本技術(shù)屬于智慧農(nóng)業(yè)集成機器人，尤其是一種智慧農(nóng)業(yè)玉米水肥一體集成機器人。

背景技術(shù)：

1、玉米水肥一體化機器人顧名思義為一種將施肥和澆水集成為一體的機器人，用于精準(zhǔn)施肥和澆水，可降低人工成本。經(jīng)檢索，專利公開號為cn117256289a的中國實用新型專利，公開了一種“用于綠色農(nóng)業(yè)的施肥澆水一體化裝置”該裝置雖然能夠達到施肥和澆水一體化的目的，但是，該裝置在使用時存在以下問題：

2、1、無法適應(yīng)復(fù)雜的地形，且其噴嘴只有橫向和豎向這兩個穩(wěn)定工作狀態(tài)，在其旋轉(zhuǎn)單元的帶動下，無法保證施肥的范圍以及精準(zhǔn)性。

3、2、該裝置沒有考慮續(xù)航能力問題，無法長時間進行工作

4、3、在炎熱的天氣，肥料容易堵住下肥管口施肥效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種智慧農(nóng)業(yè)玉米水肥一體集成機器人。

2、實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取下述技術(shù)方案：

3、一種智慧農(nóng)業(yè)玉米水肥一體集成機器人，包括：車架總成、存儲總成、動力單元及施肥總成，所述存儲總成固定裝在車架總成上，所述車架總成頂部固定有動力單元，所述存儲總成下端連接有施肥總成。

4、所述車架總成包括：車架、四個滑軌、兩個滑架單元及多個車輪，所述車架底部轉(zhuǎn)動連接有多個車輪，所述車架四個角部豎直設(shè)置有四個滑軌，所述滑架單元與滑軌滑動連接，兩個所述滑架單元左右對稱設(shè)置。

5、兩個所述滑架單元均包括：滑架、夾板、皮帶固定塊、電機一、惰皮帶輪及皮帶，所述滑架與滑軌滑動連接，所述滑架一側(cè)固定有夾板，所述夾板一側(cè)固定有皮帶固定塊，所述車架上方固定有電機一，所述車架下方轉(zhuǎn)動安裝有惰皮帶輪，所述電機一輸出軸上固定有主動帶輪，主動帶輪與惰皮帶輪通過皮帶傳動連接，所述皮帶固定塊與皮帶固定連接；兩個所述滑架單元的電機一通過控制單元控制同步啟停。

6、所述存儲總成包括：水箱、施肥箱單元及兩個隔板，所述兩個隔板與夾板固定連接，兩個所述隔板均水平且上下設(shè)置，兩個所述隔板之間固定有水箱及施肥箱單元。

7、所述施肥箱單元包括：箱體、兩個斜面板、垂直軸風(fēng)力渦輪機及軟管，兩個所述隔板之間固定有箱體，所述箱體內(nèi)底面對稱設(shè)置有兩個斜面板，所述箱體內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有垂直軸風(fēng)力渦輪機，所述垂直軸風(fēng)力渦輪機通過渦輪機電機驅(qū)動，所述垂直軸風(fēng)力渦輪機設(shè)置在兩個斜面板之間，所述軟管一端固定穿入箱體側(cè)壁上并與箱體內(nèi)部相通，所述軟管與垂直軸風(fēng)力渦輪機同軸設(shè)置，所述軟管另一端與施肥總成固定連通。

8、所述施肥總成包括：固定單元、球倉、空心伸縮管及控料單元，所述固定單元與位于下端的隔板固定連接，所述球倉與固定單元轉(zhuǎn)動連接，所述空心伸縮管一端與球倉固定連通，所述空心伸縮管另一端設(shè)置有控料單元，所述軟管另一端與球倉固定連通。

9、所述固定單元包括：固定架一、t形架、驅(qū)動電機一和驅(qū)動電機二，所述固定架一與位于下端的隔板下端面固定連接，所述t形架通過驅(qū)動電機一與固定架一下端轉(zhuǎn)動連接，所述球倉通過驅(qū)動電機二與t形架轉(zhuǎn)動連接。

10、所述控料單元包括：固定架二、滑動槽架、電機二、轉(zhuǎn)動輪、多個扇形擋板及多個滑桿，所述固定架二與空心伸縮管下端外壁固定連接，所述固定架二為五角星形狀，所述固定架二上端固定有滑動槽架，所述固定架二上固定有電機二，所述電機二輸出軸上固定有轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪上圓周陣列設(shè)置有多個弧形孔，所述扇形擋板下端水平固定有滑桿，所述滑桿與滑動槽架滑動連接，所述滑桿上設(shè)置有凸柱，凸柱滑動設(shè)置在弧形孔內(nèi)，多個所述扇形擋板及滑桿與多個弧形孔一一相對應(yīng)，多個所述扇形擋板頂靠在空心伸縮管端面上，多個所述扇形擋板圍成圓形，圓形直徑與空心伸縮管下端相匹配。

