本技術(shù)涉及投料設(shè)備,具體涉及一種投料組件及投料機(jī)器人。
背景技術(shù):
1、隨著漁業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的人工投料已不能滿足需求。因此,投料機(jī)、自動投料機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。然而,現(xiàn)有技術(shù)中的自動投料機(jī)器人其投料范圍無法調(diào)節(jié),導(dǎo)致其適應(yīng)性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、用新型內(nèi)容
2、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本實(shí)用新型的目的是提供一種投料組件及投料機(jī)器人,使其可以調(diào)節(jié)投料范圍,從而達(dá)到提高其適應(yīng)性的目的。
3、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,一方面,本實(shí)用新型提供一種投料組件,包括:
4、儲料箱,其具有儲料腔和與所述儲料腔連通出料口;
5、輸送裝置,其進(jìn)料口與所述儲料箱的出料口相連通;
6、投料管,其包括:
7、進(jìn)料管,其進(jìn)料端與所述輸送裝置的出料口連通;
8、可自由彎曲的連接管,其進(jìn)料端與所述進(jìn)料管的出料端連通;以及
9、出料管,其進(jìn)料端與所述連接管的出料端連通,其出料端可繞其自身的進(jìn)料端在預(yù)設(shè)角度α范圍內(nèi)往復(fù)擺動,其中,α<180°;
10、驅(qū)動結(jié)構(gòu),其用于驅(qū)動所述出料管的出料端在預(yù)設(shè)角度α范圍內(nèi)往復(fù)擺動;
11、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),其用于調(diào)節(jié)所述出料管與水平面的夾角;以及
12、風(fēng)機(jī),其出風(fēng)口與所述進(jìn)料管的進(jìn)風(fēng)口相連通。
13、進(jìn)一步地,所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括:
14、驅(qū)動架,其包括:
15、轉(zhuǎn)軸,其轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述出料管的進(jìn)料端;
16、擺臂,其第一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接、第二端向靠近所述出料管的出料端的方向延伸,所述出料管設(shè)置在所述擺臂上并可隨著所述擺臂一起擺動;以及
17、驅(qū)動臂,其第一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接、第二端向遠(yuǎn)離所述擺臂的方向延伸;
18、驅(qū)動件,其轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述驅(qū)動臂的中部;
19、傳動件,其設(shè)置在所述驅(qū)動件上并可隨著所述驅(qū)動件一起轉(zhuǎn)動,其中,所述驅(qū)動臂沿其自身的長度方向開設(shè)有第一滑槽,所述傳動件上設(shè)置有與所述第一滑槽相適配的滑動部,所述滑動部活動插設(shè)在所述第一滑槽內(nèi);以及
20、電機(jī),其動力輸出軸與所述驅(qū)動件傳動連接,其用于驅(qū)動所述驅(qū)動件轉(zhuǎn)動;
21、其中,所述傳動件與所述驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)中心線之間的距離為l1,所述第一滑槽的長度為l2,0<l1<l2。
22、進(jìn)一步地,還包括鎖定結(jié)構(gòu),所述驅(qū)動件上設(shè)置有第二滑槽,所述第二滑槽的第一端距離所述驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)軸心線較近、第二端距離所述驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)中心線較遠(yuǎn),所述傳動件滑動設(shè)置在所述第二滑槽內(nèi),所述鎖定結(jié)構(gòu)用于對所述傳動件進(jìn)行鎖定。
23、進(jìn)一步地,所述鎖定結(jié)構(gòu)包括鎖定螺栓,所述第二滑槽為階梯槽,所述傳動件設(shè)置在所述第二滑槽的寬度較大的一側(cè),所述鎖定螺栓的螺紋端穿過所述第二滑槽的寬度較小的一側(cè)后與所述傳動件螺紋連接。
24、進(jìn)一步地,所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括:
25、第一支撐臂,其包括:
26、第一支臂,其第一端與所述擺臂固定連接、第二端向靠近所述出料管的方向延伸;以及
27、第二支臂,其第一端與所述第一支臂的第二端鉸接或球副連接、第二端與所述出料管的進(jìn)料端固定連接;
28、滑塊,所述擺臂延期長度方向設(shè)置有第三滑槽,所述滑塊滑動設(shè)置在所述第三滑槽內(nèi);
29、第二支撐臂,其第一端與所述滑塊鉸接、第二端與所述出料管鉸接;以及
30、驅(qū)動單元,其設(shè)置在所述擺臂上,其用于驅(qū)動所述滑塊移動。
31、進(jìn)一步地,所述驅(qū)動單元包括:
32、螺桿,其轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述擺臂上,其與所述滑塊螺紋連接;以及
33、操作手柄,其固定設(shè)置在所述螺桿的動力輸入端。
34、另一方面,本實(shí)用新型還提供一種投料機(jī)器人,包括機(jī)器人主體,還包括上述任意一項所述投料組件。
35、本實(shí)用新型的有益效果:
36、本實(shí)用新型所提供的投料組件及投料機(jī)器人,通過設(shè)置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),當(dāng)需要改變投料組件的投料范圍時,通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)出料管與水平面的夾角,即可達(dá)到調(diào)節(jié)投料組件的投料范圍的目的,操作簡單。
1.一種投料組件,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投料組件,其特征在于,所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投料組件,其特征在于,還包括鎖定結(jié)構(gòu),所述驅(qū)動件(520)上設(shè)置有第二滑槽(521),所述第二滑槽(521)的第一端距離所述驅(qū)動件(520)的旋轉(zhuǎn)軸(511)心線較近、第二端距離所述驅(qū)動件(520)的旋轉(zhuǎn)中心線較遠(yuǎn),所述傳動件(530)滑動設(shè)置在所述第二滑槽(521)內(nèi),所述鎖定結(jié)構(gòu)用于對所述傳動件(530)進(jìn)行鎖定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投料組件,其特征在于,所述鎖定結(jié)構(gòu)包括鎖定螺栓(610),所述第二滑槽(521)為階梯槽,所述傳動件(530)設(shè)置在所述第二滑槽(521)的寬度較大的一側(cè),所述鎖定螺栓(610)的螺紋端穿過所述第二滑槽(521)的寬度較小的一側(cè)后與所述傳動件(530)螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項所述的投料組件,其特征在于,所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投料組件,其特征在于,所述驅(qū)動單元包括:
7.一種投料機(jī)器人,包括機(jī)器人主體,其特征在于,還包括權(quán)利要求1-6任意一項所述投料組件。