本技術(shù)涉及巡檢探測(cè)設(shè)備，具體的是一種互花米草巡檢探測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、互花米草是禾本科、米草屬多年生草本植物，地下部由短而細(xì)的須根和根狀莖組成，由于其根系發(fā)達(dá)、繁殖力強(qiáng)、種群擴(kuò)散快，會(huì)造成破壞近海生物棲息環(huán)境，影響灘涂養(yǎng)殖、影響海水交換能力，導(dǎo)致水質(zhì)下降，并誘發(fā)赤潮等危害，因此需要對(duì)該植物進(jìn)行巡檢探測(cè)并進(jìn)行后續(xù)的清理防治。

2、現(xiàn)有技術(shù)中申請(qǐng)?zhí)枮閏n202223104421.8提供一種互花米草巡檢探測(cè)裝置，其包括履帶輪、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、gps、電池、電池艙、電控柜、俯視攝像機(jī)、前視攝像機(jī)、固定框架、雷達(dá)和擋板，左右兩履帶輪平行設(shè)置，每一個(gè)履帶輪上部均嵌入一擋板下部容置腔內(nèi)，左右兩擋板固定在固定框架下表面兩側(cè)，電機(jī)固定在對(duì)應(yīng)擋板上部且與擋板下部的履帶輪通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，電池置于電池艙內(nèi)，電機(jī)、gps、電池艙、電控柜、俯視攝像機(jī)、前視攝像機(jī)和雷達(dá)均固定在固定框架上表面，雷達(dá)用于探測(cè)前方障礙物，前視攝像機(jī)用于獲取前方的視頻數(shù)據(jù)，俯視攝像機(jī)的攝像頭垂直向下，用于采集攝像頭下方的視頻數(shù)據(jù)。探測(cè)設(shè)備能夠?yàn)┩恐行凶撸钊霝┩扛玫夭杉嚓P(guān)圖像數(shù)據(jù)。

3、上述專(zhuān)利中，主要是通過(guò)雷達(dá)來(lái)進(jìn)行障礙物檢測(cè)，并由前視攝像機(jī)配合上履帶輪來(lái)起到在灘涂中行走和采集相關(guān)圖像數(shù)據(jù)的目的，但是上述專(zhuān)利未提及如何對(duì)互花米草進(jìn)行割除，導(dǎo)致當(dāng)觀(guān)測(cè)員通過(guò)互花米草巡檢探測(cè)裝置傳回的視頻觀(guān)察到互花米草萌發(fā)的時(shí)候，還需要前往該灘涂位置并進(jìn)行復(fù)雜的互花米草清除，從而造成互花米草防治的周期較長(zhǎng)且防治過(guò)程較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種互花米草巡檢探測(cè)裝置，通過(guò)地鏟器內(nèi)的鏟體讓互花米草巡檢探測(cè)裝置在使用的時(shí)候，可以在探測(cè)到互花米草的同時(shí)對(duì)該互花米草進(jìn)行相應(yīng)的清除，有效的避免了只能進(jìn)行單一探測(cè)的互花米草巡檢探測(cè)裝置，對(duì)互花米草巡檢探測(cè)裝置正常運(yùn)行造成的影響。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種互花米草巡檢探測(cè)裝置，包括地鏟器，所述地鏟器內(nèi)開(kāi)設(shè)有鏟體，所述鏟體內(nèi)開(kāi)設(shè)有連接槽，所述連接槽旁安裝有外壁體，所述外壁體上卡合有復(fù)數(shù)個(gè)小電推軸，所述外壁體上嵌固有若干個(gè)彈簧柱，所述彈簧柱旁開(kāi)設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿旁安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱外側(cè)與所述連接槽內(nèi)側(cè)相嵌固。轉(zhuǎn)動(dòng)柱外側(cè)與連接槽內(nèi)側(cè)相嵌固，讓互花米草巡檢探測(cè)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加的牢固可靠，大大的提升了互花米草巡檢探測(cè)裝置運(yùn)行的安全性。

