本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)播種，具體涉及一種農(nóng)業(yè)無人機的機載播撒裝置。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。而無人機目前也在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途。而農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中使用的無人機可以用于播撒種子或者噴灑農(nóng)藥，但傳統(tǒng)的無人機在播撒種子時都是直接倒料，在倒料時不能根據(jù)田壟的寬度自動調(diào)節(jié)播種范圍，會導(dǎo)致種子造成一定程度的浪費情況。

2、因此本實用新型設(shè)計了一種農(nóng)業(yè)無人機的機載播撒裝置，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題：傳統(tǒng)的無人機在播撒種子時都是直接倒料，在倒料時不能根據(jù)田壟的寬度自動調(diào)節(jié)播種范圍，會導(dǎo)致種子造成一定程度的浪費情況。

2、本實用新型提供以下技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)無人機的機載播撒裝置，包括控制單元、料箱、密封蓋和播種機構(gòu)，所述控制單元安裝在無人機底部，所述控制單元一側(cè)安裝有料箱，所述料箱上端安裝有密封蓋，所述料箱底部安裝有播種機構(gòu)，所述播種機構(gòu)用于根據(jù)田埂的寬度自動調(diào)整播撒的范圍，并且在播種機構(gòu)堵塞完成自動疏通工作。

3、優(yōu)選地，所述播種機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動盤、攪動片、封閉擋板、導(dǎo)流盤和導(dǎo)向擋板，所述轉(zhuǎn)動電機安裝在無人機底部，所述轉(zhuǎn)動電機穿過所述密封蓋，所述轉(zhuǎn)動電機輸出軸連接有轉(zhuǎn)動軸一端，所述轉(zhuǎn)動軸上同軸心安裝有轉(zhuǎn)動盤和導(dǎo)流盤，所述轉(zhuǎn)動盤上陣列安裝有攪動片，所述料箱底部對稱安裝有封閉擋板，所述導(dǎo)流盤四周安裝有導(dǎo)向擋板。

4、優(yōu)選地，所述攪動片采用軟塑料材質(zhì)，且所述攪動片縱向陣列設(shè)置有三組。

5、優(yōu)選地，所述攪動片旋轉(zhuǎn)的直徑由上至下以此減小。

6、優(yōu)選地，所述封閉擋板為兩塊且所述封閉擋板一端開設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸直徑一致的半圓形凹槽。

7、優(yōu)選地，兩塊所述封閉擋板組合的形狀為倒錐臺形。

8、優(yōu)選地，所述導(dǎo)流盤為錐臺形，且所述導(dǎo)流盤上陣列開設(shè)有分流螺紋。

9、優(yōu)選地，所述導(dǎo)向擋板為四塊，且所述導(dǎo)向擋板為梯形。

10、本實用新型的有益效果如下：

11、1.本實用新型通過設(shè)置播種機構(gòu)，通過在調(diào)節(jié)導(dǎo)流盤與封閉擋板之間的縫隙可以進(jìn)而實現(xiàn)控制種子的流通量，同時在導(dǎo)流盤下方設(shè)置導(dǎo)向擋板進(jìn)而實現(xiàn)種子播撒的范圍，通過對種子的流通量以及播撒范圍的控制，實現(xiàn)針對不同寬度的田壟進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，進(jìn)而避免了種子的浪費。

12、2.本實用新型通過在料箱內(nèi)設(shè)置攪動片，通過電機帶動攪動片轉(zhuǎn)動，對料箱內(nèi)的種子進(jìn)行預(yù)攪拌，進(jìn)而防止種子因為受潮在料箱內(nèi)結(jié)塊進(jìn)而堵塞整個播種機構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)業(yè)無人機的機載播撒裝置，其特征在于：包括控制單元（1）、料箱（2）、密封蓋（3）和播種機構(gòu)（4），所述控制單元（1）安裝在無人機底部，所述控制單元（1）一側(cè)安裝有料箱（2），所述料箱（2）上端安裝有密封蓋（3），所述料箱（2）底部安裝有播種機構(gòu)（4），所述播種機構(gòu)（4）用于根據(jù)田埂的寬度自動調(diào)整播撒的范圍，并且在播種機構(gòu)（4）堵塞完成自動疏通工作；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)無人機的機載播撒裝置，其特征在于：所述攪動片（44）采用軟塑料材質(zhì)，且所述攪動片（44）縱向陣列設(shè)置有三組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)業(yè)無人機的機載播撒裝置，其特征在于：所述攪動片（44）旋轉(zhuǎn)的直徑由上至下以此減小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)業(yè)無人機的機載播撒裝置，其特征在于：所述封閉擋板（45）為兩塊且所述封閉擋板（45）一端開設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸（42）直徑一致的半圓形凹槽（451）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)業(yè)無人機的機載播撒裝置，其特征在于：兩塊所述封閉擋板（45）組合的形狀為倒錐臺形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種農(nóng)業(yè)無人機的機載播撒裝置，其特征在于：所述導(dǎo)流盤（46）為錐臺形，且所述導(dǎo)流盤（46）上陣列開設(shè)有分流螺紋（461）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種農(nóng)業(yè)無人機的機載播撒裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向擋板（47）為四塊，且所述導(dǎo)向擋板（47）為梯形。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)播種技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)業(yè)無人機的機載播撒裝置，包括控制單元、料箱、密封蓋和播種機構(gòu)，本技術(shù)通過設(shè)置播種機構(gòu)，通過在調(diào)節(jié)導(dǎo)流盤與封閉擋板之間的縫隙可以進(jìn)而實現(xiàn)控制種子的流通量，同時在導(dǎo)流盤下方設(shè)置導(dǎo)向擋板進(jìn)而實現(xiàn)種子播撒的范圍，通過對種子的流通量以及播撒范圍的控制，實現(xiàn)針對不同寬度的田壟進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，進(jìn)而避免了種子的浪費。

技術(shù)研發(fā)人員：于航,耿萌,何海洲,蔡享,司志恒,賈峻哲,李嘉利,劉涌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京南機智農(nóng)農(nóng)機科技研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/6