11、所述動力單元包括：蓄電池箱、支架、光伏板一及兩個光伏板二，所述車架頂面固定有蓄電池箱，所述蓄電池箱上固定有支架，所述光伏板一與支架轉(zhuǎn)動連接，兩個所述光伏板二一側(cè)面與蓄電池箱一側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，兩個所述光伏板二對稱設(shè)置，所述光伏板一及兩個光伏板二均與蓄電池箱電性連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

13、本實用新型提供一種智慧農(nóng)業(yè)玉米水肥一體集成機器人,通過光伏板一與光伏板二設(shè)置，可以解決無法長時間進行工作，無法達到節(jié)能且提高續(xù)航能力的問題；設(shè)置多個車輪、夾板及滑軌可以避免對玉米苗的剮蹭，避免玉米苗的損傷倒斜死亡，實現(xiàn)了適應(yīng)多地形的功能；設(shè)置垂直軸風(fēng)力渦輪機、球倉及空心伸縮管，可以使施肥的范圍以及精準(zhǔn)度得以保證；通過電機二及扇形擋板的設(shè)置能夠保證施肥的精準(zhǔn)性同時還可以避免肥料堵塞。

技術(shù)特征：

1.一種智慧農(nóng)業(yè)玉米水肥一體集成機器人，其特征在于：包括：車架總成(1)、存儲總成(2)、動力單元(3)及施肥總成(4)，所述存儲總成(2)固定裝在車架總成(1)上，所述車架總成(1)頂部固定有動力單元(3)，所述存儲總成(2)下端連接有施肥總成(4)，所述車架總成(1)包括：車架(1-1)、四個滑軌(1-2)、兩個滑架單元(1-3)及多個車輪，所述車架(1-1)底部轉(zhuǎn)動連接有多個車輪，所述車架(1-1)四個角部豎直設(shè)置有四個滑軌(1-2)，所述滑架單元(1-3)與滑軌(1-2)滑動連接，兩個所述滑架單元(1-3)左右對稱設(shè)置，所述存儲總成(2)包括：水箱(2-2)、施肥箱單元(2-3)及兩個隔板(2-1)，所述兩個隔板(2-1)與夾板(1-3-2)固定連接，兩個所述隔板(2-1)均水平且上下設(shè)置，兩個所述隔板(2-1)之間固定有水箱(2-2)及施肥箱單元(2-3)，所述施肥總成(4)包括：固定單元(4-1)、球倉(4-2)、空心伸縮管(4-3)及控料單元(4-4)，所述固定單元(4-1)與位于下端的隔板(2-1)固定連接，所述球倉(4-2)與固定單元(4-1)轉(zhuǎn)動連接，所述空心伸縮管(4-3)一端與球倉(4-2)固定連通，所述空心伸縮管(4-3)另一端設(shè)置有控料單元(4-4)，軟管(2-3-4)另一端與球倉(4-2)固定連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧農(nóng)業(yè)玉米水肥一體集成機器人，其特征在于：兩個所述滑架單元(1-3)均包括：滑架(1-3-1)、夾板(1-3-2)、皮帶固定塊(1-3-3)、電機一(1-3-4)、惰皮帶輪(1-3-5)及皮帶(1-3-6)，所述滑架(1-3-1)與滑軌(1-2)滑動連接，所述滑架(1-3-1)一側(cè)固定有夾板(1-3-2)，所述夾板(1-3-2)一側(cè)固定有皮帶固定塊(1-3-3)，所述車架(1-1)上方固定有電機一(1-3-4)，所述車架(1-1)下方轉(zhuǎn)動安裝有惰皮帶輪(1-3-5)，所述電機一(1-3-4)輸出軸上固定有主動帶輪，主動帶輪與惰皮帶輪(1-3-5)通過皮帶(1-3-6)傳動連接，所述皮帶固定塊(1-3-3)與皮帶(1-3-6)固定連接；兩個所述滑架單元的電機一(1-3-4)通過控制單元控制同步啟停。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智慧農(nóng)業(yè)玉米水肥一體集成機器人，其特征在于：所述施肥箱單元(2-3)包括：箱體(2-3-1)、兩個斜面板(2-3-2)、垂直軸風(fēng)力渦輪機(2-3-3)及軟管(2-3-4)，兩個所述隔板(2-1)之間固定有箱體(2-3-1)，所述箱體(2-3-1)內(nèi)底面對稱設(shè)置有兩個斜面板(2-3-2)，所述箱體(2-3-1)內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有垂直軸風(fēng)力渦輪機(2-3-3)，所述垂直軸風(fēng)力渦輪機(2-3-3)通過渦輪機電機驅(qū)動，所述垂直