本申請涉及園林澆灌，具體涉及一種澆灌系統(tǒng)。

背景技術：

1、園林智能澆灌系統(tǒng)是指利用計算機技術、傳感器技術和自動控制技術，達到自動澆水、節(jié)水和智能管理的系統(tǒng)。目前的園林智能澆灌系統(tǒng)正向智能化、精準化和環(huán)境適應性方向發(fā)展。大部分市場上銷售的澆灌系統(tǒng)都采用有線或無線的方式連接主定時器和澆灌的各個節(jié)點。有線連接的方式，需要在管道附近預埋電纜，并要做好防水和防腐工作，成本高。無線通信的方式，通信距離有限，由于澆灌現場樹木和草叢的遮蔽，導致信號衰減，通信性能下降，可靠性差，而且為了保持和主機間的實時通信，能耗較高。

技術實現思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N澆灌系統(tǒng)，結構簡單，便于拓展，控制邏輯簡單。

2、為了達到上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g方案：

3、一種澆灌系統(tǒng)，包括：

4、節(jié)點控制裝置，其與水路連通；

5、澆灌裝置，連接所述節(jié)點控制裝置，并由連接的所述節(jié)點控制裝置獨立控制開閉；

6、所述節(jié)點控制裝置包括進口、連接所述澆灌裝置的第一出口及第二出口，所述進口為常開狀態(tài)，當所述節(jié)點控制裝置打開所述第一出口時，所述澆灌裝置開始澆灌，完成澆灌后，所述節(jié)點控制裝置關閉所述第一出口并打開所述第二出口。

7、可選地，所述澆灌系統(tǒng)包括多個串聯的所述節(jié)點控制裝置，每個所述節(jié)點控制裝置上均連接有所述澆灌裝置；多個所述節(jié)點控制裝置包括至少一個第一節(jié)點控制裝置及一個位于末尾的第二節(jié)點控制裝置，多個串聯的所述節(jié)點控制裝置依次獨立控制其所連接的所述澆灌裝置來完成澆灌。

8、可選地，所述節(jié)點控制裝置包括第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器用于感應流至所述節(jié)點控制裝置的水流壓力，所述第一壓力傳感器的感應值大于第一預設值時，所述節(jié)點控制裝置控制水流向與其連接的所述澆灌裝置。

9、可選地，當供水裝置和首個所述節(jié)點控制裝置斷開并至所述水路中的水排出時，且所述節(jié)點控制裝置的所述第一壓力傳感器的感應值小于第八預設值，所述第一壓力傳感器關閉所述第二出口。

10、可選地，所述第一節(jié)點控制裝置包括第一計時器，當所述第一計時器的計量值達到第二預設值時，所述節(jié)點控制裝置關閉所述第一出口以阻止水流向所述澆灌裝置，當所述第一計時器的計量值達到第三預設值時，所述節(jié)點控制裝置打開所述第二出口以控制水流向下游。

11、可選地，所述第二節(jié)點控制裝置包括第二計時器，當所述第二計時器的計量值達到第二預設值時，所述節(jié)點控制裝置關閉所述第一出口以阻止水流向所述澆灌裝置，當所述第二計時器的計量值達到第四預設值時，所述第二節(jié)點控制裝置打開所述第二出口以控制水流向下游。

12、可選地，還包括主控制裝置，所述主控制裝置連接供水裝置和首個所述第一節(jié)點控制裝置，用于控制所述供水裝置和首個所述第一節(jié)點控制裝置的通斷狀態(tài)。

13、可選地，在所述第二節(jié)點控制裝置中，所述第二預設值小于所述第四預設值，當所述第二節(jié)點控制裝置的第一計時器的計量值達到所述第二預設值而未達到所述第四預設值時，所述第二節(jié)點控制裝置具有阻止水繼續(xù)流動的關閉狀態(tài)；

14、所述主控制裝置包括流量傳感器，用于感應所述主控制裝置的水流流量，在所述關閉狀態(tài)下，所述流量傳感器的感應值小于第五預設值時，所述主控制裝置將所述供水裝置和首個所述第一節(jié)點控制裝置斷開。

15、可選地，在所述第二節(jié)點控制裝置中，所述第二預設值小于所述第四預設值，當所述第二節(jié)點控制裝置的第一計時器的計量值達到所述第二預設值而未達到所述第四預設值時，所述第二節(jié)點控制裝置具有阻止水繼續(xù)流動的關閉狀態(tài)；

16、所述主控制裝置控制水流向首個第一節(jié)點控制裝置的時長為t3，所有的所述澆灌裝置的澆灌時長之和為t4，所述第二預設值和所述第四預設值的差值≥t3≥t4。

17、可選地，在所述第二節(jié)點控制裝置中，所述第二預設值不大于所述第四預設值，同時在所述第二節(jié)點控制裝置的下游設置有限流器，用于限制所述第二節(jié)點控制裝置流向下游的水流流量；所述主控制裝置具有流量傳感器，用于感應所述主控制裝置的水流流量；

18、當所述第二節(jié)點控制裝置的第一計時器的計量值達到所述第二預設值和所述第四預設值、所述流量傳感器的感應值小于第六預設值時，所述主控制裝置將所述供水裝置和首個所述第一節(jié)點控制裝置斷開。