3、更進(jìn)一步的，所述地鏟器上嵌固有運(yùn)行裝置，所述運(yùn)行裝置上嵌套有尾耕器，所述尾耕器旁安裝有復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)行履帶，所述履帶內(nèi)側(cè)與所述運(yùn)行裝置外側(cè)相連接，所述地鏟器內(nèi)側(cè)與所述尾耕器內(nèi)側(cè)相配合。地鏟器內(nèi)側(cè)與尾耕器內(nèi)側(cè)相配合，可以更加完全的對(duì)互花米草進(jìn)行清除，大大的提升了互花米草巡檢探測(cè)裝置清除互花米草的效率和質(zhì)量。

4、更進(jìn)一步的，所述運(yùn)行裝置內(nèi)開(kāi)設(shè)有車(chē)體，所述車(chē)體內(nèi)嵌固有控制器，所述車(chē)體旁安裝有照明監(jiān)控器，所述車(chē)體旁開(kāi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)紅外傳感器，所述紅外傳感器內(nèi)側(cè)與所述控制器內(nèi)側(cè)相配合，所述控制器內(nèi)側(cè)與所述照明監(jiān)控器內(nèi)側(cè)相配合?？刂破鲀?nèi)側(cè)與照明監(jiān)控器內(nèi)側(cè)相配合，照明監(jiān)控器可以通過(guò)控制器進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)行控制，提升了互花米草巡檢探測(cè)裝置運(yùn)行的智能性。

5、更進(jìn)一步的，所述車(chē)體旁嵌固有支撐板，所述支撐板內(nèi)嵌套有電機(jī)，所述電機(jī)旁安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿旁卡合有擺動(dòng)板，所述電機(jī)一側(cè)與尾耕結(jié)構(gòu)一側(cè)相連接，所述擺動(dòng)板外側(cè)與所述車(chē)體內(nèi)側(cè)相緊固。擺動(dòng)板外側(cè)與車(chē)體內(nèi)側(cè)相緊固，讓互花米草巡檢探測(cè)裝置內(nèi)部裝置之間連接的更加緊密，大大的提升了互花米草巡檢探測(cè)裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性。

6、更進(jìn)一步的，所述電動(dòng)推桿尾端與所述支撐板內(nèi)側(cè)相卡合，所述尾耕結(jié)構(gòu)外側(cè)與所述鏟體內(nèi)側(cè)相配合，所述電動(dòng)伸縮桿下端與所述鏟體內(nèi)側(cè)相配合，所述外壁體一側(cè)與所述車(chē)體內(nèi)側(cè)相嵌固。外壁體一側(cè)與車(chē)體內(nèi)側(cè)相嵌固，讓互花米草巡檢探測(cè)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加的牢固可靠，大大的提升了互花米草巡檢探測(cè)裝置運(yùn)行的平穩(wěn)性。

7、有益效果

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

9、本實(shí)用新型通過(guò)地鏟器內(nèi)的照明監(jiān)控器對(duì)互米花草進(jìn)行探測(cè)，并配合上鏟體和尾耕裝置運(yùn)行來(lái)對(duì)該互花米草進(jìn)行鏟除，以此來(lái)讓互花米草巡檢探測(cè)裝置在使用的時(shí)候可以一次性進(jìn)行關(guān)于互米花草的防止，有效的避免了觀(guān)測(cè)員觀(guān)察到互花米草萌發(fā)的時(shí)候，還需要前往該灘涂位置并進(jìn)行復(fù)雜的互花米草清除，造成互花米草防治的周期較長(zhǎng)且防治過(guò)程較為復(fù)雜。