軸風(fēng)力渦輪機(2-3-3)設(shè)置在兩個斜面板(2-3-2)之間，所述軟管(2-3-4)一端固定穿入箱體(2-3-1)側(cè)壁上并與箱體內(nèi)部相通，所述軟管(2-3-4)與垂直軸風(fēng)力渦輪機(2-3-3)同軸設(shè)置，所述軟管(2-3-4)另一端與施肥總成(4)固定連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智慧農(nóng)業(yè)玉米水肥一體集成機器人，其特征在于：所述固定單元(4-1)包括：固定架一(4-1-1)、t形架(4-1-2)、驅(qū)動電機一和驅(qū)動電機二，所述固定架一(4-1-1)與位于下端的隔板(2-1)下端面固定連接，所述t形架(4-1-2)通過驅(qū)動電機一與固定架一(4-1-1)下端轉(zhuǎn)動連接，所述球倉(4-2)通過驅(qū)動電機二與t形架(4-1-2)轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智慧農(nóng)業(yè)玉米水肥一體集成機器人，其特征在于：所述控料單元(4-4)包括：固定架二(4-4-1)、滑動槽架(4-4-2)、電機二(4-4-3)、轉(zhuǎn)動輪(4-4-4)、多個扇形擋板(4-4-5)及多個滑桿(4-4-6)，所述固定架二(4-4-1)與空心伸縮管(4-3)下端外壁固定連接，所述固定架二(4-4-1)為五角星形狀，所述固定架二(4-4-1)上端固定有滑動槽架(4-4-2)，所述固定架二(4-4-1)上固定有電機二(4-4-3)，所述電機二(4-4-3)輸出軸上固定有轉(zhuǎn)動輪(4-4-4)，所述轉(zhuǎn)動輪(4-4-4)上圓周陣列設(shè)置有多個弧形孔，所述扇形擋板(4-4-5)下端水平固定有滑桿(4-4-6)，所述滑桿(4-4-6)與滑動槽架(4-4-2)滑動連接，所述滑桿(4-4-6)上設(shè)置有凸柱，凸柱滑動設(shè)置在弧形孔內(nèi)，多個所述扇形擋板(4-4-5)及滑桿(4-4-6)與多個弧形孔一一相對應(yīng)，多個所述扇形擋板(4-4-5)頂靠在空心伸縮管(4-3)端面上，多個所述扇形擋板(4-4-5)圍成圓形，圓形直徑與空心伸縮管(4-3)下端相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智慧農(nóng)業(yè)玉米水肥一體集成機器人，其特征在于：所述動力單元(3)包括：蓄電池箱(3-1)、支架(3-2)、光伏板一(3-3)及兩個光伏板二(3-4)，所述車架(1-1)頂面固定有蓄電池箱(3-1)，所述蓄電池箱(3-1)上固定有支架(3-2)，所述光伏板一(3-3)與支架(3-2)轉(zhuǎn)動連接，兩個所述光伏板二(3-4)一側(cè)面與蓄電池箱(3-1)一側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，兩個所述光伏板二(3-4)對稱設(shè)置，所述光伏板一(3-3)及兩個光伏板二(3-4)均與蓄電池箱(3-1)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
一種智慧農(nóng)業(yè)玉米水肥一體集成機器人，智慧農(nóng)業(yè)集成機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：車架總成、存儲總成、動力單元及施肥總成，所述存儲總成固定裝在車架總成上，所述車架總成頂部固定有動力單元，所述存儲總成下端連接有施肥總成。通過光伏板一與光伏板二設(shè)置，可以解決無法長時間進行工作，無法達到節(jié)能且提高續(xù)航能力的問題；設(shè)置多個車輪、夾板及滑軌可以避免對玉米苗的剮蹭，避免玉米苗的損傷倒斜死亡，實現(xiàn)了適應(yīng)多地形的功能；設(shè)置垂直軸風(fēng)力渦輪機、球倉及空心伸縮管，可以使施肥的范圍以及精準(zhǔn)度得以保證；通過電機二及扇形擋板的設(shè)置能夠保證施肥的精準(zhǔn)性同時還可以避免廢料堵塞。

技術(shù)研發(fā)人員：梁明輝,顏文豪,楊勇,楊茗然,張仁斌,高玉林,寧姍,王妍瑋
受保護的技術(shù)使用者：梁明輝
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2025/1/2