19、可選地，在所述第二節(jié)點控制裝置的下游設置有排水裝置，所述排水裝置具有第二壓力傳感器，用于感應所述第二節(jié)點控制裝置下游的水流壓力；

20、所述第二壓力傳感器與所述主控制裝置通信連接，當所述第二壓力傳感器的感應值大于第七預設值時，將所述供水裝置和首個所述第一節(jié)點控制裝置斷開。

21、本申請?zhí)峁┑臐补嘞到y(tǒng)，節(jié)點控制裝置包括進口、第一出口和第二出口，進口分別連通第一出口和第二出口，在組裝過程中，節(jié)點控制裝置的進口為常開狀態(tài)并連接上游水路，節(jié)點控制裝置的第一出口連通澆灌裝置，節(jié)點控制裝置的第二出口連通下游水路，以使節(jié)點控制裝置可以控制上游水路流向澆灌裝置或者下游水路。在使用時，節(jié)點控制裝置打開第一出口且保持第二出口關閉，上游水路流向澆灌裝置，以使?jié)补嘌b置開始澆灌；澆灌裝置的澆灌工作完成后，節(jié)點控制裝置關閉第一出口并打開第二出口，以使上游水路可以流向下游水路。如此設置，本澆灌系統(tǒng)通過節(jié)點控制裝置獨立控制澆灌裝置的開閉，無需與其他控制結構配合，結構簡單，便于對節(jié)點控制裝置和澆灌裝置進行拓展，增加澆灌節(jié)點數量，控制邏輯簡單，便于使用者理解和實際操作。

技術特征：

1.一種澆灌系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的澆灌系統(tǒng)，其特征在于，所述澆灌系統(tǒng)包括多個串聯的所述節(jié)點控制裝置，每個所述節(jié)點控制裝置上均連接有所述澆灌裝置；多個所述節(jié)點控制裝置包括至少一個第一節(jié)點控制裝置及一個位于末尾的第二節(jié)點控制裝置，多個串聯的所述節(jié)點控制裝置依次獨立控制其所連接的所述澆灌裝置來完成澆灌。

3.根據權利要求1或2所述的澆灌系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)點控制裝置包括第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器用于感應流至所述節(jié)點控制裝置的水流壓力，所述第一壓力傳感器的感應值大于第一預設值時，所述節(jié)點控制裝置控制水流向與其連接的所述澆灌裝置。

4.根據權利要求3所述的澆灌系統(tǒng)，其特征在于，當供水裝置和首個所述節(jié)點控制裝置斷開并至所述水路中的水排出時，且所述節(jié)點控制裝置的所述第一壓力傳感器的感應值小于第八預設值，所述第一壓力傳感器關閉所述第二出口。

5.根據權利要求2所述的澆灌系統(tǒng)，其特征在于，所述第一節(jié)點控制裝置包括第一計時器，當所述第一計時器的計量值達到第二預設值時，所述節(jié)點控制裝置關閉所述第一出口以阻止水流向所述澆灌裝置，當所述第一計時器的計量值達到第三預設值時，所述節(jié)點控制裝置打開所述第二出口以控制水流向下游。

6.根據權利要求5所述的澆灌系統(tǒng)，其特征在于，所述第二節(jié)點控制裝置包括第二計時器，當所述第二計時器的計量值達到第二預設值時，所述節(jié)點控制裝置關閉所述第一出口以阻止水流向所述澆灌裝置，當所述第二計時器的計量值達到第四預設值時，所述第二節(jié)點控制裝置打開所述第二出口以控制水流向下游。

7.根據權利要求6所述的澆灌系統(tǒng)，其特征在于，還包括主控制裝置，所述主控制裝置連接供水裝置和首個所述第一節(jié)點控制裝置，用于控制所述供水裝置和首個所述第一節(jié)點控制裝置的通斷狀態(tài)。

8.根據權利要求7所述的澆灌系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二節(jié)點控制裝置中，所述第二預設值小于所述第四預設值，當所述第二節(jié)點控制裝置的第一計時器的計量值達到所述第二預設值而未達到所述第四預設值時，所述第二節(jié)點控制裝置具有阻止水繼續(xù)流動的關閉狀態(tài)；

9.根據權利要求7所述的澆灌系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二節(jié)點控制裝置中，所述第二預設值小于所述第四預設值，當所述第二節(jié)點控制裝置的第一計時器的計量值達到所述第二預設值而未達到所述第四預設值時，所述第二節(jié)點控制裝置具有阻止水繼續(xù)流動的關閉狀態(tài)；

10.根據權利要求7所述的澆灌系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二節(jié)點控制裝置中，所述第二預設值不大于所述第四預設值，同時在所述第二節(jié)點控制裝置的下游設置有限流器，用于限制所述第二節(jié)點控制裝置流向下游的水流流量；所述主控制裝置具有流量傳感器，用于感應所述主控制裝置的水流流量；

11.根據權利要求7所述的澆灌系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二節(jié)點控制裝置的下游設置有排水裝置，所述排水裝置具有第二壓力傳感器，用于感應所述第二節(jié)點控制裝置下游的水流壓力；

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N澆灌系統(tǒng)，包括：節(jié)點控制裝置，其與水路連通；澆灌裝置，連接所述節(jié)點控制裝置，并由連接的所述節(jié)點控制裝置獨立控制開閉；所述節(jié)點控制裝置包括進口、連接所述澆灌裝置的第一出口及第二出口，所述進口為常開狀態(tài)，當所述節(jié)點控制裝置打開所述第一出口時，所述澆灌裝置開始澆灌，完成澆灌后，所述節(jié)點控制裝置關閉所述第一出口并打開所述第二出口。如此設置，本澆灌系統(tǒng)通過節(jié)點控制裝置獨立控制澆灌裝置的開閉，無需與其他控制結構配合，結構簡單，便于對節(jié)點控制裝置和澆灌裝置進行拓展，增加澆灌節(jié)點數量，控制邏輯簡單，便于使用者理解和實際操作。

技術研發(fā)人員：張紅泉,周曉清
受保護的技術使用者：上海美瑞實業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：20240416
技術公布日：2024/12/30