩個(gè)第二齒輪嚙合，兩個(gè)所述第二齒輪的一側(cè)均固定安裝有連接臂，兩個(gè)所述連接臂遠(yuǎn)離第二齒輪的一端均固定安裝有采摘刀片，所述立柱的外表面一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的輸出端與其中一個(gè)第二齒輪固定連接。

6、優(yōu)選的，所述升降塊的頂面一側(cè)活動(dòng)安裝有第一螺紋桿，且升降塊的頂面另一側(cè)固定安裝有第二滑桿，所述第一螺紋桿的外表面螺紋連接有兩個(gè)活動(dòng)塊，且兩個(gè)活動(dòng)塊均與第二滑桿活動(dòng)連接，兩個(gè)所述活動(dòng)塊的頂面均活動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)桿，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿均與支撐板的底面活動(dòng)連接，所述升降塊的外表面一側(cè)固定安裝有第二電機(jī)，且第二電機(jī)的輸出端與第一螺紋桿固定連接。

7、優(yōu)選的，所述第一螺紋桿的外表面設(shè)有兩段相反的螺紋。

8、優(yōu)選的，所述微調(diào)盒的內(nèi)部固定安裝有兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿的外表面共同活動(dòng)連接有微調(diào)塊，且微調(diào)塊與升降塊固定連接，所述微調(diào)盒的內(nèi)部一側(cè)固定安裝有氣缸，且氣缸的輸出端與微調(diào)塊固定連接。

9、優(yōu)選的，所述底座的兩側(cè)均固定安裝有固定框，所述固定框的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均活動(dòng)安裝有第二螺紋桿，且固定框的內(nèi)部另一側(cè)固定安裝有第三滑桿，兩個(gè)所述第二螺紋桿之間固定連接有同步桿，兩個(gè)所述第二螺紋桿的外表面均螺紋連接有兩個(gè)移動(dòng)塊，且四個(gè)移動(dòng)塊均與同步桿活動(dòng)連接，四個(gè)所述移動(dòng)塊的底面均活動(dòng)安裝有升降桿，且四個(gè)升降桿遠(yuǎn)離移動(dòng)塊的一端分別活動(dòng)連接有兩個(gè)萬(wàn)向輪，所述固定框的外表面一側(cè)固定安裝有第三電機(jī)，且第三電機(jī)的輸出端與其中一個(gè)第二螺紋桿固定連接。

10、優(yōu)選的，所述第二螺紋桿的外表面設(shè)有兩段相反的螺紋。

11、優(yōu)選的，所述柔性引導(dǎo)板的兩側(cè)均向傳導(dǎo)管處傾斜。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

13、本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采摘裝置，通過(guò)設(shè)置收集箱與收集框，在實(shí)際工作中，采摘下的柑橘會(huì)掉落至柔性引導(dǎo)板上，并滑落至傳導(dǎo)管內(nèi)，通過(guò)傳導(dǎo)管，柑橘能夠進(jìn)入收集箱內(nèi)，而緩沖彈簧與海綿墊，能夠?qū)Φ袈溥M(jìn)收集箱內(nèi)的柑橘進(jìn)行緩沖，而電推桿推動(dòng)齒條往復(fù)移動(dòng)，第一齒輪便可帶動(dòng)分離桿擺動(dòng)，以將掉落至收集箱內(nèi)的柑橘推至收集箱內(nèi)兩側(cè)，以避免與后續(xù)掉落的柑橘碰撞，從而能夠有效對(duì)柑橘進(jìn)行緩沖，以避免柑橘受到損傷。

