本技術(shù)涉及智能割草機(jī)，尤其涉及一種往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)及智能割草機(jī)。

背景技術(shù)：

1、智能割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，它是由刀盤、發(fā)動機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成，刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)在速度方面提高很多，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時間，減少了大量的人力資源。

2、現(xiàn)有的智能割草機(jī)中割草刀的割草寬度不易調(diào)節(jié)，導(dǎo)致智能割草機(jī)需要對較寬的范圍進(jìn)行割草時，需要進(jìn)行多次割草作業(yè)，影響割草效率，因此，需要設(shè)計(jì)一種能夠調(diào)節(jié)智能割草機(jī)中割草刀割草寬度的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本申請?zhí)岢隽艘环N往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)及智能割草機(jī)，能夠調(diào)節(jié)智能割草機(jī)中割草刀的割草寬度。

2、本實(shí)用新型的一方面提供一種往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括安裝板、絲桿以及導(dǎo)向桿，所述安裝板的下表面的左右兩側(cè)均安裝有支撐板，所述絲桿和所述導(dǎo)向桿平行設(shè)于兩個所述支撐板之間且所述絲桿以及所述導(dǎo)向桿的兩端一一對應(yīng)安裝于兩個所述支撐板上，所述絲桿上設(shè)有貫穿式直線絲桿步進(jìn)電機(jī)，所述貫穿式直線絲桿步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有安裝框，所述安裝框?qū)虬惭b于所述導(dǎo)向桿上，所述貫穿式直線絲桿步進(jìn)電機(jī)能夠沿所述絲桿運(yùn)動以驅(qū)動所述安裝框沿所述導(dǎo)向桿運(yùn)動，所述安裝框用于安裝智能割草機(jī)的割草刀。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

4、上述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步地，所述絲桿的兩側(cè)均設(shè)有一根所述導(dǎo)向桿，所述安裝框的兩側(cè)一一對應(yīng)滑動安裝于兩根所述導(dǎo)向桿上。

5、上述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步地，兩個所述支撐板上均安裝有感應(yīng)開關(guān)傳感器，所述感應(yīng)開關(guān)傳感器用于檢測所述安裝框和所在的所述支撐板之間的距離。

6、上述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步地，所述安裝板的下表面的前后兩側(cè)均安裝有擋板，且所述擋板的兩端一一對應(yīng)安裝于兩個所述支撐板上。

7、上述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步地，所述安裝框上安裝有法蘭直線軸承，所述安裝框通過所述法蘭直線軸承導(dǎo)向安裝于所述導(dǎo)向桿上。

8、上述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步地，所述支撐板上開設(shè)有減重孔。

9、本實(shí)用新型的另一方面提供一種智能割草機(jī)，所述智能割草機(jī)具有如上述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

10、上述技術(shù)特征可以各種適合的方式組合或由等效的技術(shù)特征來替代，只要能夠達(dá)到本實(shí)用新型的目的。

11、本實(shí)用新型提供的一種往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)及智能割草機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具備有以下有益效果：使用時，將該往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的安裝板安裝有智能割草機(jī)的機(jī)體上，智能割草機(jī)的割草刀安裝于安裝框上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)智能割草機(jī)中割草刀割草寬度時，控制貫穿式直線絲桿步進(jìn)電機(jī)沿絲桿往復(fù)運(yùn)動的距離，從而帶動安裝于安裝框上的割草刀左右運(yùn)動預(yù)設(shè)的距離，從而對預(yù)設(shè)寬度的草進(jìn)行切割，以達(dá)到調(diào)節(jié)智能割草機(jī)中割草刀的割草寬度，導(dǎo)向桿可以輔助對安裝框的運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，同時避免安裝框發(fā)生轉(zhuǎn)動。

12、為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括安裝板、絲桿以及導(dǎo)向桿，所述安裝板的下表面的左右兩側(cè)均安裝有支撐板，所述絲桿和所述導(dǎo)向桿平行設(shè)于兩個所述支撐板之間且所述絲桿以及所述導(dǎo)向桿的兩端一一對應(yīng)安裝于兩個所述支撐板上，所述絲桿上設(shè)有貫穿式直線絲桿步進(jìn)電機(jī)，所述貫穿式直線絲桿步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有安裝框，所述安裝框?qū)虬惭b于所述導(dǎo)向桿上，所述貫穿式直線絲桿步進(jìn)電機(jī)能夠沿所述絲桿運(yùn)動以驅(qū)動所述安裝框沿所述導(dǎo)向桿運(yùn)動，所述安裝框用于安裝智能割草機(jī)的割草刀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿的兩側(cè)均設(shè)有一根所述導(dǎo)向桿，所述安裝框的兩側(cè)一一對應(yīng)滑動安裝于兩根所述導(dǎo)向桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個所述支撐板上均安裝有感應(yīng)開關(guān)傳感器，所述感應(yīng)開關(guān)傳感器用于檢測所述安裝框和所在的所述支撐板之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板的下表面的前后兩側(cè)均安裝有擋板，且所述擋板的兩端一一對應(yīng)安裝于兩個所述支撐板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝框上安裝有法蘭直線軸承，所述安裝框通過所述法蘭直線軸承導(dǎo)向安裝于所述導(dǎo)向桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板上開設(shè)有減重孔。

7.一種智能割草機(jī)，其特征在于，所述智能割草機(jī)具有如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)及智能割草機(jī)，涉及智能割草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括安裝板、絲桿以及導(dǎo)向桿，安裝板的下表面的左右兩側(cè)均安裝有支撐板，絲桿和導(dǎo)向桿平行設(shè)于兩個支撐板之間且絲桿以及導(dǎo)向桿的兩端一一對應(yīng)安裝于兩個支撐板上，絲桿上設(shè)有貫穿式直線絲桿步進(jìn)電機(jī)，貫穿式直線絲桿步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有安裝框，安裝框?qū)虬惭b于導(dǎo)向桿上，貫穿式直線絲桿步進(jìn)電機(jī)能夠沿絲桿運(yùn)動以驅(qū)動安裝框沿導(dǎo)向桿運(yùn)動，安裝框用于安裝智能割草機(jī)的割草刀。基于本技術(shù)的技術(shù)方案，該往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)智能割草機(jī)中割草刀的割草寬度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳業(yè)東,陳旭陽,曾華,陳明光,伍升,薛坤,劉果,阮佳豪,李慧敏,陳麗姣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2024/12/23