技術(shù)特征：

1.一種互花米草巡檢探測(cè)裝置，其特征在于，包括地鏟器（1），所述地鏟器（1）內(nèi)開(kāi)設(shè)有鏟體（11），所述鏟體（11）內(nèi)開(kāi)設(shè)有連接槽（13），所述連接槽（13）旁安裝有外壁體（15），所述外壁體（15）上卡合有復(fù)數(shù)個(gè)小電推軸（14），所述外壁體（15）上嵌固有若干個(gè)彈簧柱（16），所述彈簧柱（16）旁開(kāi)設(shè)有電動(dòng)伸縮桿（17），所述電動(dòng)伸縮桿（17）旁安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)柱（12），所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（12）外側(cè)與所述連接槽（13）內(nèi)側(cè)相嵌固。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種互花米草巡檢探測(cè)裝置，其特征在于：所述地鏟器（1）上嵌固有運(yùn)行裝置（3），所述運(yùn)行裝置（3）上嵌套有尾耕器（4），所述尾耕器（4）旁安裝有復(fù)數(shù)個(gè)運(yùn)行履帶（2），所述履帶（2）內(nèi)側(cè)與所述運(yùn)行裝置（3）外側(cè)相連接，所述地鏟器（1）內(nèi)側(cè)與所述尾耕器（4）內(nèi)側(cè)相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種互花米草巡檢探測(cè)裝置，其特征在于：所述運(yùn)行裝置（3）內(nèi)開(kāi)設(shè)有車(chē)體（31），所述車(chē)體（31）內(nèi)嵌固有控制器（32），所述車(chē)體（31）旁安裝有照明監(jiān)控器（34），所述車(chē)體（31）旁開(kāi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)紅外傳感器（33），所述紅外傳感器（33）內(nèi)側(cè)與所述控制器（32）內(nèi)側(cè)相配合，所述控制器（32）內(nèi)側(cè)與所述照明監(jiān)控器（34）內(nèi)側(cè)相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種互花米草巡檢探測(cè)裝置，其特征在于：所述車(chē)體（31）旁嵌固有支撐板（42），所述支撐板（42）內(nèi)嵌套有電機(jī)（44），所述電機(jī)（44）旁安裝有電動(dòng)推桿（45），所述電動(dòng)推桿（45）旁卡合有擺動(dòng)板（41），所述電機(jī)（44）一側(cè)與尾耕結(jié)構(gòu)（43）一側(cè)相連接，所述擺動(dòng)板（41）外側(cè)與所述車(chē)體（31）內(nèi)側(cè)相緊固。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種互花米草巡檢探測(cè)裝置，其特征在于：所述電動(dòng)推桿（45）尾端與所述支撐板（42）內(nèi)側(cè)相卡合，所述尾耕結(jié)構(gòu)（43）外側(cè)與所述鏟體（11）內(nèi)側(cè)相配合，所述電動(dòng)伸縮桿（17）下端與所述鏟體（11）內(nèi)側(cè)相配合，所述外壁體（15）一側(cè)與所述車(chē)體（31）內(nèi)側(cè)相嵌固。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種互花米草巡檢探測(cè)裝置。一種互花米草巡檢探測(cè)裝置，包括地鏟器，地鏟器內(nèi)開(kāi)設(shè)有鏟體，鏟體內(nèi)開(kāi)設(shè)有連接槽，連接槽旁安裝有外壁體，外壁體上卡合有復(fù)數(shù)個(gè)小電推軸，外壁體上嵌固有若干個(gè)彈簧柱，彈簧柱旁開(kāi)設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿旁安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，轉(zhuǎn)動(dòng)柱外側(cè)與連接槽內(nèi)側(cè)相嵌固。本技術(shù)通過(guò)地鏟器內(nèi)的照明監(jiān)控器對(duì)互米花草進(jìn)行探測(cè)，并配合上鏟體和尾耕裝置運(yùn)行來(lái)對(duì)該互花米草進(jìn)行鏟除，以此來(lái)讓互花米草巡檢探測(cè)裝置在使用的時(shí)候可以一次性進(jìn)行關(guān)于互米花草的防止，有效的避免了觀(guān)測(cè)員觀(guān)察到互花米草萌發(fā)的時(shí)候，還需要前往該灘涂位置并進(jìn)行復(fù)雜的互花米草清除，造成互花米草防治的周期較長(zhǎng)且防治過(guò)程較為復(fù)雜。

技術(shù)研發(fā)人員：洪志勇,游水光,洪志勝,游桂英,劉學(xué)思
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州綠盾生態(tài)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/9