技術(shù)特征：

1.一種采摘裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂面設(shè)有微調(diào)盒(2)，所述微調(diào)盒(2)的頂面設(shè)有升降塊(3)，所述升降塊(3)的頂面設(shè)有支撐板(4)，且升降塊(3)位于微調(diào)盒(2)與支撐板(4)之間，所述支撐板(4)的頂面一側(cè)固定安裝有用于儲(chǔ)存柑橘的收集箱(7)，所述支撐板(4)的頂面固定安裝有立柱(5)，且立柱(5)的外表面固定安裝有用于收集柑橘的收集框(6)，所述收集框(6)與收集箱(7)之間設(shè)有用于傳輸柑橘的傳導(dǎo)管(8)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采摘裝置，其特征在于：所述立柱(5)的外表面頂部活動(dòng)安裝有兩個(gè)第二齒輪(501)，且兩個(gè)第二齒輪(501)嚙合，兩個(gè)所述第二齒輪(501)的一側(cè)均固定安裝有連接臂(503)，兩個(gè)所述連接臂(503)遠(yuǎn)離第二齒輪(501)的一端均固定安裝有采摘刀片(504)，所述立柱(5)的外表面一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)(502)，且第一電機(jī)(502)的輸出端與其中一個(gè)第二齒輪(501)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采摘裝置，其特征在于：所述升降塊(3)的頂面一側(cè)活動(dòng)安裝有第一螺紋桿(301)，且升降塊(3)的頂面另一側(cè)固定安裝有第二滑桿(302)，所述第一螺紋桿(301)的外表面螺紋連接有兩個(gè)活動(dòng)塊(303)，且兩個(gè)活動(dòng)塊(303)均與第二滑桿(302)活動(dòng)連接，兩個(gè)所述活動(dòng)塊(303)的頂面均活動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)桿(305)，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿(305)均與支撐板(4)的底面活動(dòng)連接，所述升降塊(3)的外表面一側(cè)固定安裝有第二電機(jī)(304)，且第二電機(jī)(304)的輸出端與第一螺紋桿(301)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采摘裝置，其特征在于：所述第一螺紋桿(301)的外表面設(shè)有兩段相反的螺紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采摘裝置，其特征在于：所述微調(diào)盒(2)的內(nèi)部固定安裝有兩個(gè)導(dǎo)向桿(201)，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿(201)的外表面共同活動(dòng)連接有微調(diào)塊(202)，且微調(diào)塊(202)與升降塊(3)固定連接，所述微調(diào)盒(2)的內(nèi)部一側(cè)固定安裝有氣缸(203)，且氣缸(203)的輸出端與微調(diào)塊(202)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采摘裝置，其特征在于：所述底座(1)的兩側(cè)均固定安裝有固定框(101)，所述固定框(101)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均活動(dòng)安裝有第二螺紋桿(102)，且固定框(101)的內(nèi)部另一側(cè)固定安裝有第三滑桿(104)，兩個(gè)所述第二螺紋桿(102)之間固定連接有同步桿(103)，兩個(gè)所述第二螺紋桿(102)的外表面均螺紋連接有兩個(gè)移動(dòng)塊(105)，且四個(gè)移動(dòng)塊(105)均與同步桿(103)活動(dòng)連接，四個(gè)所述移動(dòng)塊(105)的底面均活動(dòng)安裝有升降桿(106)，且四個(gè)升降桿(106)遠(yuǎn)離移動(dòng)塊(105)的一端分別活動(dòng)連接有兩個(gè)萬(wàn)向輪(107)，所述固定框(101)的外表面一側(cè)固定安裝有第三電機(jī)(108)，且第三電機(jī)(108)的輸出端與其中一個(gè)第二螺紋桿(102)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種采摘裝置，其特征在于：所述第二螺紋桿(102)的外表面設(shè)有兩段相反的螺紋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采摘裝置，其特征在于：所述柔性引導(dǎo)板(601)的兩側(cè)均向傳導(dǎo)管(8)處傾斜。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種采摘裝置，具體涉及采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述支撐板的頂面一側(cè)固定安裝有用于儲(chǔ)存柑橘的收集箱，所述底座的頂面固定安裝有立柱，且立柱的外表面固定安裝有用于收集柑橘的收集框，所述收集箱的內(nèi)底面固定安裝有多個(gè)緩沖彈簧。本技術(shù)所述的一種采摘裝置，在實(shí)際工作中，采摘下的柑橘會(huì)掉落至柔性引導(dǎo)板上，并滑落至傳導(dǎo)管內(nèi)，通過(guò)傳導(dǎo)管，柑橘能夠進(jìn)入收集箱內(nèi)，而緩沖彈簧與海綿墊，能夠?qū)Φ袈溥M(jìn)收集箱內(nèi)的柑橘進(jìn)行緩沖，而電推桿推動(dòng)齒條往復(fù)移動(dòng)，第一齒輪便可帶動(dòng)分離桿擺動(dòng)，以將掉落至收集箱內(nèi)的柑橘推至收集箱內(nèi)兩側(cè)，以避免與后續(xù)掉落的柑橘碰撞，從而能夠有效對(duì)柑橘進(jìn)行緩沖，以避免柑橘受到損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：楊輝文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楊輝文
技術(shù)研發(fā)日：20240402
技術(shù)公布日：2025/1/6